Зубчатая передача

 

Использование: устройства для изменения скорости вращательного движения в процессе функционирования машин и механизмов. Цель: повышение нагрузочной способности передачи. Сущность изобретения: на каждом из валов передачи установлены планшайбы с пазами, в которых расположены салазки, перемещающиеся вдоль этих пазов По направляющим поверхностям салазок в направлении , перпендикулярном направлению движения салазок могут перемещаться зубчатые секторы, зацепляющиеся с охватывающими их зубчатыми колесами с внутренними зубьями и кинематически связанные с салазками пластинчатыми пружинами, ограничивающими перемещение зубчатых секторов величиной собственной упругой деформации Вдоль боковых поверхностей пазов на планшайбах установлены фасонные линейки, с которыми взаимодействуют выполненные на зубчатых секторах упоры, позволяющие фиксировать зубчатые секторы в определенном положении, перемещение салазок обеспечивается установленными на планшайбах ходовыми винтами, взаимодействующими с винтовыми нарезками салазок. 5 ил

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К ПАТЕНТУ

ЬЭ

С0

ЬЭ

4 (М

Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам (21) 4935958/28 .(22) 12.0591 (46) ЗОЛ093 Ьол. Йа 39-40 (71) Научно-технический кооператив "Млын" при

Могилевском машиностроительном институте (72) Даньков А.M. Рогачевский Н.И. (73) Научно-технический кооператив "Млын" при

Могилевском машиностроительном институте (54) ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Использование: устройства для изменения скорости вращательного движения в процессе функционирования машин и механизмов Цепь: повышение нагрузочной способности передачи. Сущность изобретения: на каждом из валов передачи установлены ппаншайбы с пазами, в которых расположены салазки, перемещающиеся вдоль этих па(в) RU (и) 2002143 С1 (51) 5 F16H29 04 зов. По направляющим поверхностям салазок в направлении, перпендикулярном направлению движе— ния салазок могут перемещаться зубчатые секторы, зацепляющиеся с охватывающими их зубчатыми колесами с внутренними зубьями и кинематически связанные с салазками ппастинчатыми пружинами, ограничивающими перемещение зубчатых секторов величиной собственной упругой деформации.

Вдоль боковых поверхностей пазов на планшайбах установлены фасонные линейки, с которыми взаимодействуют выполненные на зубчатых секторах упоры, позволяющие фиксировать зубчатые секторы в определенном положении, перемещение салазок обеспечивается установленными на планшайбах ходовыми винтами, взаимодействующими с винтовыми нарезками салазок 5 ил.

2002143

Изобретение относится к машиностроению, а именно к передачам с изменяемым передаточным отношением.

Известна зубчатая передача, содержащая параллельные ведущий и ведомый валы, установленные на них равномерно по окружности с возможностью одновременного радиального перемещения зубчатые секторы и кинематически связывающие секторы ведущего вала с секторами ведомого зубчатые элементы.

Недостатками этой передачи являются несовершенство системы изменения передаточного отношения, а также невысокая нагруэочная способность, обусловленная наличием упругих элементов.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является зубчатая передача, в которой устройство для одновременного радиального перемещения зубчатых секторов выполнено в виде кинематических пар винтгайка и двух установленных на,ведущем и ведомом валах кинематически связанных между собой дифференциальных зубчатых механизмов.

Недостатком этой передачи является невысокая нагруэочная способность, обусловленная наличием связывающих зубчатые сектора с салазками пластинчатых пружин.

Целью изобретения является повышение нагрузочной способности передачи.

Это достигается тем, что известная передача, содержащая параллельные ведущий и ведомый валы, зубчатые секторы с охватывающими их зубчатыми колесами с внутренними зубьями, промежуточные зубчатые колеса, устройство изменения передаточного отношения и согласующие механизмы снабжена установленными на ведущем и ведомом валах планшайбами с пазами, салазками, установленными в пазах планшайб с возможностью перемещения вдоль них и кинематически связанными посредством пластинчатых пружин с соответствующими секторами, на которых выполнены упоры, и установленными вдоль пазов планшайб фасонными линейками, ходовые винты устройства изменения передаточного отношения установлены в планшайбах с возможностью вращения и взаимодействия с салазками, а сектора установлены на салазках с возможностью перемещения по их направляющим поверхностям в пределах упругой деформации пластинчатых пружин и фиксации посредством взаимодействия их упоров с фасонными линейками, Скорость радиального перемещения зубчатых секторов при изменении передаточного отношения невелика по сравнению с их окружной скоростью и за время зацепления одного сектора изменения передаточного отношения на требуемую величину произойти не может. Поэтому для изменения передаточного отношения передачи на ходу необходимо, чтобы зубчатые секторы могли перемещаться относительно салазок, .что позволит компенсировать некратность

10 окружного расстояния между зубчатыми секторами окружному шагу между их зубьями, Нагрузка в это время передается с зубчатых секторов на вал и наоборот с помощью пластинчатых пружин, связывающих зубчатые сектора с салазками, ограничивается жесткостью пружин и не может достигать номинальной величины, определяемой прочностью зубьев. В фиксированных относительно планшайб и салазок положениях зубчатых секторов нагрузка передается от зубчатых секторов валу и наоборот через жесткие элементы — упоры, линейки, планшайбы и может достигать величины, определяемой прочностью зубьев.

На фиг,1 изображена передача, общий вид; на фиг,2 — вид по стрелке А на фиг.1; на фиг,3 — разрез Б — Б на фиг.2; на фиг,4 — узел сопряжения зубчатого сектора с салазками; на фиг,5 — разрез  — В на фиг,4.

30 Зубчатая передача включает ведущий 1 и ведомый 2 валы, на которых установлены планшайбы 3 и 4 соответственно, B пазах планшайб установлены салазки 5 со смонтированными на них зубчатыми секторами 6, попеременно вступающие в зацепление с зубчатым колесом внутреннего зацепления

7, охватывающим валы 1 и 2. На планшайбах

3 и 4 смонтированы винты 8, приводимые во вращение через конические зубчатые коле40 са 9 и 10, Зубчатые колеса 10 через согласующие механизмы 13, включающие управляющий и замыкающий дифференциалы, соединены с зубчатыми колесами 12, приводимыми во вращение зубчатым коле45 сом 11, Вдоль выполненных на планшайбе пазов смонтированы фасонные линейки 14, Зубчатые сектора 6 связаны с салазками пластинчатыми пружинами 15 и имеют упоры 16, c,þñoáíûå взаимодействовать с линейками 14, Вращение передаче сообщается электродвигателем 17, с ведомым валом передачи связан рабочий орган

18.

Передача работает следующим образом.

Вращение вала электродвигателя 17 сообщается ведущему валу 1, установленным в пазах смонтированной на нем планшайбы

3 салазкам 5 и зубчатым секторам 6 ведущего вала, которые, зацепляясь с зубьями зуб2002143 чатого колеса 7, сообщают вращение ему, Зубчатое колесо 7 в свою очередь сообщает вращательное движение зубчатым секторам 6 и салазкам 5 ведомого вала 2 и соответственно планшайбе 4 и валу 2. При этом зубчатые сектора 6 ведущего и ведомого валов находятся в положениях, когда окружной интервал между их осями симметрии кратен окружному шагу между их зубьями, В этом случае упоры 16 зубчатых секторов 6 взаимодействуют с выступами фасонных линеек 14 и полезная нагрузка от планшайбы секторам и наоборот передается через линейки и упоры 16 (пружины 15 в передаче нагрузки не участвуют). Передаточное отношение передачи определяется при этом соотношением радиусов вращения зубчатых секторов 6 ведущего и ведомого валов соответственно и изменяется с изменением величины этих радиусов. В работающей передаче это осуществляется следующим образом. Поворотом зубчатого колеса 11 на один оборот зубчатым колесам

12 сообщается угол поворота, достаточный для того, чтобы винты 8 через согласующие

Формула изобретения

ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая параллельные ведущий и ведомый валы, зубчатые секторы с охватывающими их зубчатыми колесами с внутренними зубьями, промежуточные зубчатые колеса, устройство изменения передаточного отношения и согласующие механизмы, отличающаяся тем, что, с целью повышения . нагруэочной способности передачи. Она снабжена установленными на ведущем и ведомом валах планшайбами с пазами, салазками, установленными в пазах планшайб с возможностью перемещения вдоль них и кинематически связанными посредмеханизмы 13 и зубчатые колеса 9 и 10 повернулись на определенный угол. Величина угла поворота винтов 8 должна быть такой, чтобы салазки 5 вместе с зубчатыми секто5 рами 6 ведущего и ведомого валов, перемещаясь на одну и ту же величину в противоположных направлениях, заняли ближайшее положение, когда окружной интервал между секторами будет кратен ок10 ружному шагу из зубьев и нагрузка снова передавалась бы через упоры 16 и линейки

14, минуя пружины 15. В промежуточных положениях зубчатых секторов 6 нагрузка передается через пластинчатые пружины

15 15, что обеспечивает возможность самоустановки их зубьев относительно зубьев зубчатого колеса 7, предохраняя передачу

ОТ ПОЛОМКИ.

Фиксация зубчатых секторов 6 в опре20 деленных положениях исключает передачу нагрузки упругими элементами, повышая нагрузочную способность передачи. (56) Авторское свидетельство СССР

25 N 1518608. кл. F 16 Н 29/04, 1988. ством пластинчатых пружин с соответствующими секторами, на которых выполнены

30 упоры, и установленными вдоль пазов планшайб фасонными линейками, ходовые винты устройства изменения передаточного отношения установлены в планшайбах с возможностью вращения и взаимодейст35 вия с салазками, а секторы установлены на салазках с возможностью перемещения по их направляющим поверхностям в пределах упругой деформации пластинчатых пружин и фиксации посредством взаимо40 действия их упоров с фасонными линейками.

2002143

2002143 био 4

Составитель Н.Рошачевский

Техред М.Моргентал Корректор M,Ìàêñèwèøèíåö

Редактор Л.Народная

Тираж Подписное

НПО "Поиск" Роспатента

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Заказ 3166

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101