Устройство для установки начальных условий

 

О П И С А Н И Е 2ОО907

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскиз

Социзлистическик

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 13.XII.1966 (№ 1119549/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 15.VI I 1.1967. Бюллетень ¹ 17

Дата опубликования описания 2.Х.1967

Кл. 42пт, 36

МПК 6 06f

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 681.337.1:681.

ЗДЯ 35(088.8) 1

В. Д. Самойлов и Г. И. Грездов

: J

Институт кибернетики АН УССР

Авторы изобретения

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ НАЧАЛЪНЫХ УСЛОВИЙ

ИНТЕГРАТОРОВ

Известные устройства для установки начальных условий интеграторов сложны и для своего построения требуют нестандартного оборудования.

В предложенном устройстве этот недостаток устранен, благодаря использованию двух заземленных ключей, двух диодов и источников питания двух знаков.

На фиг. 1 дана схема устройства; на фиг. 2 — схема ключа и инвертора.

Устройство состоит из интегратора 1, нульоргана 2, заземляющих ключей 8, кремниевых диодов 4 и сопротивлений 5.

На вход б подается напряжение устанавливаемых начальных условий. При отсутствии на входе 7 команды установки начальных условий оба ключа открыты. Остаточные напряжения ключей изолированы от входа интегратора с помощью кремниевых диодов 4, которые имеют большое сопротивление в проводящем направлении в области малых напряжений. При поступлении команды установки начальных условий управление ключами осуществляется с выхода нуль-органа 2. Один ключ соединен непосредственно с его вылодом, второй — через инвертор 8. Выбор ключа, управляемого через инвертор, производится в зависимости от знака коэффициента усиления нуль-органа 2 так, чтобы общий коэффициент следящей системы был положительным.

Таким образом, в зависимости от знаков напряжений на входе б нуль-органа и на выходе 9 интегратора 1 размыкается один из ключей 8 и через сопротивление 5 подает на

5 вход усилителя ток такого знака, который изменяет выходное напряжение интегратора до величины напряжения на входе б с обратным знаком. При достижении этой величины напряжение на выходе интегратора колеблется

10 около этого уровня с амплитудой, зависящей от чувствительности нуль-органа 2, его частотных свойств и частотных свойств ключей.

Предмет изобретения

Устройство для установки начальных условий интеграторов, содержащее ключи, нульорган, инвертор и интегрирующий усилитель, отличающееся тем, что, с целью упрощения

20 устройства и снижения влияния ключей в разомкнутом состоянии на работу интегратора, оно дополнительно содержит два диода и два источника питания разной полярности, причем анод первого диода соединен с катодом вто25 рого диода и со входом интегрирующего усилителя, катод первого диода соединен с одним из полюсов первого ключа и через сопротивление — с источником отрицательного питания, а анод второго диода соединен с одним

30 из полюсов второго ключа и через резистор— с источником положительного питания; вто200907

ФМГ. f

Фиг я

Составитель Л. Б, Дмитриева

Редактор Л. А. Утехина Техред Т. П. Курилко Корректоры; И. Л. Кириллова и С. Ф. Гоптаренко

Заказ 3106/13 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 рые полюсы обоих ключей подсоединены к земляной шине; первые входы управления ключей соединены с выходом нуль-органа: первого ключа — непосредственно, второго —. через инвертор, а вторые входы подсоединены к внешнему устройству управления.

A 7