Патент ссср 202242

 

О П И С А Н И Е 2О2242

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

GaIaa Соавтонин

Соцкалиотинеоиин

Реопублкн

Завил мое от авт. свидетельства №

Кл, 21а4, 46/02-Заявлено 06Х11.1966 (№ 1087877/26-9) с присоединением заявки ¹

МПК Н 04р

Ъ Д1, 621,396.946(088.8) Комитет по делам иаобретеиий и отнрыткй при Совете Министров

СССР

Приоритет

Опубликовано 14 1Х.1967. Бюллетень ¹ 19

Дата опубликования описания 24.XI.1967

Авторы изобретения

В. П. Бисеров, Е. В. Гасич, В. А. Зуден, С. Д. Казарин, Б, С. Коробов, В. П. Кузнецов, В. С. Тетерин и Е. Г. Шубин

Заявитель

ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО ОТРАЖАТЕЛЯ РАДИОТЕЛЕСКОПА

Известное поворотное устройство отража= теля выполнено в виде параллелограммного механизма, соединяющего отражатель с приводами угла места и азимута.

Предлагаемое поворотное устройство отражателя радиотелескопа отличаегся от известного тем, что параллелограммный механизм выполнен в виде двух крестовин, горизонтальные оси которых размещены в подшипниках, установленных на платформе радиотелескопа, а вертикальные оси связаны с поперечными траверсами, несущими соединенные с отражателем трехшарнирные рычаги.

Шарниры, соединяющие рычаги с траверсами, смещены относительно осей крестовин на величину, равную расстоянию от отражателя до шарниров его подвески. Это позволяет упростить программное управление приводами.

На чертеже в аксонометрической проекции изображено описываемое поворотное устройство, Оно состоит из отражателя 1 и простра lcTвенного параллелограммного механизма, расположенных на платформе 2.

Отражатель представляет собой ферму, на которой с определенной точностью закреплены металлические листы или сетки, образующие отражающую поверхность.

Пространственный механизм представляет собой систему подвижных звеньев, связывающих отражатель и платформу.

Подвижные звенья состоят из трехшарнир5 ных рычагов 8, поперечных траверс 4, 5 и двух крестовин б, 7 и образуют пространственный параллелограммный механизм.

Рычаги соединены с фермой отражателя и траверсами с помощью сферических шарни10 ров, крестовины — с траверсами и платформой с помощью осей.

С целью совмещения мнимых осей 8 — 9 и

10 — 11 поворота отражателя с отражающей поверхностью шарниры, соединяющие рычаги

15 с траверсами, смещены относительно осей крестовин на величину 12, равную расстоя. нию от осей шарниров, связывающих рычаги с фермой, до отражателя.

Крестовина 7 кинематически связана с ме20 ханизмом углов поворота отражающего элемента относительно оси 8 — 9, расположенной в плоскости отражающей поверхности. Траверсы 4 кинематически связаны с механизмами углов поворота отражающего элемента от25 носительно оси 10 — 11, расположенной так же в плоскости отражающей поверхности и перпендикулярной оси 8 — 9.

202242

Составитель Л. Рубинчик

Редактор Н. А. Джарагетти Текред T. П. Курилко Корректоры: Е. Ф. Полионова и И. E. Черняк

Заказ 3605/5 Тираж 535 Подписное

LIIIHHIIH Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

На чертеже приводные элементы пространственного механизма обозначены стрелками.

При работе поворотного устройства пространственный шарнирный механизм позволяет осуществлять повороты отражателя относительно осей 8 — 9 и 10 — П как последовательно, так и одновременно, обеспечивая их неза висимость.

Точка 18 пересечения осей 8 — 9 и 10 — 11 при различных углах поворота отражателя остается неподвижной в пространстве, т. е. имеет только поступательное движение при радиальном передвижении платформы 2 и может служить базой при юстировочных работах.

Платформа 2 установлена на бетонной кольцевой эстакаде 14 и имеет возможность радиального перемещения на катках 15.

Предмет изобретения

Поворотное устройство .отражателя радиотелескопа, выполненное в виде простраиственного параллелограммного механизма, кинематически связанного с отражателем и приводами угла места и азимута, отличающееся тем, что, с целью упрощения программного управления приводами, параллелограммпый механизм выполнен в виде двух крестовин, горизонтальные оси которых размещены в подшипниках, установленных на платформе радиотелескопа, а вертикальные оси связаны с поперечными траверсами, несущими соединенные с отражателем трехшарнирные рычаги, у которых шарниры, соединяющие рычаги с траверсами, смещены относительно осей крестовин на величину, равную расстоянию от отражателя до шарниров его подвески.