Способ коррекции ошибки следящего привода в системах программного управления

 

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союэ Советскиа

Социалистическиа

Реслублик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 17.XI.!966 (№ 1112720/26-24) с присоединением заявки №

Кл. 2lc, 46/50

ЯПК, С 05f

Приоритет

Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

УДК 53.088.7.621-503.55 (088.8) Опубликовано 20.Х.1967. Бюллетень ¹ 22

Дата опубликования описания 26.ХП.19б7

Авторы изобретения

В. П. Лоншаков, А. К. Клименко и М. А. Хабенский

Заявитель

СПОСОБ КОРРЕКЦИИ ОШИБКИ СЛЕДЯЩЕГО ПРИВОДА

В СИСТЕМАХ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Йз вестны способы коррекции, предусматривающие полную коррекцию ошибки только при подаче сигнала ошибки на выход следящего привода без фазового сдвига.

Особенностью предложенного способа коррекци и ошибки является то, что сигнал ошибки регистрируют после первого воспроизведения:программы, сдвигают его,по фазе и дополнительно вводят полученный си гнал в закон упр а вл ен ия.

Это позволяет повысить точность коррекции ошибки следящего привода и расширить диапазон воспроизводимых частот.

Способ осуществляется следующим образом.

Ошибка следящего при вода от первого воспроизведения программы вводится в систему управления с упреждением, функционально связанным ic динамическими свойствами следящего привода. Ошибка, поданная на вход следящего при вода, при последующих воспроиз ведениях программы с у преждением, приходит на выход следящего привода без отставания по фазе.

Чем выше частота, тем с большим опережением IIIO фазе QIJIHIQIKB следящего iIIpHzioäà от inepzoro воопроиз ведения программы по ступает на вход следящего привода при последу ющих воопроиз ведениях, но одновременно увеличивается отставание по фазе этого сигнала в цепи следящего привода.

Частота о, становится больше частоты, которую способен отработать следящий привод, поэтому ошибки следящего привода, вызванные высокочастотными составляющими программы, не увеличиваются, Предлагаемый способ может быть реализо10 ван в самонастраивающейся системе программного управления, Ошибку следящего,приьода при перовом воспроизведении программы записывают двумя дополнительными магнитными головками на двух дополнительных до15 рожках магнитной ленты в виде сдвига фаз между эталонным сигналом, перезаписанным на одну дополнительную дорожку магнитной ленты, и сигналом с датчика обратной связи, записанньгм на другую дополнительную догО рожку.

После первого воспроизведения программы дополнительные магнитчые головки смещают в сторону, противоположную движению магнитной ленты на величину ЛХ= 1 „ r, где

25 r — величтена упреждения, V — скорость движения магнитной ленты. При втором воспроизведении программы сигнал ошибки, считанный допол нительными магнитными головками, подают па усилитель следящего при30 вода, 204413

Предмет изобретения

Составитель И. Н. Шувалова

Редактор И. С. Груздева Техред Л. Я. Бриккер Корректоры: А. П. Татариицева и Л, В. Черняк

Заказ 4192/4 Тираж 535 Подписное

1 ИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

Способ коррекции ошибки следящего привода в системах программного уаравления, отличающийся тем, что, с целью повышения точности коррекции ошибки следящего привода и расширения диапазона воспроизводимых частот, регистрируют сигнал оши бкн после первого воопроиз ведения программы, сдвигают его по фазе и допол нительн о вводят

5 полученный сигнал в закон управления.