Прибор для контроля кинематическойпередач

 

О П И С А Н И Е !98708

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К аВтОРСКОММ СВИДЕТЕЛЬСтВЬ

Союз Соеетских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 16Л11.1963 (¹ 825429/25-28) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 28.VI.1967. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 21 VIII.1967

Кл. 424, 26/02

Комитет по делам иаобретеиий и открытий при С088Т8 тиинистрое

СССР

МПК G Olb

УДК 531.776(088.8) а- к у,. т fly 1 .уаы а Я

Б. н. иааыоа, ц, Ф. иоыак ы А. л. дуоеыец 1л ыауецеыо м .„ тд " ХР1У" -.

Научно-исследовательский и проектно-технологический инс итут машиностроения ьик

" 107 . т,,.

Авторы изобретения

Заявитель

ПРИБОР ДЛЯ КОНТРОЛЯ КИНЕМАТИЧЕСКОИ ПОГРЕШНОСТИ

ПЕРЕДАЧ

Известен измерительный прибор для конгроля кинем атической погрешности передач, который содержит регистрирующее устройство; фотоэлектрический датчик конечного звена с двумя однодорожечными вращающимися оптическими растровыми дисками, свободно сидящими на валу конечного звена контролируемой передачи, съем сигналов с которых осуществляется одним неподвижным фотоэлементом этого датчика и одним фотоэлементом, вращающимся вместе с валом конечного звена контролируемой передачи и имеющим угловую скорость вращения заведомо меньшую, чем угловая скорость дисков датчика конечного звена; электронный смеситель, на который поступают импульсы с дисков датчика конечного звена и который выдает импульсы с частотой, равной разности частот, поступающих на него импульсов; и фазометр.

Предлагаемый прибор отличается от известных тем, что он снабжен фотоэлектрическим датчиком начального звена с одним однодорожечным оптическим растровым диском, жестко связанным с валом начального звена, и электронным делителем, электрически связанным с датчиком начального звена, с которого на электронный делитель поступают электрические импульсы, и с электронного делителя уменьшенное количество импульсов в соответствии с передаточным отношением контролируемой передачи выдается на один из входов фазометра, на другой вход которого подаются импульсы с электронного смесителя, а выход фазометра электрически связан с входом регистрирующего устройства.

Применение в приборе электронного делителя расширяет диапазон передаточных отношеH»IT контролируемой передачи.

В датчиках начального и конечного звеньев могут быть использованы оптические круговые диски с одинаковым числом делений на каждой шкале, что улучшает технологичность конструкции и упрощает процесс контроля при использовании прибора.

15 На чертеже изображена схема предлагаемого прибора.

Прибор содержит датчики, устанавливаемые на начальном и конечном звеньях 1 и 2 контролируемой передачи 8, электронный делитель 4, фазометр 5, фильтр б и регистрирующее у стройство 7.

Датчик начального звена содержит оптический диск 8 с круговой решеткой, который жестко связан с валом конечного звена 1, фотоэлемент 9 и осветитель 10, закрепленные неподвижно относительно диска 8.

На конечном звене передачи 3 установлен датчик, содержащий один двухдорожечный или два однодорожечных быстровращающихзо ся оптических диска 11 и 12, угловая скорость

198708 которых заведомо больше угловой скорости конечного звена 2; электродвигатель 18 для быстрого вращения дисков 11 и 12, фотоэлементы 14 и 15, осветители 1б и 17 и смеситель

18. Фотоэлемент 15 и осветитель 17 жестко связаны с конечным звеном контролируемой передачи, а фотоэлемент 14 и осветитель lб— неподвижны, В процессе измерения кинематической погрешности импульсы, подаваемые с фотоэлементов 14 и 15, имеют разную частоту в связи с тем, что фотоэлемент 14 и осветитель lб неподвижны, а фотоэлемент 15 и осветитель 17 вращаются с угловой скоростью конечного звена, в то время как диски 11 и 12 жестко связаны между собой и вращаются с одной и той же угловой скоростью. Эти импульсы поступают в электронный смеситель, с выхода которого снимаются импульсы, имеющие разностную частоту, пропорциональную угловой скорости конечного звена.

Импульсы из смесителя 18 поступают в электронный фазометр 5, а от фотоэлемента 9 через электронный делитель 4 — на второй вход фазометра.

В связи с наличием кинематической погрешности возникают фазовые сдвиги между импульсами датчиков начального и конечного звеньев. Эти сдвиги измеряются фазометром

5, и пропорциональное сдвигам напряжение через фильтр б подается в регистрирующее устройство 7, которое записывает результат измерения в виде диаграммы кинематической погрешности. Фильтр б предназначен для выделения при необходимости различных гармоник кинематической погрешности (отдельно накопленной или циклической) .

Весь процесс измерения осуществляется за один оборот скорости конечного звена контролируемой передачи.

В качестве датчиков конечного и начального звеньев контролируемой передачи могут

"-5

40 быть применены как фотоэлектрические, так и индуктивные, индукционные, емкостпые, магнитные и другие.

Предмет изобретения

Прибор для контроля кинематической погрешности передач, содержащий рсгистрирующее устройство; фотоэлектрический датчик конечного звена с одним двухдорожечным или двумя однодорожечньп|и вращающимися оптическими дисками с круговыми штриховыми решетками, свободно сидящими на валу конечного звена контролируемой передачи, съем сигналов с которых осуществляется одним неподвижным фотоэлементом этого датчика и одним фотоэлементом, вращающимся вместе с валом конечного звена контролируемой передачи и имеющим угловую скорость вращения заведомо меньшую, чем угловая скорость дисков датчика конечного звена; электронный смеситель, на который поступают импульсы с фотоэлементов датчика конечного звена и который выдает импульсы с частотой, равной разности частот, поступающих на него импульсов; и фазометр, отлича ощийся тем, что, с целью расширения диапазона контролируемых передач, а также упрощения процесса контроля, прибор снабжен фотоэлектрическим датчиком начального звена с одним однодорожечным оптическим растровым диском, жестко связанным с валом начального звена, и электронным делителем, электрически связанным с датчиком начального звена, с которого на электронный делитель поступают электрические импульсы, и с электронного делителя уменьшенное количество импульсов в соответствии с передаточным отношением контролируемой передачи выдается на один из входов фазометра, на другой вход которого подаются импульсы с электронного смесителя, а выход фазометра электрически связан с входом регистрирующего устройства. /

И8708

Рсдактор Т. Данилова

Заказ 2706!б Тираж 535 Подписное

LIHHHIIII Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель Л. Кениг

Тсхред Л. Я. Бриккер

Корректоры: Г. И. Плешакова и Н. В. Черетаева