Программное устройство для управления

 

2О7268

ОПИСАНИЕ

ИЗОБ ЕтЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскив

Социалистическил

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено ОЗ.Х.1966 (№ 1107203/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 22.Xll.1967. Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 19.П.1968

Кл. 21с, 46/50

35а, 9/01

МПК G 05f

В ббЬ

УДК 621.87-503.52:624..191.5 (088.8) Комитет ло делам иаобретениЯ и открытиЯ ори Совете Министров

СССР

Автор изобретения

Н. И. Будников

Заявитель

ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ВЕНТИЛЪНЪ|М ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ШАХТНОЙ

ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИ

Известны программные устройства для управления вентильным электроприводом шахтной подъемной установки, содержащие контакты реверса, многообмоточный магнитный усилитель системы сеточного управления привода. Такие устройства не обеспечивают оптимальной диаграммы распределения скорости движения скина по стволу.

Предложенное устройство обеспечивает оптимальный режим скорости движения скипа, На чертеже показана схема предложенного устройства.

Оно включает задающую цепь в виде пассивного четырехполюсника с сопротивлениями К4 — R117 конденсаторами С4 и С, контактами реверса 1 и 2, тиратроном 8 и реле 4, образующими реле времени. На вход четырехполюсника подается постоянное напряжение /ст.

На выход подключена задающая обмотка

ОУз магнитного усилителя системы сеточного управления. Задающая цепь формирует задающее напряжение, Задержанные гибкие обратные связи по скорости и току состоят из дифференцирующих звеньев R4 — Са и Л4а — С4 и опорных напряжений U„„— U„„„, . Последние создают зоны нечувствительности.

На выходе обратных связей подключены обмотки управления магнитного усилителя.

На вход обратной связи по току подается напряжение, пропорциональное току. На вход обратной связи по скорости целесообразнее подавать напряжение выпрямителя, а не напряжение, пропорциональное скорости. Хотя задающее устройство формирует задающее напряжение, отличное от необходимого для данной тахограммы, обратные связи благодаря наличию зоны нечувствительности поддер10 живают производные скорости и тока, равными заданным.

При поступлении сигнала, разрешающего движение, подается напряжение U, è включается реверс 1 или 2. Напряжение U„, по15 даваемое на задающую обмотку управления

OУа, нарастает по экспоненте.

Сопротивление R8 и емкость конденсатора

Са подобраны так, что У„больше того, которос необходимо при оптимальном управле20 нии. Так как обратные связи не дадут возрасти производным скорости и тока выше установленных опорными напряжениями U„, и

Up... тахограмма будет оптимальной.

В момент 1 сработает реле 4, настроенное

25 за это время, и конденсатор С„заряженный до этого напряжением, снимаемым с сопротивлений R4 и R,- будет разряжаться на сопротивление R9. При этом из напряжения, снимаемого с конденсатора Са, будет вычи30 таться напряжение, снимаемое с сопротивле207268

Составитель И. Н. Шувалова

Редактор П. А. Вербова Техред А. А. Камышникова Корректоры: Л. М. Прохорова и M. П. Ромашова

Заказ 41)13 Тираж 530 Г1од писí > ..

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 ния Я9 от разряда конденсатора. Входное напряжение будет меньше необходимого для оптимального управления, однако U,„, выбрано так, что будет поддерживать спад тока таким, какой необходим при оптимальном управлении.

При прохождении скипом определенного места ствола шахты реле (его обмотка на схеме не показана) обесточивается и включает в задающую цепь сопротивление

Конденсатор С» начнет при этом разряжаться. U,„áóäåò изменяться по экспоненте. При эт(>ы на>Ipяжения Upg,. и Ь,и, подобpаны так, что спад тока и скорости будет близок к оптимальному.

Предмет изобретения

Программное устройство для управления вентильным электроприводом шахтной подьемной установки, содержащее контакты реверса, многообмоточный магнитный усилитель системы сеточного управления привода, датчики тока якоря и скорости скипа и источник стабилизированного напряжения, отличающееся тем, что, с целью обеспечения оптимального режима скорости движения скина, в нем установлен пассивный формирующий RC— четырехполюсник с реле времени, включенный между выходными за>кимами источника ста10 билизированноео напряжения и зажимами задающей обмотки магнитного усилителя и двух дифференцирующих звеньев с диодными схемами отсечки снизу, входы дифференцирующих цепочек через контакты реверса подклю15 чены к датчикам тока якоря и датчику скорости скипа, а выходы их диодных схем — к обмоткам управления магнитного усилителя, причем контакты реле времени включены в цепь коммутации конденсатора формирующе20 го четырехполюсника.