Исполнительный орган горного комбайна
Использование: горные машины при проведении горных выработок и добычи угля подземным способом. Сущность изобретения: планетарный редуктор установлен между режущими коронками и промежуточным редуктором и имеет, например, три дополнительных передачи, На валах последних смонтированы коронки, а шестерни установлены с возможностью взаимодействия с сателлитом соответствующей передачи . Корпус планетарного редуктора снабжен крышкой с винтообразными ребрами , жестко закрепленной на водиле. Валы. на которых закреплены коронки, параллельны оси приводного вала. Резцы на режущих коронках расположены по касательной окружности , радиус которой равен сумме расстояния от оси приводного вала до оси режущей коронки и радиуса режущей коронки . 3 ил.
Комитет Российской Федерации по патентам и товариым знакам
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ:...-,; -,:.,;, К ПАТЕНТУ
ЬЭ
О ,О О
Ь (л)
fn ! (21) 4931391/03 (22) 29,04.91 (46) 07.09.93. 6юл. N. 33-36 (71) Концерн "Кузнецкуголь" (72) Колмаков В.М. (73) Колмаков В.М, (54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ГОРНОГО
КОМБАЙНА (57) Использование: горные машины при проведении горных выработок и добычи угля подземным способом. Сущность изобретения: планетарный редуктор установлен между режущими коронками и промежуточным редуктором и имеет, например, три доИзобретение относится к горной технике и может быть использовано в горнодобывающей промышленности при проведении горных выработок проходческими комбайнами и для добычи угля подземным способом.
Известен исполнительный орган проходческого комбайна, включающий стрелу, установленный в корпусе стрелы вал, породоразрушающую коронку, закрепленную на валу посредством шлицевой втулки с приводом и упругим элементом для силового замыкания механизма.
Недостатком этого органа является то, что резцы коронки быстро изнашиваются при работе на породах крепостью выше средней, т.к. резец коронки находится в контакте с породой на длине, равной половине длины окружности барабана, в результате он подвержен сильному нагреву. Кроме того, наблюдаются низкая производительность, сильное пылеобразование, много штыбэ.
„„Я0 „„2000431 С полнительных передачи, На валах последних с лонтированы коронки, а шестерни установлены с возможностью взаимодействия с сателлитом соответствующей передачи. Корпус планетарного редуктора снабжен крышкой с винтообразными ребрами, жестко закрепленной на водиле. Валы. на которых закреплены коронки, параллельны оси приводного вала. Резцы нэ режущих коронках расположены по касательной окружности, радиус которой равен сумме расстояния от оси приводного вала до оси режущей коронки и радиуса режущей коронки. 3 ил.
Известен исполнительный орган проходческого комбайна, включающий стрелу, полую коронку с режущим диском и стаканом, соединенную посредством кардэнного шарнира с приводным валом, на котором эксцентрично установлен диск с ручьем для шариков на наружной поверхности, при этом диск связан с приводным валом поср .дством планетарного редуктора, расположенного в полости коронки.
Недостатками органа являются то, что он работает на слабых и средних породах, низкая производительность и надежность.
Наиболее близким техническим решением к предлагаемому (прототип) является исполнительный орган горного комбайна. включающий режущие коронки. планетарный редуктор с сателлитами, солнечным колесом, водилом, установленный внутри коронки, приводные колеса, приводной вал. конические колеса, при этом режущие коронки установлены с воэмо>юностью взаимодействия между собой посредством
2f)0()4;31 п()ивс)дных колес на ВОдилах, г! риводнь(е оси которых расположены иод углом, причем привсдные колеса закреплены Но водиIIJx, à солнечное колесо взаимодействует с приводным валол1 посредством конических "-) колес. ((едостатком исполнительного органа является то, что его нельзя применять на
c1ор0дах Kðåï0ñTüþ вь(ше среднего, т.к. коронки быстро изнашиваюгся из-эа того, что "(О зубок находится постоянно в зацеf(ftpHI с породой и нагревается, Кроме того, редукТор установлен внутри коронки, г!(зи выходе из строя коронки или редуктора надо вести разбор всего исполни!елы- ого органа, что требует больших затрат времени. высокой
I;oafIL.фикации и трудоемкости.
Целью изобретения является повышение эффективнос1и разрушения различных по крепости пород, особенно крепостью вы- 20
ILJе средней, избираTPëüítirn спОсÎбо(1, повышение производительнос)и и ()HL»<ение трудоемкости.
Поставленная цель достигас.!ся1см. что в исполнителы(ом органе fopHol0 комбайна, вкл)очающем режущие коронки с резцами, планет; рный редуктор с са(елли)ами, СОЛНЕЧНЬ(М КОЛЕСОМ, ВОДИЛОЛ1 И ИрИВОДНОй вал, планетарный редуктор установлен ме>кду реж бщил)и коронкал1и и промежуточным ЗО редук(ором и дополнительно содержг T паразитные передачи, наирил1ер тр!1, каждая паразит(ая шесгерня которой установлена в зацеплениn только с сателлитом соответствующой передачи и имеет тОрцову(0 ->5 крышку с винтообразными ребрами, охв,. тывающую корпус и жесткую закрепленную на водиле, режущие коронки установлены на валах иаразитных г ередач, при 3-ом их оси параллельны оси приводного pçëà, рабочие резцы режущих коронок расположены на каса1ельной окружности, радиус которой равен сумме расстояния от оси приводного вала до оси режущей коронки и г радиуса режущей коронки. 4.)
Сопоставительный анализ с прото1ипом показывает, что предлагаемый орган отличается местол1 устано!)ки планетарного редуктора, наличием новых иаразитных передач, например трех. установкой дополнительных режущих коронок, c(3r f 0m ux расположения, наличием торцовой кр ILIJvnn и взаимосвязью элементов.
Сравнение пред(!агаемого решения с другими техническими решени((л((1 показы- 5- ) вает, "то известно BB()деиие (iа )r)3LI Ttlt,lx шестерен. Однако ири введении в уклэаннои
СВЯЗИ С ОСтаЛЬНЫМИ Элс МЕНТB(nil, И1 ИОЛНИтельный орган горного к(>л(Мйн;4 ytÄlэа(((ая парази)ная шес. (ерня проявл Rf т (овые сг)ойстеа, ((0 (1()иводиг к разрушению пород
i,ppèoñ1üIo выше средней, повышению производительное!и и ct(лужению трудоемкости при избирагельном способе разрушения
ГОРНЫХ М;)СС. (:Tановка иланетарHÎ о редуктора ме>кду режущими коронками L промежуточным редуктором позволяет уменьшить pl 0 габарит(,(, снизить трудоемкость при ре 10Нse и );linet(c и (4риводит к удобству в зксплу;(fi ЦИ(1, Введение дополнительных паразитных передач, например трех. I(a ()алах которых уст;)((авлива(от режущие ко!)онки. например три, i;03()onяет совм. стить вращение водиJio с t(L)
Жесткая усгановка торцовой крышки на водиле с винтообразными ребрами повышает прочность, надежность конструкции и способствуе! лучшей погрузке горнои rnacctI. Г1арг)ллельtlou расположени= о.ей режущих коронок относительно Оси приводного вала иозвол. ет при работе устанавливать режущие коронки перпендикулярно плоскости забоя. в рс.зультате предлагаемый исполнительный орган может производить обработку забоя избирательно. причем забой можно обрабатывать любой формы с высокой скоростью, чтп существенно повыШС)ЕТ ПРОИ3ВОДИТЕЛ ЬНОСТЬ.
Таким образол", предло>кенная совокупность пр((знако() позволяет повысить эффективность разрушения различных по крепости пород. Ocobpt но крепостью выше
cp(.Jgl(cf 0, повышае1 производительность, снижает трудоеыкость и улучшает фракцию. (-(а фиг.(Li=-обрэже((вид исполнител!.,—
lofo орга (а горнои машины. на фиг.2 — то же, разрез: t(a фиг.З вЂ” сечение А-А на фиг.2, Исиолнительнь(й орган горной машины ил!еет, Huïðèln ð, три режу(цие коронки 1 с резцами. иланетарныи редуктор 2, проме>куточныи редукто((.3. в;(л которого соединен с пpLII4()ä.(tif i t)ало)1 и (анетарного реJ,óvгора 2 ((ос it. JLI(LI 00.1 Li) из корпуса б, вь(по, it I(".(i ((ого е) ()и, ((,. И«по," ()и;к((ОГО вен
200043!
55 ца с внутренними зубьями. который жестко закреплен, например. болтами к стреле комбайна, приводного вала 4, выполненного в виде шлицевого вала, сидящего в подшипниках качения, установленных в расточках водила 6, солнечной шестерни 7. смонтированной на приводном валу 4, которая входит в зацепление с сателлитами 8, (три шестерни — сателлиты), сидящими на шлицевых валиках 9, концы которых сидят на втулках, вмонтированных в водило 6. Сателлиты 8 входят в зацепление с неподвижным венцом корпуса 5. Редуктор содержит паразитные передачи, например три, каждая из которых состоит иэ параэитной шестерни
10, сидящей на шлицевом валу 11, один конец которого закреплен в опоре-подшипниках качения, установленных в расточках водила 6, а на другом конце шлицевых валов
11 расположены режущие коронки 1 с резцами, закрепленные на конусе вала шпонками l1 забурником: торцовой крышки 12, с винтообраэными ребрами. Крышка 12 охватывает корпус 5 и жестко, например, болтами закреплена на водиле 6, причем оси режущих коронок 1 параллельны оси приводного вала, а их рабочие резцы расположены на касательной окружности. радиус которой равен сумме расстояния от оси и риводного вала до оси режущей коронки и радиуса режущей коронки.
Исполнительный орган горного комбайна работает следующим образом.
Вращение приводного вала осуществляется от промежуточного редуктора 3 (стрелы проходческого комбайна или поворотного редуктора добычного комбайна), солнечная шестерня 7 приводит во вращение сателлиты 8, например три, которые обкатываясь по корпусу 5 (венцу), приводят во вращение водило 6, Параэитные шестерни
10, находясь в зацеплении с сателлитами 8, приводят во вращение режущие коронки с резцами, при этом направление вектора линейной скорости коронки 1 совпадает с направлением вектора скорости водила, что позволяет полностью использовать мощность привода для разрушения породы резцами, т.к, векторы скоростей суммирую1ся, Режущие коронки 1, вращаясь относительно оси своих валов и оси водила, производят разрушение пород резцами, причем рээрушение пород производится ударно-скалывающим действием и только теми резцами, которые находятся нв касательной окруж5
50 ности, радиус которой равен сумме расстояния от оси приводного вала до оси режув;ей коронки и радиуса режущей коронки.
Процесс разрушения породы производится Ь едующим образом.
Исполнительный оргач подается в грудь забоя и производится эагл, ление его на расстояние. равное длине резцовых коронок, после чего производятся перемещения исполнительного органа и разрушенйе породы: вправо, влево, вверх, вниз до придания выработке необходимой формы, при нахождении исполнительного органа внизу выработки производится дополнительная выгрузка отбойной горной массы крышкой
12. Эатем цикл повторяется, Предлагаемое устройство позволяет повысить эффективность разрушения пород разли ной крепости, особенно пород крепостью выше средней, им можно разрушать породы крепостью свыше 6 до 10 избирательным способом, Повышается производительность, по сравнению с прототипом в
1,5-2 раза, снижается трудоемкость, расширяется область применения горного комбайна. Кроме того, улучшается сортность угля, фракция становится более однородной с гленьшим количеством штыба.
Формула изобретения
Исполнительный орган горного комбайна, включающий режущие коронки с резцами, планетарный редуктор с сателлитами, солнеч Iым колесом. водилам и промежуточный редуктор с приводным валом, о т л и ч аю шийся тем. что, с целью повышения эффективности раэр шения различных по крепости пород, особенно крепостью выше средней. повышения производительности и снижения трудоемкости, планетарный редуктор установлен между режущими коронками и промежуточным редуктором и имеет, например, три дополнительных передачи, на валах которых установлены коронки, а шесгерни установлены с воэможностью взаимодействия с сателлитом соответствующей передачи, при этом корпус планетарного редуктора снабжен крышкой с винтообразными ребрами, жестко закрепленной на водиле, валы, на которых закреплены коронки, параллельны оси приводного вала, а резцы на режущих коронках расположены l1o касательной окружности. радиус которой равен сумме расстояния от оси приводного вала до оси режущей коронки и радиуса режущей коронки.
2000431 г
2000431
Составитель В.Колмаков
Редактор M.ÑTðåëüíèêoâà Техред М.Моргентал Корректор С.Шекмар
Тираж Подписное
НПО " Пои .к" Роспатента
113035, Москва, Ж-3 ., Раушская наб., 4/5
Заказ 3070
Производственно-издательский комбинат ","патент", г. Ужгород, ул.Гагарина 101
