Поворотно-шагающее устройство

 

Изобоетение относится к шагающим движителям. Поворотно-шагающее устройство содержит корпус 1 с упорами 2, снабженный имеющим упоры 3 горизонтально расположенным кольцом 4, окружающим корпус 1, выполненный круглым и соединенный кольцом 4 горизонтальными цилиндрическими шарнирами 5, траверсу, установленную на вертикальном цилиндрическом шарнире в корпусе 1, платформу 8 с упорами 9, соединенную шарнирами 10 с концами траверсы, при этом оси всех упомянутых шарниров пересекаются в точке О Кривошип, имеющий вал 11, и палец 12 установлены , один на платформе 8, другой - в корпусе 1, оси вала 11 и пальца 12 пересекаются в точке О. Вращением вала 11 кривошипа приводятся в сферическое движение платформа 8 и корпус 1 с кольцом 4 относительно друг друга поворотно в разных фазах, в результате чего борта корпуса 1 поочередно перемещаются по плоскости, а перемещением упоров 3 кольца 4 относительно бортов корпуса обеспечивается управление направлением движения корпуса 1 движителя по плоскости. 2 3 п ф-лы, 3 ил

s 8 62 0 57/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам (21) 4900217/11 (22) 23.11.90 (46) 07.09.93. Бюл. t+ 33-36 (76) Гирич В.Н, (54) ПОВОРОТНО-ШАГАЮЩЕЕ УСТРОЙСТ80 (57) Изобретение относится к шагающим движителям. Поворотно-шагающее устройство содержит корпус 1 с упорами 2, снабженный имеющим упоры 3 горизонтально расположенным кольцом 4, окружающим корпус 1, выполненный круглым и соединенный" кольцом 4 горизонтальными цилиндрическими шарнирами 5, траверсу, установленную на вертикальном цилиндрическом шарнире в корпусе 1, платформу 8 с

„„Я3 „„2000241 С упорами 9, соединенную шарнирами 10 с концами траверсы, при этом оси всех упомянутых шарниров пересекаются в точке О, Кривошип, имеющий вал 11, и палец 12 установлены. один на платформе 8, другой — в корпусе 1, оси вала 11 и пальца 12 пересекаются в точке О. Вращением вала 11 кривошипа приводятся в сферическое движение платформа 8 и корпус 1 с кольцом

4 относительно друг друга поворотно в разных фазах, в результате чего борта корпуса

1 поочередно перемещаются по плоскости, а перемещением упоров 3 кольца 4 относительно бортов корпуса обеспечивается управление направлением движения корпуса

1 движителя по плоскости. 2 з.п, ф-лы, 3 ил.

2000241

Изобретение относится к движителям шагающего типа и может быть использовано в механических игрушках.

Известен шагающий движитель транспортного средства. содержащий корпус, соединенный приводным кривошипом, палец которого расположен под углом к его валу, с имеющей опорные элементы платформой.

Недостатком данного шагающего движителя является то, что при наличии в корпусе одной платформы с упорами, не предусмотрено устройство для управления направлением движения корпуса движителя.

Цель изобретения — обеспечение воэможности управления направлением движения корпуса движителя, при наличии в нем одной платформы с упорами.

Указанная цель достигается тем, что корпус движителя снабжен имеющим опорнь е элементы горизонтально расположенным кольцом, окружающим корпус, выполненный круглым, и соединен с ним горизонтальными цилиндрическими шарнирами, платформа — горизонтальными шарнирами соединена с концами траверсы, которая на вертикальном цилиндрическом шарнире поворотно установлена в корпусе, а оси всех упомянутых шарниров, пальца и вала кривошипа пересекаются в центре корпуса, при этом палец кривошипа поворотно установлен в корпусе, а его вал — в платформе, или может быть палец кривошипа поворотно установлен в платформе, а его вал — в корпусе.

На фиг. 1 изображено поворотно-шагающее устройство, в разрезе; на фиг, 2— разрез А — А на фиг. 1 (стрелками показано направление перемещений корпуса и платформы в момент проворота вала кривошипа); на фиг. 3 — кинематическая схема поворотно-шагающего устройства с положениями кольца относительно корпуса.

Поворотно-шагающее устройство содержит корпус 1 с побортно расположенными упорами 2, снабженный имеющим упоры

3 горизонтально расположенным кольцом

4. окружающим корпус 1, выполненный круглым и соединенный с кольцом 4 горизонтальными цилиндрическими шарнирами

5, траверсу 6, установленную на вертикальном цилиндрическом шарнире 7 в корпусе

1, платформу 8 с побортно расположенными на ней упорами 9. соединенную шарнирами

10 с концами траверсы 6, при этом оси шарниров 5, 7, 10 пересекаются в точке О, кривошип, вал 1 1 которого поборотно установлен на платформе 8, а его палец 12 расположен под углом к оси вала 11 и поворотно установлен в корпусе 1, а оси вала 11 и пальца 12 пересекаются в точке О.

В поворотно-шагающем устройстве вал

11 кривошипа может быть поворотно установлен в корпусе 1, а его палец 12 расположен под углом к оси вала 11, и поворотно установлен на платформе 8, при этом оси вала 11 и пальца 12 пересекаются в точке О.

Поворотно-шагающее устройство рабо10 тает следующим образом.

Проворачивая вал 11 кривошипа в направлении, показанном на фиг, 2 стрелкой, борта платформы 8 и корпуса 1 с кольцом 4 начинают перемещаться относительно друг

15 друга в разных направлениях, в результате чего платформа 8 упорами 9 левого борта и корпус 1 упором 3 на кольце 4 с правого борта, при этом кольцо 4 установлено в положение П (фиг.3) относительно корпуса 1, 20 упираются в горизонтальную плоскость, а правый борт платформы 8 с упорами 9 и левый борт корпуса 1 с упорами 2 и упором

3 на кольце 4 приподнимаются над плоскостью, и переносятся по направлению показанному стрелками на фиг. 2, не касаясь плоскости до момента проворота вала 11 на

180, когда все упоры 2, 3, 9 устройства коснутся плоскости. Продолжая проворачивать вал 11 кривошипа в том же направле30 нии, платформа 8 упорами 9 правого борта, а корпус 1 упором 3 на кольце 4 с левого борта упираются в плоскость, а левый борт платформы 8 и правый борт корпуса 1 с упорами 2 и упором 3 на кольце 4 приподни35 маются над плоскостью и перемещаются по направлению движения не касаясь плоскоти, до момента проворота вала 11 кривошипа на 360, когда все упоры 2, 3, 9 устройства коснутся плоскости, замыкается цикл рабо40 ты устройства. При дальнейшем провороте вала 11 кривошипа в том же направлении, цикл работы устройства повторяется в том же порядке, При проворачивании вала 11 кривошипа в обратном направлении, от ука45 эанного стрелкой на фиг.2, цикл работы устройства происходит в обратном порядке, а перемещение корпуса 1 идет в обратном направлении. Для изменения направления движения кольцо 4 с упорами 3 устанавливается в положение П или положение Пр (фиг.3) относительно корпуса 1, Так в положении П кольца 4, упором 3 правого борта приподнимается первый борт корпуса 1, в результате чего платформа 8, выполняющая

55 движение, упорами 9 правого борта не касается плоскости, перемещение корпуса 1 выполняется левым бортом платформы 8, проворачивая его вокруг упора 3 кольца 4 с правого борта, перемещаясь вперед - направо, назад — налево, а в положении Пр

2000241

ФиГ-3

Составитель В. Гирич

Редактор Т. Павловская Техред М.Моргентал Корректор А. Мотыль

Тираж Подписное

НПО "Поиск" Роспатента

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Заказ 3061

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 кольца 4, упором 3 левого борта приподнимается левый борт корпуса 1, в результате чего платформа 8, выполняющая движение, упорами 9 левого борта не касается плоскости, перемещение корпуса 1 выполняется правым бортом платформы 8, поворачивая его вокруг упора 3 кольца 4 с левого борта, перемещаясь вперед — налево, назад — направо.

Формула изобретения

1. Поворотно-шагающее устройство, содержащее корпус, соединенный приводным кривошипом, палец которого расположен под углом к его валу, с имеющей опорные элементы платформой, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что оно снабжено имеющим опорные элементы горизонтально расположенным кольцом, окружающим корпус. который выполнен круглым и соединен с ним горизонтальными цилиндрическими шарнирами, платформа горизонтальными

5 шарнирами соединена с концами траверсы, которая на вертикальном цилиндрическом шарнире поворотно установлена в корпусе, а оси всех шарниров, пальца и вала кривошипа пересечены в центре корпуса.

10 2. Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что палец кривошипа поворотно установлен в корпусе, а его вал — e платформе.

3. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е15 с я тем, что палец кривошипа поворотно установлен в платформе, а его вал — в корпусе,