Донный гравиметр

 

2О1680

ОП И САНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Вальс, Патент.„. -" - 4

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 21.V1.1966 (¹ 1086211/26-25) Кл. 42с, 44 с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 08.1Х.1967. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 28.XI.1967

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

МП11 6 Оlс

УgIК 550.861(088 8) Авторы изобретения

M. Д. Степин, И. И. Науменко-Бондаренко, M. 3. Аксенов, A. М. Коленцев, С. Г. Юрковецкий, А. М. Усачева и В. В. Донцов

Заявитель

ДОННЫЙ ГРАВИМЕТР

Изобретение относится к области гравиметрических измерений на дне водных бассейнов.

Известны донные гравиметры, содержашие металлическую чувствительную систему, отсчетное и диапазонное устройства, фотоэлектрическое устройство контроля положения маятника, устройство дистанционного управления, демпфирующее и арретирующее устройсгва, пульт управления и скафандр.

Предло кенное устройство отличается от известных тем, что в нем устройство дистанционного управления выполнено в виде двух датчиков углов поворота микрометрических винтов, один из которых связан с электродв:tгателем посредством спаренного редуктора, снабженного реле с системой коммутации, обеспечивающей одновременное дистанционное кинематическое подключение редуктора к одному из датчиков и электрическое соединение последнего с приемником угла поворота, установленным на пульте управления; демпфирующее устройство выполнено из двух систем — воздушной и фотоэлектрической, связанных между собой кинематически, с помощью рычагов, и электрически — посредством мостовой схемы — с пультом управления, а арретирующее устройство выполнено в виде штока с прижимной пластиной, связанного с реле, снабхкенным прижимным устройством.

Такое конструктивное выполнение донного гравиметра позволяет повысить точность измерений в длительных рейсах.

На чертезке изображена принципиальная схема предложенного гравиметра, содержащего собственно гравиметр I и пульт управления

О. Собственно гравиметр состоит из маятника

1 чувствительной системы, главной пружины 2, диапазонной пружины 8, измерительных пружин 4 и 5, зеркал б и 7 подвижной пластины

8 фотоэлектрического демпфера, неподвижных пластин 9, 10 дехппфера, неподвижной пластины 11 арретира, электромагнитного релейного арретира 12, демпфера 18 арретира, чашек 14 воздушного демпфера маятника, поршней 15

15 демпфера, жиклеров 1б, системы рычагов 17, микрометрических измерительных винтов 18 и

19, счетчиков оборотов 20 и 21, датчиков 22, 28 углов поворота, электродвигателя 24, редуктора 25, реле 2б, системы коммутации 27, 20 осветительного устройства, включающего в себя лампу 28, конденсоры 29, объективы 80, призму 81; дифференциальных фотоэлементов

82 с юстировочными сопротивлениями 88, дифференциальных фотосопротивлений 84, 25 прузкип 85, датчика угловых перемещений 8б, редуктора 87, электродвигателя 88 и реле 89 переключения электродвигателя 88 с редуктором 87 на диапазонное устройство 40.

Пульт управления состоит из приемника уг30 ла поворота 41, счетчика 42, усилителя 48, 20I680 электродвигателя 44, редуктора 45, регулятора H K . 45, »nëëèàMïåðìåòðà 47, регистратора 48, гальванометра фототока 49, счетчика оборотов для определения изменения величины демпфирования 50, гальванометра

51, гриемника угловых перемещений 52, сопротивлений моста 53, регулятора скорости

54, переключателя полярности 55, контрольной лампы 5б, переключателя арретира 57, переключателя реле переключения 58, переключателя электродвигателя 59, регулятора скорости 50.

Донный гравиметр работает следующим образом.

Разарретированный маятник 1 под действием пзменений силы тяжести меняет свое положение. При этом изменяется величина фототока в цепи фотоэлементов 32. В гравиметре применяется компенсационный метод измерений, т. е. на каждой точке маятник 1 возвращают в исходное положение. Для этого с помошью электродвигателя 24, соединенного посредством редуктора 25 с микрометрическим E,tíòo» 18 или 19, изменяют натяжение пружины 4 или 5 до тех пор, пока регистратор 48 или гальванометр 49 не отметят нулевое значение фототока. Вращение микрометрического винта 18 или 19 передается íà ротор датчика угла поворота 22 или 23 синхронной следящей системы; сигнал рассогласования после усиления усилителем 43 отрабатывается электродвигателем 44, установленным на пульте управления, и соединенным с ротором приемника угла поворота 41, который, в свою очередь, жестко связан со счетчиком оборотов 42, с которого снимаются показания.

Переключение электродвигателя 24 с микрометрического винта 18 на микрометрический винт 19 осуществляют в зависимости от требований, предъявляемых к диапазону измерений. При переключении электродвигателя 24 одновременно посредством коммутирующей системы 27 происходит переключение электрических цепей датчиков 22 и 23. Уменьшение влияния возмущающих ускорений осуществляется путем комбинирования воздушной и фотоэлектрической демпфирующих систем, Принцип действия фотоэлектрической системы заключается в следующем. Под действием возмущающих ускорений маятник а5

1О

3О

50 чинает совершать колебательные движения, что приводит к периодическому освещению то одного, то другого фотосопротивления 84, в результате чего на пластинах 8, 9 и 10 будет появляться разность потенциалов, препятствующая движению маятника с силой, равной силе притяжения пластин, плоского конденсатора. Величина демпфирования может изменяться дистанционно с пульта управления путем перемещения с помощью электродвигателя 88, рычага 17. При этом будет изменяться расстояние между фотосопротивлениями 34, а также скорость истечения газа из отверстий чашек 14. Коэффициент демпфирования определяется по счетчику оборотов 50. Кроме того, электродвигатель 38 с редуктором 37 снабжены реле 39, позволяющим выполнять дистанционное переключение электродвигателя с демпфирующей системы на диапазонное устройство 40, что позволяет дистанционно изменять диапазон измерения силы тяжести на дне водных бассейнов.

Предмет изобретения

Донный гравиметр, содержащий металлическую чувствительную систему, отсчетное и дна пазонное устройства, фотоэлектрическое устройство контроля положения маятника, устройство дистанционного управления, демпфирующий и арретирующий блоки, пульт упр авления, скафандр, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерений в продолжительных рейсах, в нем устройство дистанционного управления выполнено в виде двух датчиков углов поворота микрометрических винтов, один из которых связан с электродвигателем посредством спаренного редуктора, снабженного реле с системой коммутации, обеспечивающей одновременное дистанционное кинематическое подключение редуктора к одному из датчиков и электрическое соединение последнего с приемником угла поворота, установленным на пульте управления; демпфирующее устройство выполнено из двух систем — воздушной и фотоэлектрической, кипематически, с помощью рычагов, связанных между собой, и электрически — посредством мостовой схемы, с пультом управления, а арретирующее устройство выполнено в виде штока с прижимной пластиной, связанного с реле, снабженным демпфером. о016$0 г

Составитель 3. П. Попова

Редактор Л. Л. Эйдис Техред А. А. Камышникова Корректоры: E. Н. Гудзова и С. А. Башлыкова

Заказ 3602i14 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2