Устройство для поворота изделия вокруг горизонтальной оси^

 

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ, К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

СОюз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт, свидетельства № 183137

Кл. 87а, 22

Заявлено 12.Х11.1966 (№ 1118118/25-28) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 08.Х11.1967. Бюллетень ¹ 1

Дата опубликования описания 22.11.1968

МПК В 25b

УДК 621.757.06(088.8) Комитет по делось изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Автор изобретения

В. П. Нестерович

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА ИЗДЕЛИЯ

ВОКРУГ ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ ОСИ

В основном авт. св. № 183137 описано устройство для поворота изделия вокруг горизонтальной оси с поворотными опорами, каждая из которых состоит из двух параллельных и самостоятельно вращающихся полуколец, кодовые поворачиваются вручную.

Предлагаемое устройство отличается от описанного тем, что .полукольцо, на которое укладывают изделия в исходном положении, огибается,по его наружной цилиндрической поверхности в противоположных направлениях гибкими тягами. Один конец каждой тяги присоединен к одному из концов полукольца, а другой — к ведущему устройству, имеющему принудительный привод реверсивного действия. Благодаря этому поворот изделия механизирован.

В качестве ведущего устройства могут быть использованы штоки двух пневматических или гидравлических цилиндров одностороннего действия или барабан электролебедки.

На фиг. 1,показано предлагаемое устройство с электрическим приводом в общем виде; на фиг. 2 — поворотная опора устройства, разрез по А — А фиг, 1; на фиг. 3 — устройство для поворота с пневматическим (гидравлическим) приводом.

Опоры устройства состоят из двух неподвижных фигурных щек 1, между которыми на валиках 2 установлены ролики 8, вращающиеся независимо один от другого. На ролики опираются два параллельных полукольца 4 и

5, разделенных перегородкой б, которые могут поворачиваться на 90 . В одной из торцовых

5 плоскостей каждого полукольца имеется дугообразный паз 7. Входящий в этот паз неподвижный штырь-ограничитель 8 препятствует подъему полукольца и ограничивает его поворот.

10 На полукольцо 4 укладывают надрессорную балку в положении, показанном на фиг. 1 и

8 пунктиром. Внутренний радиус полукольца 4 выбран таким, что лежащая на нем надрессорная балка не касается щек и перегородки.

15 Для увеличения площади опоры надрессорной балки на полукольце 4 укреплен сегмент 9.

Внутренний радиус полукольца 4 несколько меньше внутреннего радиуса полукольца 5.

Поэтому лежащая на полукольце 4 в исход20 HOM положении надрессорная балка не касается полукольца 5 (на фиг. 1 и "- полукольцо 5 условно показано повернутым на некоторый угол по часовой стрелке).

Одна из парных опор предлагаемого устрой25 ства снабжена механизированным приводом для поворота надрессорной балки (втор а я

orropa может быть выполнена без привода).

Полукольцо 4 этой опоры выполнено с двумя параллельными канавками (ручьями) на на30 ружной цилиндрической поверхности, в кото3 рых помещены тросы (гибкие тяги) 10 и 11.

Ролики 3 также выполнены с канавками (ручьями) и служат не только для опоры полукольца 4, но и в качестве блоков, направляющих тросы „0 и 11.

Верхние концы тросов закреплены в радиально расположенных на верхних концах полукольца 4 каналах винтами 12. Каждый из тросов огибает половину полукольца 4, средний ролик и далее идет вертикально. Нижни.. концы тросов прикреплены и барабану И электролебедки.

Надрессорную балку укладывают на опоры, затем включают электролебедку, и один из тросов, например трос 10, начинает намагываться на барабан 18, поворачивая полукольцо 4 по часовой стрелке. Нижний конец троса

11 в это время сматывается с барабана, а верхний наматывается на полукольцо.

Надрессорная балка и полукольцо 4 поворачиваются, а полукольцо 5 остается неподвижным. Когда угол поворота достигнет 45, проекция горизонтальной оси надрессорной балки, проходящей через центр ее тяжести, совпадает с точкой опоры балки на полукольцо 4. При дальнейшем повороте полукольца 4 проекция горизонтальной оси балки проходит за точку опоры, поэтому балка неоколько смещается по сегменту 9 до соприкосновения с полукольцом 5.

В дальнейшем балка поворачивается вместе с полукольцами 4 и 5, при этом полукольцо 5 воспринимает часть нагрузки от веса балки и облегчает ее поворот. При повороте полукольца 4 на 90 балка также поворачивается на этот угол, а полукольцо 5 — на угол 45 . Аналогично надрессорная балка может быть повернута на 90 в обратном направлении.

Если предлагаемое устройство снабжено пневматическим или гидравлическим приводом (см. флг. 3), тросы 10 н 11 огибают расположенные между щекой 1 и перегородкой б бло207132 ки 14 и крепятся нижними концами к штокам

15 цилиндров lб одностороннего действия.

Для поворота надрессорной балки в верхнюю полость одного из цилиндров, например

5 расположенного на фиг. 3 слева, впускаегся сжатый воздух или жидкость. В результате трос 10 передает усилие на полукольцо 4 и, сматываясь с него, поворачивает полукольцо по часовой стрелке. При этом трос 11 нама10 тывается на полукольцо 4, поднимая шток правого цилиндра и сжимая его пружину. Величина хода штоков цилиндров подбирается такой, чтобы надрессорная балка поворачивалась на 90 .

15 При выпуске сжатого воздуха (или жидкости) из полости левого цилиндра пружина правого цилиндра, разжимаясь, возвращает полукольцо 4 и надрессорную балку в исходное положение. Аналогично поворачивают

20 балку. в обратном направлении.

Предмет изобретения

1. Устройство для поворота изделия вокруг горизонтальной оси по авт. св. М 183137, отли25 чающееся тем, что, с целью механизации поворота, полукольцо, предназначенное для укладки изделия в исходном положении, снабжено двумя огибающими в противоположных напра влениях его наружную цилиндрическую

30 поверхность гибкими тягами, один конец каждой из которых присоединен к одному из концов кольца, а другой — к ведущему устройству, имеющему принудительный привод реверсивного действия.

35 2, Устройство по и. 1, отличающееся тем, что в качестве ведущего устройства используется барабан электролебедки.

3. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что, в качестве ведущего устройства исполь40 зуются штоки соответственно двух пневмагических или гидравлических цилиндров одностороннего действия.

207132

1

L

;ri 1 Г

@u8. 3

Составитель Г. Ф. Корчагина

Реда«тор Т. 3. Орловская Техред А. А. Камышникова Корректоры; Л. В. Наделяева н В. Г. Ионова

Заказ 4697/9 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2