Устройство для автоматической настройки радиометрического сепаратора минерального сырья
Изобретение относится к горной автоматике, а более конкретно к автоматическим устройствам для настройки сепараторов, и может быть использовано для настройки сепараторов алмазов, полиметаллических руд, железных руд углей и другого минерального сырья по его качеству. Сущность изобретения заключается в том, что устройство для автоматической настройки радиометрического сепаратора минерального сырья, содержащее камеру 1 для подачи сортируемого минерального сырья источник излучения 2, подключенный к блоку питания 3, детектор 4 излучения переключатель 5, четыре счетчика 6., 6V б. и 6. и генератор тактовых им 1 «, 3 4 пульсов 7. снабжено п - канальным амплитудным дискриминатором 8. (п - 4) счетчиками б . в.6, блоком памяти 9, бликом определения средних значений 10 и цепью из последовательно соединенных блока 11 определения коэффициентов уравнений эллипсоидов рассеивания сигналов блоI Ь-1 сечения эллипсоидов Э.иЭ, . с прямой между ка 12 определения координат точек А. и А сечения эллипсоидов Э,иЭ с прямой „ центрами соседних эллипсоидов О. блока 13 определения расстояний О и OA-d , блока 14 определения расстояний между центрами соседних эллипсоидов 0. A d блока 15 определения от Л «4i, V ношении ОД.., блока 16 определения среднего i н-1 ч-1 значения отношений (00 Хйд+йд) ч, блока 17 определения наибольшего среднего значения отношений Зил
(l9l RU (Ill 2йИИ1 (".1 (51) Кемнтет Ресснйскей Федерации пв патентам и товарным знакам
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ . штата.1(.щ < у..„;1
К ПАТЕНТУ .ИЬЛ!1 )ЕЙ,;
IW
ЬЭ
4Р
Ю
СР
ОО
0+ (21) 5021333/03 (22) 09.0192 (46) 15.10$3 Sea Na 37-38 (7S) Онищенко АМ. (73) Товарищество с ограниченной ответственностью "ДиСиДи (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ
НАСТРОЙКИ РАДИОМЕТРИЧЕСКОГО СЕПАРАТОРА МИНЕРАЛЬНОГО СЫРЬЯ (57) Изобретение относится к горной автоматике, а более конкретно к автоматическим устройствам для настройки сепараторов, и может быть использовано дпя настройки сепараторов алмазов, полиметаллических руд железах руд, углей и другого минерального сырья по его качеству. Сущность изобретения закпочается в том, что устройство для автоматической настройки радиометрического сепаратора минерального сырья, содержащее камеру 1 для подачи сортируемого минерального сырья, источек излучения 2. подключенный к блоку питания
3, детектор 4 излучен1щ переключатель 5, четыре счетчика 6,6 6 и 6 и генератор тактовых им1 Я . 3 пульсов 7, снаожено h - канальным амплитудным дискриминатором 6, (n 4) счетчиками 6,6 6, 6 в n блоком памяти 9, олоком определеаюя средних значений 10 и цепью из последовательно соединенных блока 11 определения коэффициентов уравнений зллипсоидов рассеивания сигналов блока 12 определения координат точек А, и А пере
А11 сечения эллипсоидов Э и Э с прямой между ! 1+1 центрами соседних элпипсоидов 0 блока 13 определения расстояний 0 и ОДк „, блока 14 опре1+1 деления расстояний между центрами соседних зтлипсоидов О. А =d, блока 15 определения от +1 +1 А ношений О,о, блока 16 определения среднего
i М значения отношений(00 )(d„+d„ ) тт. блока 17
) )+1 А А определения наибольшего среднего значения отношений Э ип
23)с) 0Ц 1 1
Изобретение относится к сорной af)rf) матике. а более конкретно :,. автаматиче с x>lf1 устройствам для настройки с, -:i(apaãорав 11 может быгь >1спо)>ьза>33>10 дл: н-.)стройки сепараторов алмазов, пол имс.-алли > ..cêèх руд. железl ых руд, углей и дру>ого мс)неральнаго сырья > г его качег.г ру
Известно устройство для автоматического управления сортировочной машиной, са,чсржас>!ее подающий транспортер, узел скан.)рава»ия, выделитель признаков, син,>с (изатг;., блок управлен> .я испалнительМЕ:":)НИЭМО>Л и ИСО Л> ИГЕЛЬНЫй > I I I;3 i (3 . " 0 С 0 Р О Е Д > Ч > 10 СЗ Ы> Ш . . I I ". Я ГО I I! O C T I I
>; 3>хсс?но перекл>оча "елс>-и j)« Има paGQT, !. ;г>!)ЕДЕ > 1ТЕЛЕ>Л, Oi)r P;l fLIL:Н -:: ЭЗПаМИ»3
I> lf"1 УСТ Г.ОЙСТВО>.1 И Fib>>f>1Cri; T((!PM>1 >СС Зф., I. ?Е>>Tf> 11 З>!а ЕНИй РЕШВЮ>Д X фУНКЦ>>й. с >Е !3>.ДЕЛИТЕЛЬ Г)РИ 3>-:1>с! 8 ЧЕРЕЗ РС3
Оfi Д . :IËT>)ЛЬ СОЕДС1> Í С ВХОД !I !! ПГIÐР:31 llf? запа 1инающ)х устройcl a, p-blxoä
> С(° С Р(Ь>Х Г ВЯЗЭНЫ C ВЬ>ЧИСТКИ Е)>Е> 1 Каэф> >И > > И вЂ” )в ре» d.>)ùl.х фуi(кций, «>" кад !10 .-.,л(:.,ii il:, >I; >:)клю(I!.I I к г)х>3ду вь!> ИГ l и с6 ля эl>ача, > ."i) -lL?>a!3 Х > Уl>К>СИЙ, Ч ВХ )Д(1 l Гl,(РЕКЛЮ" 3 с,>о аеж>лл1- ПЗГ)о> ii распр .. Ителю, >р .3 > or 3 чы кс)д Cинхро>>из(аз с)>>, ."> ;()>1>30>> Г рзвх.)дами распред-"л>г)ег я, зьг.иcfiител . и!)ИэнакОB и вычислителя, I: 30 >ий 1?Ос>>г>:;:— шик функц>1й>. ВыхОд i;0" 0>j)or(че1)ез I>?>o-"
УПР3ВЛЕНИЯ СВЯЗаН С ИСПОЛНИ. ЕГ)Ь>!>,!М >лЕХ:. низмом, распределитель и- дкii>oii, н к пере кл>очателю режима работы.
Недостатком известнага )r райс!Ва яв л>>ется низкая точность упоев ля >ия иэ-33 От сутствия определения соотношения рудных и пароднь>х кусков (участков) На Всей !10!>г?!)хности куска.
Известна устрайсгва для о таматичеСкай НаСтРайКИ РЗДИОМЕтРИ!3>.xîrñ СЕПЗР3тора минерального сь>рья, сс>держащее камеру для подачи сортируема> а минерал>.-ного сырья, источник излучения, подключенный к блоку питания детектор излу !ения, переключатель, четыре сче)чикз и генератор тактовых импульсов, выход которого со единен с управляющим входа>1 первого счетчика, блок сравнения и исналнительный механизм, которое для повышения точности управления за счет определения соотношений рудных и породных участков на всей поверхности куска снабжено вторым генератором тактовых импульсов. Двумя блоками сравне>;ия, тремя элементами И, одновибратором, блоком задержки, усилителем, задатчиком, оптроном, подкл>оченным к блоку питаl>ия и входу злдЗтчика, дополнительными источниками Il и риемниками излучения, при этом на поверхности
v3I еры осмотра Выполне>!ы QKII3, в ка::.,"1>)к1
i13 ко! >рых размещен источник и пр>лемн»к и«л i ir>ния, 3 пар>зый генератор слктавых импульсов подключен к первому счегчику, выг ход»! которого соеди>1:-.ны с адреснь>ми
Входами аналогово.а переключагеля, к информ;>цио!>ным Входам последнего подключе>!û пpèå>1H>)xи излучения, выход а !алагавага перекл>ачателя гоединен с первыал входам первого блока сравнения, выходы катара!о соответственно соединены с пе1)выми входам I». pf.iafo и второго элеме>;тоа И, I3>:Ixoji!.! последн 1К соединены со с >ес> ы>ли входа>л> «>с)г?Ога .1>регьега счетч>1>;ав, выходы KÎTopl: соединеl!bl с инфор! 3>331;) !>!Ыми >3 ..)да>>и Второ! а блока
:.Р, Е»>)Ч, ПОДК,I IQ>>ЕНН i С); lloðaã 1У ВХОДУ тге!сег» 3: е>лента 1l, R>lxrlp ко!араго через
3.с >л> .;1> !)ад>с,,с)чс> к испол>>и)ел>.ному ? г\ -С);::?33. 3!.:)« !j>ll -l. Выход одновибратора, ):..д >::ч e;cj?I «: .>) )к третьего элемен,:3 >1 >1 . >(КОДО!" с)/1!)Хл 3 )(1r?j);3,I;!1, I)>>fxoД ка
> о! o C )е 131 I«>i coo г;е)с I ве>>но с с;)i у (л -(! >!lмll f)xo,:1 3> >1 вт )рuf 4 б)/>окai срав » . ,>«, с!(3. Втарага .",,1?0>ьега сче ч>>ков, 3 Вход
, Д С»!>! ; .:()С>3((3 (Г : .">O IF!!3 > I:ÐРЧО>ЛУ ВЫ О ду >1;>> .;га бло;3 .,j>RRI>cli! Iч. к второму и
> (i I-.!, >! I?(3)х!(, f 1 i >or (>()3! > г I !) I o 1>;33 IQ(Ic(>I >4
i i) С) > i 3 i! I >: 1 !? f? Ч > I > (I l С .," С) > 1 и (,1 f > 3 >1 > . .1 j3 > l X C) Д Ы 3 3)(Д:>Т>3.».» К Tj)!?!>,г -,. !, 3 i;>: !) .О>i Ó ВЫХО;13М
>3001.с! 3.001.>?-",:: ч « i !>Од» )lo >е>!ы f)TQрс)й сс;».-.с>3>с)р 1,?кгс?>3>(»;; 3.>...>ульсав и умно.3
-"<3 >)вл,,к?ся >>изкая 1о !нс?сгь 1>астройки из-за
L3Tc JT гвия а бара i!3llбалее >1>!фар>1ативНай СС) С?О>>Ус! НОСЧ ll IIH TO>! CIIL)>3!. C Toil С КаМЕРЫ асм ) Оа»3 дете>?тс)1-: (или сигналов с детектор 3 гс)аг!?етствен>30) дс>я да»ного типа ми..! г
-) !арал ага сырья,;1 также высокая с;>>с))к>!Ос) ь устрасlства.
Целью изабрете>!ия является повышение точности >iaсграйки эа счет отбора наиболее информативной совокупности сигналов с детектора для данного конкретного гипа минерального сырья при одновреМЕ IHO>1 УПРОЩЕНИИ УСI РайС>Ва, Г! Оставленная цель достигается тем, что устра!лст I)0 для ас)таматической настройки радио 1ет>мческого сепаратора минерального сырья, содержащее камеру для подачи
cQj)i >р/EMoro минерального сырья. источник i!:3>?учения падкл>аченный к блоку питанич;;, r>,êòoð излучения, перекл>очатель, >ii. T ».1?(-. (;»етчикЗ и е (ератар тактовых им2000841 пульсов, выход которого соединен с управляющим входом первого счетчика, снабжено и-канальным амплитудным дискриминатором, (и-4) счетчиками, блОком памяти. блоком определения средних значений и цепью из последовательно соединенных блока определения коэффициентов уравнений эллипсоидов рассеивания сигналов, блока определения координат точек А! и A!+1 пересечения эллипсоидов 3! и Э1+ с прямой между их центрами О и O!+>, блока определения расстояний О А1 = dA u
О,+ А1+1 = dA, блока определения расстояний между центрами соседних эллипсоидов
0101+, блока определения отношений (0101+1)(дд + бд) = !, блока определения среднего значения отношений ц,, и блока определения наименьшего значения отношения (среднего), причем детектор выполнен спектрометрическим и подключен к и-канальному амплитудному дискриминатору, выходы которого соединены с информационными входами счетчиков, выходы счетчиков соединены со входами блока памяти, выход которого соединен со входами блока определения средних значений, переключатель выполнен в виде буфера вывода данных, входы которого подключены к выходам блока памяти и блока определения средних значений, а выходы соединены со входами блока определения коэффициентов эллипсов рассеивания сигналов и вторыми входами блока определения координат А! и А +, блока определения расстояний бд и dA и блока определения расстояний между центрами соседних эллипсоидов, при этом выходы генератора тактовых импульсов соединены с обнуляющими входами счетчиков и с управляющими входами и-канального амплитудного дискриминатора, камеры для подачи сортируемого сырья, буфера вывода данных и всех последовательно соединенных в цепь блоков, Изобретательский акт при создании устройства заключается в двух обстоятельствах. Первое обстоятельство заключается в том, что автором впервые обнаружено, что информативность пары или большего числа коррелированных друг с другом сигналов своеобразно зависит от размеров и пространственного положения эллипсов рассеивания сигналов при соседних значениях сортов сепарируемого материала и при случайных изменениях неконтролируемых влияющих параметров сепарируемого материала и на этой основе впервые показано как правильно выбрать наибглее информативную совокупность коррелированных
ЗО
55 между собой сигналов для наилучшей сепарации конкретного минерального сырья.
Во-вторых, в предложенном устройстве преодолено техническое противоречие.
Сущность противоречия заключается в следующем.
Для повышения точности настройки сепаратора при обычном инженерном проектировании прибегают к увеличению количества используемых в устройстве блоков, к усложнению блоков и к увеличению количества связей между блоками, что приводит к пропорциональному усложнению устройства и снижению его надежности, С другой стороны, при упрощении устройства и повышении его надежности падает точность настройки сепаратора.
В предложенном устройстве повышение точности настройки сепаратора достигнуто при одновременном упрощении устройстга для настроики за счет уменьшения количества ненадежных механических блоков и уменьшения общего количества блоков и соединений между блоками. Для достижения поставленной в устройстве цели необходимы и достаточны следующие отличительные признаки устройства: 1) и-канальный амплитудный дискриминатор, 2) (n-4) счетчика, 3) блок памяти, 4) блок определения средних значений, 5) цепь из последовательно соединенных блока определения коэффициентов уравнений эллипсоидов рассеивания сигналов, блока определения координат точек А1 и A!+1 пересечения эллипсоидов Э1и Эн- с прямой между их центрами 01 и O!+>, блока определения расстояний О А1 = дд и O!+iA!+) = бд, блока определения расстояний между центрами соседних эллипсоидов. блока определения отношений (O!0!+i)(dA+ dp,) = r>, блока определения среднего значения отношений
tea и блока определения наибольшего среднего значения отношений, 6) детектор выполнен спектрометрическим, 7) детектор подключен к и-канальному амплитудному дискриминатору, 8) выходы и-канального амплитудного дискриминатора соединены с информационными входами и счетчиков, 9) выходы счетчиков соединены со входами блока памяти, 10) выходы блока памяти соединены со входом блока определения средних значений, 11) переключатель выполнен в виде буфера вывода данных, 12) входы буфера вывода данных подключены к выходам блока памяти и блока определения средних значений, 13) выходы буфера вывода данных соединены со входом блока определения коэффициентов эллипсоидов рассеивания сигналов и вторыми входами
2ООО81 блока определения координаг А; и AI+T, бло
I ка определения расстояний dr, и Г1А и блока определения расстояний между центрами гэ(:ед><5<х зллипсоидов, 14) вь<ходь! генера(ора <ак! овых импульсов соединены с об!(уляющими входами счетчиков. 15) выходы
I t. >f0p 4T0ð0 тактовых импульсов соединены с управляющими входами п-канально(0 ам:
cch0 по отдельности явля!о)ся призна>з1 1
2 3, 4 6 7 8, 9, 11 14 x0I (I-I(1 0;Lпff L!a I <>(-нсе не использовался для ItpF)Одолс)!llя -.Г .! : лел:ности не только в ус f(ii сT()ах дл . .зь рай>:и сопара1оров, но <л л обых даугих у< Гройс(вах автоматики, Все (ризнаки ус1райства названь! Однозначна и к. нкр -(f40 р смысле однозначносги выпалн ния каждь!. .1 блоком своих функций и Qf но(эре..лснно зf)аны общем в смысле вÎзм(!ætf00) LI выflоi нения соответствующих блоков по раз»=<(л принципиальным схемам без изменения выполняемых блоком функций, Потому и один из признаков нельзя заме><и(ь на зK влвалентный, Исключение любога из !If;>! эн ).оа из устройства»евозможно, 1а)(vdK На фиг. 1 приведена функциональна» схема устройства; на фиг. 2 — геометрическая интерпретация выбора пары наиболее информативных коррелированнь)х между собой сигналов для общего случая, когда эллипсы рассеивания сигналов при близких соседних значениях сорта сепарируемого материала и при произвольно изм ><яющихся значениях неконтролируемы: плияющих параметров (л>леK)T неоди><аковне рл. ><ерь< и ()явную ориентацию в пр(эстра!<(: Т!>0 сигна/ I () i K < а ф и Г. 3 Г с <э м а т () и (<1 (. >;! < .1 1 < <) и 1) е та цич (<ыбора >(а <более; I",;f;>4àTè5)>40ü 5 тройки коррел<л1эг)г)>)<4>4!.:::,1 у< г.,i Y(:(I>0LIcTeT) Д I(f;;nT(7> -: i,i,,i(ска!л на с1poLIKI ра 1<40»<6TpL4 !cск(7((! .< .II:)ратОра минеральногоа Г;,pi;.:.I <.07<(.1>ж<1! с эмеру 1 для 1(Э t<(!,(-.. <И СГ)рт(411)<:;>ЛО(<) "(1<1<<:.Ч(Г<. !.<(О. Î t.blp 5<, 1(.1Г <; )лк из(<у (е> ия .".:, < 0)<><ый к ис (,э(<<< ii,", пита>< )я, », . .: ": . :.. :: "F -рек <ючаt",,i) t(-,(, четы1)е сч(э " (i .- ": i.",°, .! и 6л, и Г ;i! ..<)() i <>() так10<Р! < л I " i !fi " >ХОД КО 1<> I ) t) )ГО С(>О"! <(<Еi< i . " <:. : (, !)VÎÄ0(< ,i ã(;(ii (-<. (чи<;л 6 < . .: <1<ой: Tf)(э с>; « ..:: »i, »;:ы<л ампЕ1;<(Kp .1 -«,;;(7,,<, ... ((<. <1)-V>iil ! <;, Ii If i(,iIl <7(j i, i(, (1tii., (; < fI If(° ()(4 0 2(> .:Л.)K(<л F)01.;::! t, i i 0 („1 <ений 1(л) и i7 .Г ...;«< ()0.:Л<;Д(!-: T" ",,((..": ) 1! >;«Ы! <()ед(; p < коэ f ;,! 0<<тол урав,,1 )С«(1(1((., 10.«t.;»l>:I л <>< I T t(i ° <åK А1 <; ;>,;, i i < I: i (".(<<.>4!i„;- << l(;;;(г.: i;< .- ); И, 3 < (. )я,".<. <1 I tf) K (< >7 I I î(тl> i) > <((li ) - (()710KF) 1 э Г. Эр<.," л <С.<4< я (7:it (<",.",:i i — dl\ i,!IИ; .: .;IУ Ц,-:> il <. \IL17(T, «! й р:)..Г.)О
7J "iii). " 001)<эa< Î(!PI < <и < (О (II(7(= ill!Li 16 )/д (1 (ЭЛ(!t i I, !ii - .С ) t=f!50(<<а I(>(;i;!t IIJ 35 <4 еri! > Омера. <1 Tt v10p 4 вып 4(! (.четников 6. Выходы счоT L.:)(<7(! 6 сi„ еди0ены ;о входами блока памяти (). вы .(>д которого сеэ()д(< со входа(л блока I() о(!ределения средних значе><ии. Перекл о ш((;7(ь 5 выполiI<7ti в <;<<де буфе1)а вы!)одл,<: «)(ык, входы 15 котс рого подклю f(II(,f к вь<хопам блока па<ля-L19 l) блока определени>(ср;,,1них зпа(ений 10. а выхс)ды соеди((ень< с0 входом алака 11 определения коэффициентов эл( 10 е;; А(Ii А)-! пеоесече<(ия зллипсоидов Э1 и =Э< с прямой 0(0(5!между l центрами 0I и OI< ), блока 13 определения расстояний е)д ( и ((А i бгпэка 14 определения расстоя)>ий 55 междj це><грами соседних (1.)липсоидов. Выход(,i енератора тактов((х лмпульсов 7 соединены с обнуля)о>! Ими в.-одами счетчиков 6 и Ti" равляющи>ли входа;;<1 блоков 1, 5, 8 и 11--I /. 2000841 35 (3) Рабо1а устроиства осуществляется следующил1 образом. Б камеру 1 последовательно подают по q порций (q 10) минерального сырья с постоянным значением сорта и со случайно изменяющимися значениями неконтролируемых влияющих параметров. По q порций минерального сырья подают в камеру 1 для каждого из m сортов. то егть всего в камеру 1 последова1ельно подают qm порций минерального сырья, При попадании в камеру 1 по сигналу с генератора актовых импульсов 7 очередной порции минерального сырья сигналом с генератора тактовых импульсов 7 включаются и-канальный амплитудный дискриминатор 8, (. четчики 6 и блок памяти 9. Детектор регистрирует отраженное от куска излучение. Детектор 4 выполнен спектрометрическим, нк пример в виде сцинтилляторэ с фотоумно>кителем. На кусок (порцик>) минерального сырья от источника 2 попадает поток излучения, а рассеянное куском излучение регистрируется детектором, на выходе ко)1орого форл1ируется поток электрических импульсов напряжения средняя частота следования которых пропорциональна и))те))сивности падающего на детектор 4 излучения, а амплитуда ка>кдого импу "l) cB пропорциональна энергии кванта излучения, который вызвал появление этого импульса напряжения. и-канальный амплитудный дискримина(ор 8 из общего потока электрических импульсов с детектора 4 выделяет п разли (ных потоков; в первом канале (потоке) выдел я)отся импульсы напряжения. вызванные квантами излучеl ния наил)енылей энергии, Во втором канале выделяются импульсы напряжения, вызванные квантами излучения следующей от tëèнеральной энергии и так далее и в последнем и-канале выделяются импульсы напряжения. Вызванные квантами излучения максимальной энергии. Если используется, например радиоизотопный источник 2, сцинтилляционный детектор 4, то в качестве многоканального амплитудного дискриминатора 8 можно использовать 256-канальный дискриминатор, который дает возможность разложить спектр регистрируемого детектором 4 излучения на 256 каналов. Импульсы напряжения с выходов и-канального ампли1удного дискриминатора 8 поступают на информационнь е входы счетчиков 6, в которых за заданное генератором тактовых импульсов 7 время i акапливаются количества импульсов Х)к. я ляющиеся однозначной мерой интенсивности излучения в соответствующих участках спектра на детектор 4. Эти количества импульсов (сигналы) Х )к, I-й сигнал от К-й порции сырья j-го 5 сорта, записываются в блоке памяти 9. Для каждой группы порций (проб) J-го сорта сырья в блоке средних значений 10 определяются средние значения количеств импульсов (сигналов) 10,. 1 1И, ;;j = q, Xjji(., XIj = q g X)1v, К =1 К=1 причем средние значения сигналов в блоке 10 определяют для каждого J-ro сорта сырья по qпорциям,,получая при этом в блоке 10 m() средних значений сигналов После прохождения через камору 1qm порций минерального сырья, записи всех qmn сигналов в счетчиках 6 Х))к, записи этих сигналов в блоке памяти 9 и определения средних значений сигналов в блоке 10, с ВЫлОдд ГЕНЕра Гкк)>й ) кк ) ОВЫХ ИМПУЛЬСОВ 7 На управляющий вход буфера вывода данных 5 поступает сигнал, под действием которого с блоков 9 и 10 в блок 11 определения коэффициентов уравнений эллипсоидов рассеиВания сигналов поступают хранящиеся в блоке 9 сигналы Х))к и хранящиеся в блоке 10 средние зн- .. ния сигналов Xli. Блок 11 работает по следующему алгоритму. Сначала для группы порций минерального сырья j-ro (рта определяются элементы ковариационной матрицы рассеивания сигналов к., =(,-ц- 2 () »» — x») . К =1 »р кк„— (q — 1) (х»к — х»)(х»к — х»). (2) К=1 По значениям элементов ковариационнои матрицы рассчитывается значение определи Геля K.11j К12) ... К1)! ... K1lj ... К1()! , 12) 22j ... K2ij ... К2Ц ... K2nj 50 Dj- К1);) I»2ij ... Klij ... Kllj, Klnj K1nj I(2n, Kinj " Klnj " Knnj j Для каждого элемента ковариационной матрицы рассчитываются значения его минора, то есть определителя (и — 1)-го порядка, образованного из определителя 0j зачеркиванием в нем I-1 строки и I-го столбца 2000841 (1) 5 (8) где обозначено! К ("=- М,)() (5) и () 2(а»1 !(Х;()11! х1!)(Х !) Х1() 1)— 2 ) а)))Х Х + ) с.ю! =11 =-? 1 {)+1) х)Д;,,1) ! 1 — 1 «„х, ."ч-, .!ь =- {.), ! ч (1) c! i 1 — " . i i!, R! I j K! t j i...,, j, ... n 35 (7) " l. K ) К l{l- 1)J K 1(l i 1)) ... K 1 J К 1,1 К?(1-1)! К2(!+1И .. К2п) "," ° 11; !«! Г«) .. К()--1Ф-13%-1)(!«!2. K(i-l)nj, " - :" 1 1 "l!-1)ij I :()-1)() — 1)JY+1$«1). К(-1)п) > . Г, «,1 I)J K(!+1+ 1)j K(i+1)14 l)j K(l+1)nj 1п) .. K(i-.l)п) K(i+1)nj .. Knnj )4м ):«и!«г)ров и nrlðåäF,ëèòåëÿ ! !с.?чи)ыва!отса 3)!ачения эле10 ) н.;и к ковариационной матри-! t,i.".< и. г !11п.,1м результатам а блоке 11 ". в, 1елп» !.; 1 ) {л )ен "i коз+(«))ц{1ентоа у и 11 ч !111 ля и 11.«) "1дл рассеиа чния Гиг на 1. о с о р т а 11л ч е р а л ь н о го 20.»!»)»,о.)е!«ы уравнеь!ия сог ветствен, В1 1П! и { ) (-1) 2 Л(.,1)) -= Кл) Х„+ \ 2 . К .) Х!)Х!),, (-1) — „— ! 1, 2, ..., j, .... m-сорта А «алогично а блоке 1 1 определяются ко:)ффициен)ы уравнений для всек (m-1) ос- 45 тальных эллипсоидов рассеивания сигналов. Д«ля этого достаточно а формулах (1)-(7) заменить индекс j на соответствую-! ций иэ оставшихся индексов 1, 2...., (j — 1), (j+1),, )и 50 После определения коэффициентов уравнений эллипсов рассеивания сигналов а бло,е 11 из генератора тактовых импульсов 7 в блоки 5 и 12 подаются сигналы, под действием которых через буфер вывода данных 5 иэ блоков 9 и 10 в блок 12 передаются необходимые значения сигналов и их сред:-«ие значения и в блок 12 из блока 11 подаются значения коэффициентов ллипсоидоа расс еивания сигналов В блоке 12 определяются значения координат точек А) и А)i пересечения прямой 0)0)«1 с эллипсоидами Э) и Э)+1. Координаты точки Aj определяются по формулам Х)д) == (2М)) (— )1)) ч () 2 4 М a ), Х2д) =- (Х1() «-1) — Х1Д Х)д)(Х2()+1) - Х2)) Xi)X2(j!.1) + X2jX1(i+1)), ..., Х,д) = (X1(J+1) — Х1)) (Х)д)(Xn(j+1)— — Xnj) — X1jXn(j!1) «Хп)Х1()+1)1, М! = «Ф a;IJ (Х)()«-1) Х!)), 2 2 ; =1 1 и 2, >,> à!!(X1{j 1) — Xij)(XI{j+1) — Х!)),! =.1! =2!
n — 1 и Х {!)(Х,) Х ; () « ) — Х » Х !{! 1),,, x! ==2)=-3 (! ав,(XI{)- I) -- Х!))(Х{) !{).;) - ХнХ,()+1) + i! (Х1{). !) - X») 3 А..(Х„),1) - Х!))),! =-1 и — 1 » QI =-2, g ài)(X!IX.(1)i =2 I =3! (! — Х1)Х!()+1)(Х!)Х1()1) — Х1;.Xi(;, i) + и! 2(Х1()-1) — Xij), (XijX1(j! 1)—! Х jXIrj-1) + (n!.1)j(X1(j+1) — Xlj) . (9) Аналогично определяются координаты точки A)I. Для этого достаточно в формулах (7) и (Я) заменить индекс j на индекс @+1), а индекс () )-1) на индекс ()+2), Аналогично определя!от и координаты других точек пересечения прямых между центрами соседних эллипсоидов с самими эллипсоидами, например, показаны на фиг. 2 точек B)+l и B)+2 пересечения прямой 0)«-1 0)«2 с эллипсами Э)+1 и Э)+2 ° После определения в блоке 12 координат всех точек пересече!..ия прямых между цен грами соседних эллипсоидов с самими эллипсоидами с выхода генератора тактовых импульсов на входы блоков 5 и 13 пода!огся управляющие сигналы, под действием которых через буфер вывода данных 5 из блока определения средних значе2000841 >>ий 10 н блок 13 поступаю(сред! ие значения сигналов. а и.- бл,)ка 12 пода>О>ся знэче>эия координат то (ек пере:,е>(ения прямых между центра>!и сос >нl ., эплипсоидон с самими эллипсоидам!., R блоке 13 определяются значения рве таяний между центрами элли»саидов . точкагли пересечения эллипсоидон Э! и 3!.1 с пояглыми 0)0j+1, то есть расстояния А)0! и А)10;>1, па форглулам П Aj0j --,У (Х>, j Х>!) = rj>(, i =1 Aj+IGj I =- (, (Х,М 1, "! )- !)) ) =- (jA ("О), А „,; 1!г После опред(ч(е»ия расстояний между центрами эллипса(-дав и точкам пересечеНИ I На ЭЛЛИ»СОИДах ИЗ ГЕ>lePBTOРа таКтаНЫХ импульсов 7 >ia нхад(>(управ>>>!ю!щие) блоков 5, )3 и 1!!ад (>с(тся у! ранля>ощ!.е и>лпульсы, под дейстниегл которых из блока определе;!Ия средних зна (ений IiJ через буфер вывода дан !ых 5 в блок 11 переда>отея средние значения сиг>(алов и н б! (Ke 14 о (ределя>отгя расстояния ме кду всеми цент рами соседних эллипса("дон, Дпя р .ññòîaния 0)Oj+1 глеж,>>у «>ek rf!BKlv, j ro i! (i !.-го элли г!саидов Э! И )I>! фа)!>1УЛB l1> . ::". > !,Ц и 00! 1 =- (" (Х Х>!.:;) j (1!) После > предел >II,B р (сета(!ни(1 между центрами > се;. сесе ... Il> aлли>>саидов рассеива>!(>я сигналон н: >!ыхедах г(>(ератора такгоных иглг!у>> сог(7 псявляюгся упранляющие иMnóëüc>(, »од дейсгние" I кОTорых из блоков 13 и 14 н блок 15 »»ступа>от вь>численные TBM значения расстояний A)0), Aj и А)+1 формула (!меет вид ОТН! = (0)0,>;). ;7 ;(>! /., !О,. I) = у;, (12) Аналоги но опре 1, я от остальные (m— 2) отношения для нь (Иной совокупности сигналов, После этого из генератора тактовых импульсов на управляющий вход блока 16 определения среднего >(a«e>I «отношений подается уг равляющии имг>, l(-с, под деиствием которого в блоке >6 «пределяется среднее значение orно.!Bений m-1 ОТН:„=- (4 ОТН )(гп--1) = >/и (1",j ,=1 для выбранной предварительно со»оку»:(!сти сигналов, После этого с генератора тактовых и . пульсон 7 на управляющий вха>1 буфеrla, P>— воца данных 5 >>одается сл(-..дук уп энляю ций импульс, поддейс вием к» !»р(, О с блоков 9 и 10 н блок 11! (1ccTyr.riio; другие совокупности сигналов из qn(>!i( участков записанного в блоке 9 cпек)ра записанных н блоке 10 средних з»а (э>! (й Если, например, для описанной выше и!>Оцедуры вычислений испальзон-;>»,:- -..!Bc ку»ности первого и второго и>на Iooe спек ра то теперь вся описанная по феп.(улагл (1) — (!3) процедура повтор>1тс дпя соваK>/ï>Ioc и перво!о и третьего сигнал(::. > .«а «! . ь.,е (>>о> i >>. c,,> ч».>р(>лу;!ам (:)-(13) для гoBO>;óëíoc>L(первою и leTBэртаго clll >ianoB и так далее для всех 0,5(n- 1)n cn"OT-ни:. сигналов по два. Тол(,ка после есе;n ЭТО го (Ha ЧТО УХОДИТ ВРЕМЯ В ДОЛИ ЕЕКУНД((>i) из IIPpaTopa TBKTQBblx импульгoB >I блок 1i пас упaeò упраВ/1 яющий > !>лпу>л»с, пад дей. сli:и;.1 котораг Q!1QK 17 из всех поступив LU !х i) 5(п-1)п средних значений с гнаш; п и вь! б! рает на и бал ь шее среднее э ч ачен иг (ээношения и oïðp.",еляет номера»ap(l с(!«(а лав в спектре, которые обес»ечина о1 наибольшее среднее значение îikoUIel((!. После этого вся процедура антома-ическ>! Повторяется для всех 1!бп(п- 1)(n-- ) rloчетв»>(й сигllaRQB по тои и с;(о> а B кг нце процедуры блок 17 определяе г а«бал! ше сре„;>ее 3>laчение отношений и о»; (,(е.>>я:. HOМPPa ТDP СИI КаriОВ СПЕKÒPB KО (>Pl» . обеспечивают наибольшеP. сред ее з ни> От>(сшений. После этого нся процедура aeтомаэичеcK! Повторяется для Всех 1/24n(n -1)!и -2)(п 3) сг «(!таний из п сигналов по четь>ре и снова бпак 17 определяет наибольшее значение среднего отношения и номера сигнала! спектра, которые обеспечивают максимальное значение среднего отношения для совоКуп >Ioc1LI четырех сигналов, Далее зти процедуры»овэоряются дл> совокупностей сигналов по 5, б. 7, .... ri каждый раз ф!иксируется наибольшее ",, (е— ние среднего отношения и номера сигн !лан, обеспечивающие это наибольшее зна«ен! е По полученным в блоке 17 результат,-!м оператор выбирает наиболее-. прKlем;(-(-, а для раб ты радиаметрического е(nar!,: е, л савакуг(г(есть сигналоВ из cneKòpa,!el »(:, > руЕМОГО г!ЗЛуЧЕНИя, ЗДЕСЬ OnepaT(.ру iр.i«n дится приб(гать к компромиссу G(. -, а 18 2000841 17 ны с входом блока определения коэффициентов эллипсоидов рассеивания сигналов и вторыми входами блока определения координат А1 и A>+, блока определения расстояний г1д и dA и блока 5 1 определения расстояний между центрами соседних эллипсоидов, при этом выходы генератора тактовых импульсов соединены с обнуляющими входами счетчиков и с управляющими входами и-канального ампл.;— тудного дискриминатора, камеры для подачи сортируемого сырья, буфера вывода данных и всех последовательно соеди ненных в цепь блоков, 2000841 3f ° Тирюж Подяиойое НПО "Ооиек" Роеявтента 113035, Москве, Ж-35, Рауафкая не6„4/6 Заказ 3099 Проиэаодстаеннп-иедательакий комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина. 101 Состаеитвль А, Онищенко Редактор М. Самеркеноее Тахрвд М,МоР витал Коррвктор М, Керецмеи
