Патент ссср 197206

 

О П И СА Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советским

Социалистическим

Республик

1;;;1: В51;.п11 ИЬЛИОТЕКА

Кл. 42с, 44

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 09.1ll1.1966 (№ 1061814/26-25) с присоединением заявки №

Приоритет

МП1(6 Olc

УД1(550.831(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете 1т1ииистров

СССР

Опубликовано 31 V.1967. Бюллетень ¹ 12

Лата опубликования опнсаш!я 2Л 111.1967

Авторы изобретения

М. Е. Хейфец, Б. М. Малахов, 1О. А. Сливин и Б. П. Синяговский

Заявитель

Центральный научно-исследовательский институт геодезии, яэросъемки и картографии морской АвтомАтический млятниковый приБОР

Извсстныс маятниковые приборы установлены в кардановом подвесе или на гиростабилизированной платформе и содержат маятники, маятниковый штатив, измерители периодов и амплитуд колебаний маятников, арретирующий, центрирующий и пусковой блоки, датчик времени, датчик возмущающих ускорений, датчики температуры, давления, влажности воздуха внутри прибора.

Прсдлопкснное устройство отличается от известных тем, что и нем установлены последовательно связанные между сооой датчик вертикальной скорости, нуль-орган и схема совпадений, подключенная к программному устройству и измерителю псрнодо» колебашш м я я! ни! О», а такжс ком ян,!Иос 3 cTpo5fcT130 пуcка маятников, подключенное через пусковой блок к маятниковому штатн»у, в с«ою очередь, связанному с измерителем амплитуд, измерителем периодо» колебаний маятников и программным устройством, подсоединенным к датчику времени If управляющим через блок коммутации печатающим и вычислительным устройствами. 1(омандно"- устройство пуска маятников выполнено в виде горизонтального акселсрометра и датчика горизонта, связанных черсз нуль-органы и одновибраторы со схемои совпядснии, уп13я1!3лясмои прогрямъ!IfbDI устройстьом. Измерители периодов колебаш!й маятников изготовлены в 13идс фотоэлектрош1ого датчика периодов, связанного с параллельно включсннымп пересчетными устройст»амп, подключенными к осредннтелям периодов колебаний маятников и чсрез блок коммутации к печатающему и вы шслнтельному усгройствам. Измеритель амплитуд колебаний маят!шко» выполнен в виде фотоэлектрического датчика амплитуд и схемы вычисления амплитуд, с»язанной через блок коммутации

l0 с печатающим и вычнс.п тел1И1ым устройствами, а»ы шслительнос устройство — в виде связани»1х мсикд „, соооН 0.10Ко» 13»l lffc !»IIIIII II3блюдснных значений с»лы тяжести, поправок за « III51IIIIp. »озмущающнх ускорений, коордн15 нат, курса, скорости корабля, глубины н сумматора с соот!3етст13ующн31И датчиками.

Такое конструктивное выполнение маяпшI(oI3o1 прибора поз»о:шт повысить точность нзмсрсшш, сократить If< продолжительность и

20 Обеспечить непреры»1!ую автоматическую рсгнстрацшо колебаний маятников, телеуправления и телензмерения.

На чертеже изображена блок-схема предложенного прибора. Он содер>к1!т маятнико25 вый штатив 1 с маят.1икамн, арретирующнм и центрнрующпм блоками (не показаны), программное устройст»о 2, блок коммутации 5, пуско»ой блок 4, дат !Ик времеlill 5, команднос устройст»о 6 выпуска маятнико», имеющее го30 рнзонтальный акселеромстр 7, датчик гори197206

3 зонта 8, нуль-органы 9 и 10, одновибраторы

11 и 12, схему совпадений 13, датчик вертикальной скорости 14, нуль-орган 15, схему соВпадений 16, измеритель периодов 17, состоящий нз фотоэлектронного датчи ка периодов

18, пересчетцых устройств 19 — 21, осреднителей 22 — 24, измеритель амплитуд 25, состоящий из фотоэлектрического датчика 26 и схемы вычисления амплитуд 27, печатающее устройство 28, вычислительное устройство 29, состоящее из блока вычисления наблюденных значений силы тяжести 30, блока поправок за возмущающие ускорения 81, блока координаг

82, блока курса 33, блока скорости 84, блока глубины 35, сумматора 86, датчика возмущающих ускорений 87, датчика координат 38, датчика курса 89, датчика скорости 40 и датчика глубины 41.

Маятниковый прибор раоотает следующим образом.

Программное устройство?, по одному из каналов связанное с датчиком времени 5, через равныс промежутки времени, продолжительность которых заьиснт от затухания маятников и желаемой детальности с.ьемки подает сигнал на приводы аррстирующих и центрирующих устройств маятникового штатива 1 для арретирования и дезарретирования маятников с их одновременным центрированием. В моменты времени, когда ускорения прибора равны нулю, а наклон меньше некоторой наперед заданной величины, схема совпадений

18 выдаст сигнал, который поступает на пусковой блок 4 и запускает маятники с заранее заданными начальными амплитудами. 35

Световые сигналы с маятникового штатива поступают на фотоэлектронный датчик 26 и вводятся в схему вычисления амплитуд 27, которая фиксирует по ледовательно амплитуды колебания всех маятников прибора. Выход 40 этой схемы через блок коммутации подключен на печатающее устройство 28, где значения амплитуд впечатываются на ленту через заданные промежутки времени и, если это необходимо, поступают на ввод вычислительного 45 устройства 29 для вычисления соответствующих поправок к измеречшым значениям силы тяжести, Когда сигнал с датчика вертикальной скорости 14 достигает заданной величины и знака, нуль-орган 15 через схему совпаде- 50 ний 16 выдает сигнал на измеритель периодов

17 для регистрации периодов по нескольким параллельным каналам, Для дальнейшего ускорения и уточнения измерений в измерителе периодов 17 могут 55 быть задействованы осреднители 22 — 24 периодов. С этой целью периоды определяют по разности осреднешых значений начальных и конечных фаз, образуя средние из наперед заданного числа измеренных фаз. Зто число за- 60 висит от периодов и аьмплитуд качки корабля и волнения моря, и может быть установлено на программном устройстве 2 вместе с заданным минималbíû÷ временем регистрации. По истечении указанного времени и в момент, 65 когда вертикальная скорость снова оказывается равной ранее установленной для цача IB регистрации, измерение периодов по первому каналу пересчетных 19 н осредпителя 22 периодов заканчивается и результат через блок коммутации 8 записывается на печатающее устр ой ство 28.

По второму и остальным каналам регистрация продолжается в течение установленного времени. Когда заканчивает работу второй канал, результаты впечатываются на то же устройство 28, затем впечатываются данные, полученные по третьему каналу. Затем снова получают результаты по первому каналу, Таким образом ведется непрерывная регистрация значений периодов н амплитуд колебаний маятников.

Данные измерения псриодов могут быть введены в вычислительное устройство 29, связанное с датчиками координат 38 корабля курса

39, скорости 40, глубины 41 моря, возмущающих ускорений 87, На выходе устройства будут получены значения силы тяжести и ее аномалий, которые будут впечатываться на ленту или изображаться в виде профиля.

Предмет изобретения !. Морской автоматический маятниковый прибор для измерения силы тяжести с подводных лодок, надводных кораблей и буксируемых гондол, установленный в кардановом подвесе или на гиростабилизированной платформе, содержащий маятники, маятниковый штатив, измерителп периодов и амплитуд колебаний маятников, арретирующий, центрирующнй и пусковой блоки, датчик времени, датчик возмущающих ускорений, датчики температуры, давления, влажности воздуха внутри прибора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерений, сокращения их продолжительности, обеспечения непрерывности и телеуправления, в нем установлены последовательно соединенные между собой датчик вертикальной скорости нуль-орган и схема совпадений, подключенная к программному устройству и измерителю периодов колебаний маятников, а также командное устройство пуска маятников, подключенное через пускоDoH блок к маятш ковому,штативу, в свою очередь, связанному с измерителем амплитуд, измерителем периодов колебаний маятников и программным устройством, подсоединенным к датчику времени и управляющим через блок коммутации печатающим и вычислительным устройствами, 2. Прибор по п. 1, orëè÷øoùèé ñÿ тем, что, командное устройство пуска маятников выполнено в виде горизонтального акселерометра и датчика горизонта, связанных через нульорганы и одновибраторы со схемой совпадений. управляемой программным устройством.

3. Прибор по п. l, отличающийся тем, что измеритель периодов колебаний маятников

197206

Составитель 3. П. Попова

Редактор Н. А. Джарагет3и Тсхред А. А, Ка;3ышпикова Коррскторы: Т. Д. Чунаева и Н. В. Черетаева

1!1 !!.!!JттТл !

Тираж 535 Подписное

1 ИИИПИ Комитета по Аслам изобретений и открытий при Совете Мшшстроп СССР

Москва, Центр, ир. Серова, д. -i

Типографии, ир. Сапунова, 2 выполнен в виде фотоэлектронного датчика периодов, связанного с параллельно включенными пересчетными устройствами, подключенными к осреднителям периодов колебаний маятников и через блок коммутации к печатающему и вычислительному устройствам.

4. Приоор по п. 1, отличающашся тем, что измеритель амплитуд колебаний маятнико«

«ыполнен в виде фотоэлектрического датчика амплитуд и схемы вычисления амплитуд, связанной через блок коммутации с печатающим н вы iilc;IIITcльным у "rpoHcòвамн.

5. Прибор по пп. 1, 3, 4, or Iè÷àloè iléñÿ тем, ,то вычислительное устройство выполнено в

«нде блоков вычисле!Iня 3«аблюдснных значений силы тяжести, поправок за влияние возмущающих ускорений, координат, курса, скорости корабля, глуопны и сумматора, связан1lblх ыeжд сооой н с соот«стствующимн дат10 чнкамн.