Устройство определения высоты

 

Использование: радиолокация, радиолокационные станции поиска и обнаружения. Сущность изобретения: устройство содержит блок 1 управления фазированием при перемещении луча с одного направления в другое, блок 2 элементов ИЛИ. 5г-к 3 управления фазированием при возр.ратгоосгупательном перемещении ЛУЧИ, блок 4 фазиосч-ания элемент И; И 5. формирователь 6 импульсов, блок 7 управпен1//. рззированкем при прямом перемеще- :-iii i преобразователь 8 дальности, импульсный п-,;редзтч - к 9. фэзмровгмная антенная решетка 10. приемник 11, двойной Т-мост 12. ферритскые цнркуляторь. 13.15. инвертор 14. линзовую приемную ;) 15. элементы совпадения 1720. вычислитель 21 высоты, счетчики 22. 23. запоминающий. блок 24. блок 25 сумматоров, блок 26 вычитатепой, о;:о- 27 регистров сдппг;, FMC-MI 28. 2Р зпемемтоа .п.е -:; 1Л, делитель на два 30 и ивовый ген::оа

югх л!- иь..л:юзвсюх !е! ч лс".д.лг-а" !!!!.«ъ !!зю .атле ... -еаяйт! ! .„ (! ! . . ! ! !! !,! т . .т, ь < f л"

L - -Е

Комнтет Россттйст<ой Федерации по патентам и тоттаттттым знакам (21) 4953664,/09 (22) 05.06.91 (46) 30.10.93 Бюл. N< 39 — 40 (76) Часовской Александр Абра;1овин (54) УетРОЙСТВО СПГГДЛ НИЯ.;-(ЦСаты (57) Использование: радиолокация, радиоло<а,ионнь!е станции поиска и обмер,:(<ени(т Су(цност(-.

ИЗОбрвтЕНИя: уетрОйСтг". СОдЕр К(:,т бПОК т упраВЛЕния фазированием и и пере(1ен(ении л fB с Одн<тго направления в другое, 6:..:? Оле(иент -.;; И((i;. !--,.

3 управления О!азировз",(!с!л Iipf Возврат! .. Ос; у-. патепьно!и пе<те(ие!це ии л л;; блок 4 гл!!вис!-, =,, (-,, jq,)f s> P >>) g ;/gg зле((ент Й; : i 5 формиооватепь 6 и(",пупьсо(т, блок 7

У-,РОВПЕ(:,::,таЗИ(ООВа(т::Е;.т П(РИ ПР.;:,О(И ПЕРЕ",;ЕЬЦЕнгя (Гу !э, и, !собразо(татег!ь ". дальности, Р(!!пульс((ь((

«у;(втор» 13,15. инвертор 14, гинзовуlo приекную ,::ч1<-.:-Н. :6, От(Е(ЛЕнтЬ(СОВПадоння 17<0. ВЬ(!(ИСПИ— т 1л:-, Р; в!..:соть!, скет!(ики ?2. 23. зало;I.f!afc (!! I блок 2 т! блок 5 сук,.атороp блок 26 вьгчитатепей, ССЛ! ., -".-:.".:, ДЕ "Итот(Ь На f(ÜÂ, Г! (1 -а" :,!ОР,. !!л ГЕН О,т2002277

Изобретение относится к области радиолокационной техники и может быть использовано в радиолокационных станциях поиска и обнаружения, Известно устройство определения высоты, которое состоит из импульсного передатчика, фазированной антенной решетки, приемника, блока фазирования, блока управления фазированием при прямом перемещении луча, преобразователя дальности и вычислителя высоты. В нем с помощью

10 указанных блоков осуществляется скачкообразное перемещение луча по углу места; определение дальности, угломестного направления и на основании этих величин on- 15 ределение высоты, Недостаток устройства— большое время определения высоты из-за необходимости задержания луча с каждом иэ угломестных направлений.

Известно устройство определения вы- 20 соты. которое также состоит из импульсного передатчика, фазированной антенной решетки, приемника, блока фаэирования, блока управления фазированием при прямом перемещении луча, преобразователя дальности и вычислителя высоты, В нем блок управления фазированием при прямом перемещении луча выдает кома ды ка перемещение луча блоку фаэировакия. Блок фазирования осуществляет 30 скачкообразное сканированис луча фазированной а стенной решетки. После каждой остановки луча осуществляется излучение

-:.мпульса с помощью импульсного передатчика. Отраженный от объекта сигнал прини- 35

Р:ается приемником и поступает В

-! ðåoáðççoâðTåëü дальности, где на основакли временного рассогласования между моментом излучения импульса и моментом приема отраженного сигнала определяется дальность, Далее вычислитель высоты на основании известных значений дальности и угла места определяет высоту, Недостаток устройства заключается в большом времени определения высоты из- 45 за необходимости задержания луча в каждом из угломестных направлений на время. равное максимальному временному запаздыванию отраженного от объекта сигнала.

Цель изобретения — уменьшение време- 50 ни определения высоты.

На фиг. 1 и в тексте приняты следующие обозначения; 1 — блок управления фаэированием при перемещении луча с одного направления в ; 2 — блок элементов 55

ИЛИ; 3 — блок элементов ИЛИ при возвратно-поступательном перемещении луча; 4— блок фаэирования; 5 — элемент ИЛИ; 6— формирователь импульсов; 7 — блок управления фаэированием при.прямом перемещении луча; 8- преобразовательдальности;

9 —; 10 — фазированная антенная решетка; 11 — приемник; 12— двойной Т-мост; 13 — ферритовый циркулятор; 14 — инвертор: 15 — ферритовый циркулятор; 16 — линзовая приемная антенна;

17 — 20 —; 21 — вычислитель высоты; 22, 23 —; 24 — запоминающий блок; 25 — блок сумматоров; 26— блок вычитателей; 27 — блок регистров сдвига; 28. 29 — блоки элементов совпадения; 30 — делитель на два: 32 — тактовый генератор, При этом первый выход формирователя импульсов соединен с входом блока управления фазированием при прямом перемещении луча 7, выход которого подключен к первому входу блока элементов ИЛИ 2, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходами блока 11 управления фазированием при перемещении луча с одного направления в другое и блока управления фазированием при возвратно-поступательном перемещении луча

3, второй, третий и четвертый входы последнего подключены соответственно к первым входам элементов совпадения 17, 19, первым входам элементов совпадения 18, 20 и к первым входам запоминающего блока 24, счетчиков 22, 23, блока регистров сдвига 27, выходы элементов совпадения 17, 19 и 20 соединены соответственно с вторым входом блока элементов совпадения 28, первым входом счетчика 22 и вторым входом счетчика 23, выход которого подключен к первому входу вычитателя 30, второй вход которого"соединен с выходом счетчика 22 и с вторым входом блока элементов совпадения 28, выход вычитателя 30 подключен к первому входу блока элементов совпадения 29, второй вход которого соединен с выходом элемента совпадения 18. а выход блока элементов совпадения 29 подключен к первым входам блока вычитателей 26, блока сумматоров 25, выход которого соединен с вторым входом запоминающего блока 24, выход которого подключен к входу блока 1 управления фазированием при перемещении луча с одного направления в другое. выход блока вычитателей 26 соединен через блок делителей на два 31 с вторым входом блока сумматоров

25, выход блока элементов совпадения 28 подключен к второму входу блока регистров сдвига 27, выход которого соединен со егорым входом блока вычитателей 26.

Вторые входы элементов совпадения

19, 20 подключены к выходу тактового генератора 32, выход двойного Т-моста 12 через приемник соединен с вторыми входами элементов совпадения 17, 18, первый и второй входы двойного Т-моста 12 подключены со2002277

Н вЂ”. 0 sin <."" ответственно к выходам ферритовых циркуляторов 13 и 15, первые входы которых соединены соответственно с выходом линзовой приемной антенны 16 и с выходом фазированной антенной решетки 10, а вторые входы ферритовых циркупяторов 13 и

15 подключены соответственно к второму выходу формирователя импульсов 6, входу инвертора 14, входу блока 3 управления фазированием при возвратно-поступательном перемещении луча и к выходу инвертора 14, выход блока элементов ИЛИ 2 соединен с первым входом вычислителя высоты 21, с входом блока фазиравания 4 и входом элемента ИЛИ 5, выход которого подкл!очен,к входу ймпульснага переда.." ика 9, вход формирователя импульсов соединен с вторым вьиодам блока управления фазираванием при перемещении луча с аднага направления в другое 1, выход блока фазиравания 4 подключен к первому входу фазированной антенной решетки 10, второй вход которой соединен с выходам импульсного передатчика и с первым входом преобразователя дальности 8, второй вход и ".ûõîä преобразователя дальности подключены соответственна к выходу приемника 11 и второму входу вычислителя высоты 21.

Работа устройства асу:.цес гвляетс:. следующим образам.

В первом режиме-ак >ке, как и в прототипе. используется блок 7 управления фазированием при прямом перемещении пуча.

При этом включается формирователь импульсов 6 при условии наличия разрешающего сигнала с блока 1 управления фазированием при перемещении луча с аднага направления в другое. Импульсы с формирователя импульсов 6 запускают блок 7 уг:равления фазированием при прямом перемещении луча, который выдзет команды в виде кодов на скачкообразное перемещение луча .блоку фазиравания, Зти команды в блок фазирования проходят через блок элементов ИЛИ 2, а также на вход элемента ИЛИ 5, с выхода которого no„:тупает сигнал, управляющий частотой излучения импульсного передатчика 9.

Скачкообразное перемещение луча асу цествляется с помощью фазированной ангеннай решетки 10. После каждой остановки луча осуществляется излучение импульса, формируемого импульсным передатчикам 9. (. помощью фазированной антенной решетки 10 в первом режиме также осуществляется прием отраженного от абьекта сигнала, который далее поступает в ферритавый циркулятор 15 и проходит через него при отсутствии выдачи сигнала разрешения формирователем импульсов 6 на работу

30 блока 3 управления фазираванием при возвратно-поступательном перемещении луча.

Это отсутствие выдачи сигнала блоку 3 фиксируется инвертором 14. через который и поступает разрешение на прохождение импульса через ферритовый циркулятор 15, С выхода последнего сигнал проходит через второй вход двойного Т-моста 12на вход приемника 11. Приемник осуществляет преобразование электромагнитной энергии в электрический сигнал и выделение сигнала ат объекта относительно других сигналов. С выхода приемника 11 выделенный сигнал поступает в преобразователь дальности 8, Ранее в этот преобразователь поступает сигнал в момент излучения импульса с импульсного >ередатчика 9.

Преобразователь дальности 8 осуществляет преобразование вре; еннага рассогласования между сигналом с передатчика 9 и сигналом с приемника 11 в код дальности, поступающий в вычислитель высоты 21, B вычислитель высоты 21 также поступают коды об угламестнам положении сканирующего луча с укаэанного выхода блока 7 управления фазираванием при прямом перемеь>внии луча черс б !ак элементов ИЛИ ,. а, ", . =-.+!:,ии BT !x gB! !. . !i!, .!! !., Y::-ль ныгг ты определяет высоту по формуле где 0 — дальность да абьекта;

О. направление па углу i:.Âñòç.

В предлагаемом устройстве в отличии ат прототипа вводится второй ре>ким, в котором используется блок управления фазираванием при возвратно-поступательном перемещении луча. При этом также включается формирователь импульсов 6 при условии наличия размещающего сигна а с блока

1 управления фазираванием при перемещении луча с одного направления в другое.

Импульсы с формирователя 6 запускают блок 3 управления фазираванием при возвратно-поступательном перемещении луча, который выдает команды в виде кодов на ускоренное скачкообразное перемещение луча в прямом и обратном направлениях с остановками в конце направлений блоку фазирования 4 и на входалемента ИЛИ 5 через блок элементов ИЛИ 2. С выхода элемента

ИЛИ 5 поступает сигнал, управляющий частотой излучения импульсного передатчика

9. Скачкообразное перемещение луча осуществляется с помощью фазированной антенной решетки 10. После каждой остановки пуча осуществляется излучение импульса. формируемого импульсным пере2002277

30

40 в обратном направлении;

1в, ц — моменты начала и конца останов- 50 датчиком 9. Необходимо отметить, что оста:";овки лучей осуществляются после окончания скачкообразного движения луча вверх и движения луча вниз.

Если принять при ускоренном скачкооб;:ваном перемещении луча время остановки л, ча перед очередным скачком равным 22 мкс, что соответствует задаваемой частоте импульсному передатчику, равной 45 к Гц, то при ширине луча 1 время движения луча в каждом направлении будет составлять 1 мс.

Время же остановки лучей после каждого направления необходимо для обеспечения своевременного приема отраженных сигналов до начала следующего хода луча. Например, при максимальной дальности

; бнаружения 300 км это время будет равно ; .мс. Следовательно, общее время прямого бра гного хода будет составлять 6 мс, что

»лляется временем обзора, Прием отраженI:ого oi обьекта сигнала so втором режиме

i cd"LLfесталяется с помощью линзовой rlpvle ной антенны 16, жестко связанной с фазированной антенной решеткой 10, На п риемник 11 сигнал линзовой приемной ангенны 16 поступает через ферритовый циркулятор 13 и двойной Т-мост 12., и; овый циркулятор 13 прог,ускает сигц,:л;, ал.:>чии разрешения на обзор про.;;:, энс;::,ь с формирователя импульсов 6, . >"::Л ПОЛ» " PG -IÈ>f ЛИНЗОВОЙ flPI>18I 4ÍOI > аНТЕН-!

"",..; ч>аае! I зо >е с1(аниро>зания фазировян.;ой iiTBIIIIGA решетки 1 3 и имеет

::.::-: „:ковое г. Ней направление. -!::-> ф,",ã. 2 показан Временной вектор

;.,::.охания лу:-а и временное расположение ::»;,:ен>пых оТ целей сигналов, где

;:г»лент начала движения луча с пря,:.: > . вправлении:

IeIIT прихода отраженного сигна> а при облучении цели лучом, сканирующим

= прямом направлении: з, ц — моменты начала и конца остановк . Луча в конце прямого хода на время, рзвнь е времени запаздывания отраженное оТ цели сигнала;

„: — момент прихода отраженного сигна»а при облучении цели лучом, сканирующим

<и луча в конце обратного хода

Определение направления во втором ре;-,:<име осуществляется с помощью цифро- ых блоков, представленных HG фиг. 1, по

:.1>OP>,>I Yfle

Й =". + /т4 (т5 т4)/

2 при этом д-с; = м-(Ь-ы).

5 f0

При наличии прямого хода сигнал с первого выхода с блока фэзирования 4 поступает нэ элементы совпадения 17 и 19, разрешая прохождение через элемент сов падения 17 сигнала с приемника 11 и через элемент совпадения 19 импульсов с тактового генератора 32, При наличии обратного хода с второго выхода блока фазирования 4 поступает сигнал на элементы совпадения

18 и 20, разрешая прохождение через элемент совпадения 18 сигнала с приемника 11 и через элемент совпадения 20 имя >льсов с тактового генератора 32.

С выходов элементов совпадения 19 и

20 тактовые импульсы поступают на входы счетчиков 22 и 23, которые считают количество тактовых импульсов с0отвE сгвенно в периоды прямого и обратного ходов, В моменты прихода сигнала с приемника (t2 и Ь) с выходов схем совпадения 17 и 18 поступаlQT Сигналы разрешения на прохождение кодов соответственно через блоки лементов совпадения 28 и 29 соотвег-ственно с в ходов счетчика 22 и Вычитатег.s! 30 При э.ом количество тактовых импуль: зв в прямом ходе запоминается сче;чиком 2 и из этого значения в период обратно, о хода в вычитателе 30 Вычитаются текущие значения кодов. поступа.ощих со с е гчика 23.

Таким образом с Выходов блоков элементов совпадения 28 и 29 поступают коды, соответству ощие моме -ггам прихода отраженных сигналов соответственно В прямом и обратном ходе относительно момента начала пряглого хода, соответствующие значе-., ниям t2 и /14 (T5-ь1)/ с выхода блока элементов совпадения 28 код поступает в блок регистров сдвига 27, который осуществляет сдвиги этих кодов по мере их поступления и их запоминая, В период обратного же хода по мере обнаружения целей с выхода блока элементов совпадения 29 на вход блока вычитателей 26 будут поступать коды.

На другой Вход блока вычитателей 26 поступают запомненные коды с блока регистров сдвига. Количество регистров блока регист, ров сдвига 27 равно количеству вычитателей в блоке вычитателей 26. Из всех кодов, поступающих с блока регистров сдви à 27. одновременно будет вычитаться в блоке вычитателей 26 каждый код, поступающий с блока элементов совпадений 29 по мере прихода отра>кенных сигналов в период обратного хода.

Таким образом на выходе блока вычитэтелей 26 будут иметь место коды, соответствующие значениям t2 /М-(t -И)/.

Положительные значения разностей с блока вычитателей одновременно поступают в блок 31 делителей на два, где на выходе

2002277 будут иметь место коды соответствующие значениям

Далее с выхода блока делителей на два поступает информация в блок сумматоров

25, где одновременно складывается с текущим значением кода, поступающим с блока элементов совпадения 29, где на выходе будут иметь место коды, соответствующие

42 — lт4 — т5 — т4 / значениям а — 2 4 5 4 + (4

-(tS-t4))

В результате на выходе блока сумматоров 25 будут иметь место коды, характеризующие предполагаемые угломестные направления на цели. Количество предполагаемых направленил зависит от количества целей. Если направление одно, то оно будет истинным, при двух целях количество предполагаемых направлений будет равно четырем, а при трех целях — девяти. С выхода блока сумматоров по мере прихода отраженных от целей сигналов в период обратного хода будут одновременно поступать коды в запоминающий блок 24. В момент окончания обратного хода в эапомина с щий блок 24 поступит вся информация о т редполагаемых направлениях, и в этот момент с блока управления фаэированием при возвратно-поступательном перемещении луча

3 поступает сигнал, разрешающий считывание запомненной информации с запоминающего блока 24 в блок 1 управления фазированием при перемещении луча с одного направления в другое, и осуществляющий установку в исходное состояние счетчиков 22, 23 и блока регистров сдвига 27.

Блок управления фазированием 1 после поступления кодов прекращает выдачу разрешения в формирователь импульсов 6 на работу блоков управления фазированием 3 и 7 и последовательно выдает команды в виде кодов через блок элементов ИЛИ 2 блоку фазирования 4, на перемещения луча по всем предполагаемым направлениям.

Команды подаются и на вход элемента ИЛИ

5, с выхода которого поступает сигналы, управляющие частотой излучения импульсного передатчика 9. Количество излучений зависит от количества предполагаемых направлений. Время нахождения в каждом из направлений зависит от дальности обнаружения. При дальности обнаружения 300 км, Зто время должно составлять 2 мс. Таким образом, при испольвовании вышеупомянутого примера, и при наличии двух целей, общее время обзо ра будет составлять 14 мс.

Прием отраженных от объектов сигналов эапсминающее устройство 40.

30 Окончание с-и.тыванля кодов фиксиру40

5

25 осуществляется с помощью фазированной антенной решетки 10 так же, как и в первом режиме. При этом вычислитель высоты 21 осуществляет определение высоты при условии прихода отраженного от объекта сигнала, используя информацию о направлении, поступающую с блока 1 управления фазированием при перемещении луча с одного направления в другое через блок элементов ИЛИ 2.

На фиг. 3 представлено конструктивное выполнение до уровня функциональной схемы блока 1 управления фазированием при перемещении луча с одного направления в другое.

Работа его заключается следующим образом.

Коды с запоминающего блока 24 {фиг. 1) с определенным интервалом проходят через элемент ИЛИ 38, на выходе которой будет появляться импульс при наличии кода, Количество импульсов, равное количеству кодов, подсчитывается с помощью счетчика адреса 39. Информация об адресе поступает на первый адресный вход оперативного запоминающего устройства 40. По каждому адресу записывается код с запоминающего блока 24 (см. фиг. 1) в оперзтивноется с помощью элемента И-НЕ 42, на первый вход которого поступае импульс с выхода элемента ИЛИ 38. задержанный с помощью линии задержки 41 на время, равное интервалу между кодами, Если через время задержки на второй вход элемента

И вЂ” НЕ 42 не поступит импульс с выхода злемента ИЛИ 38, то на выходе элемента И-HE

42 будет присутствовать положительный импульс, устанавливающий триггер 45 в единичное положение. Триггер 45 выдает разрешение на выдачу тактовых импульсов ждущему тактовому генератору 43. Период между тактовыми импульсами равен времени запаздывания отраженных от целей сигналов.

Количество тактовых импульсов считает счетчик адреса 44. код с выхода которого поступает на второй адресный вход оперативного запоминающего устройства 40, с которого по мере поступления кодов адреса осуществляется считывание ранее записанной информации, поступающей че)зеэ блок элементов ИЛИ 2 (фиг. 1) на вход блока фаэирования 4. Окончание считывания кодов с оперативного запоминающего устройства

40 фиксируется с помощью элемента И вЂ” HE

34, на первый вход которого поступает импульс с выхода элемента ИЛИ 35, задержанный с помощыю линии задержки 37 на

2002277. земя. оавное интервалу между кодами. Если через время задержки на второй вход элемента И-НЕ 34 не поступит импульс с выхода элемента ИЛИ 35, то на выходе элемента И вЂ” НЕ 34 будет присутствовать положительный импульс, устанавливающий триггер 33 в единичное положение.

Триггер 33 выдает разрешение формирователю импульсов 6 (фиг. 1) на выдачу импульсов, Положительный импульс с выхода элемента И вЂ” HE 34 осуществляет также установку в исходное положение счетчика адреса 39, триггера 45 и через линию задержки 36 счетчика адреса 44. Задержка нужна для установки счетчика адреса 44 в исходное состояние, когда он находится в одном состоянии.

Триггер 33 устанавливается в нулевое состояние с приходом кода с запоминающего блока 24 (фиг, 1) импульсом с элемента

ИЛИ 38. При этом триггер 33 прекращает выдавать разрешение на излучение импульсов блоку формирователю импульсов 6.

На фиг, 4 представлено конструктивное выполнение до уровня функциональной схемы блока управления фазированием 3 при возвратно-поступательном перемещении л1 .3 а.

Работа происходит следующим образо jv)

При наличии импульса разрешения с формирователя импульсов 6 в момент его начала на выходе инвартора 54 будет отсутс..вова ь "èãíàë. Но и на выходе линии задерж:i«. 55 сигнал также будет отсутствовать с течение времени, определенного этой ли:-.ней задержкл, а так как выходы инвертора 4 и линии задержки 55 соединены с. входами элемента И вЂ” НЕ 47. то на выходе этой схемы длительность импульса также будет зависеть от величины линии задержки 55, Этот импульс устанавливает симметричный триггер 53 в соответствующее положение.

Кроме того, при наличии импульса с формирователя импульсов 6 (фиг. 1) элементу совпадения 51 через этот элемент проходят тактовые импульсы с тактоеого генератора 50 на вход счетчика 52 который считает эти импульсы. Информация со счетчика 52 поступает на входы блоков элемен ов совпадения 56 и 57. При поступлении

;:;азрешения с левого плеча симметричного триггера 53 информация проходит через блок элементов совпадения 57 и далее через блок элементов ИЛИ 61 к блоку элементов

ИЛИ 2 (Фиг. 1).

По окончании импульса с формирователя импульсов 6 (фиг. 1) на выходе инвертора

54 будет положительный сигнал, который поступает на первый вход-элемента совпа10 жении. Этот импульс устанавливает в исходное состояние промежуточный регистр 62 и проходит через линии задержки 49, 48 и осуществляя последовательно выдачу раз15 решения элементу совпадения 60 на прохождение кода. соответствующего крайнему положению луча, в промежуточный регистр 62 д1 я запоминания, установку в исходное состояние счетчика 52.

50

40 дения 58 Благодаря задержке импульса с помощью линии задержки 55 на втором входе также будет присутствовать положительный сигнал. На выходе блока элементов совпадения 58 будет присутствовать импульс в момент окончания импульса с формирователя импульсов 6 (фиг. 1), длительность которого определяется величиной задержки 55. Он также соответствует моменту нахождения луча в крайнем полоТаким образом с левого плеча симметричного триггера 53 выдается сигнал в период прямого хода движения луча.

Время. определяемое промежутком между импульсами, поступающими с формирователя импульсов 6(фиг, 1), определяет собой время остановки луча, находящегося в крайнем положении для приема отраженных от цели сигналов.

С приходом второго сигнала с формирователя импульсов 6 (фиг. 1) симметричнь,й триггер 53 перебрасывается в другое положение, вь1давая сигнал в период обратного хода движения луча, и коды со счетчика 52 проходят через блок элементов совпадения

56 на первый вход вычитателя 59. На второй его вход поступает запомненный код о крайнем положении луча с промежуточного регистра 62, из которого в вычитателе 59 вычитается код, поступающий с блока элементов совпадений 56 и разность поступает через блок элементов ИЛИ 2 {фиг. 1) в блок фазирования 4.

Таким образом, при обратном ходе луча в отличии от прямого хода код будет убывать. Далее после установки счетчика 52 в исходное состояние и через время, определяемое линией задержки 46, равное времени остановки луча в крайнем положении для приема отраженных от целей сигналов, задержанный импульс с элемента совпадения

58 поступает через элемент совпадения 63 при наличии сигнала разрешения обратного хода с симметричного триггера 53. Этот сигнал, означающий окончание обратного хода, поступает на установку в исходное состояние счетчиков 22, 23 блока регистров сдвига 2? (фиг. 1), в запоминающий блок 24, как команда считывания запомненной информации.

2002277

Формула изобретения

УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЫСО- 35

ТЫ, содержащее импульсный передатчик, фазированную антенную решетку, приемник, блок управления фазированием при прямом перемещении луча, преобразователь дальности и вычислитель высоты, при

40 этом выход блока фазирования соединен с первым входом фазированной антенной решетки, второй вход которой йодключен к выходу импульсного передатчика и к пер-45 вому входу преобразователя дальности, второй вход которого соединен с выходом приемника, выход преобразователя дальности соединен с входом вычислителя высоты, отличающееся тем. что. с целью 50 уменьшения времени определения высоты, введены линзовая приемная антенна; связанная и одинаково направленная с фазированной антенной решеткой, блок управления фазированием при перемеще- 55 т нии луча с одного направления на другое, блок управления фазированием при возвратно-поступательном перемещении луча, блок элементов ИЛИ, формирователь им- . пульсов, элемент ИЛИ, двойной Т-мост, На фиг. 5 представлено конструктивное выполнение до уровня функциональной схемы блока 7 управления фазированием при перемещении луча в прямом направлении.

Работа его осуществляется следующим образом, При наличии импульса разрешения с формирователя импульсов 6 элементу совпадения 65 через этот элемент проходят тактовые импульсы с тактового генератора

64 на вход счетчика 66. Период между тактовыми импульсами равен времени запаздывания отраженных от целей сигналов.

Счетчик 66 считает количество этих импульсов и выдает коды через блок элементов

ИЛИ 2 (фиг. 1) на вход блока фазирования 4 (фиг. 1), После окончания импульса разрешения с выхода формирователя импульсов 61 на вход элемента совпадения 69 поступает положительный сигнал с выхода инвертора 67, фиксирующего отсутствие импульса с формирователя импульсов 6 (фиг. 1).

В то же время этот импульс. задержанный с помощью линии задержки 68, продолжает присутствовать на другом входе элемента совпадения 69 и на выходе этого элемента будет наблюдаться импульс, длительность которого зависит от линии задержки 68. Этой длительности достаточно, чтобы обеспечить установку в исходное состояние счетчика 66.

Предлагаемое устройство может быть использовано для определения высоты целей в ожидаемых направлениях.

Время обнаружения целей происходит гораздо в более раннее время, чем в прототипе. Особенно это относится к низколетящим целям, что дает воэможность более раннюю выдачу целеуказаний средствам сопровождения.

Предлагаемое устройство эффективно может быть использовано в радиолокационных станциях поиска и обнаружения, применяемых в системах управления воздушным движением находящихся в местах наиболее интенсивного движения.

Благодаря уменьшению времени определения высоты время кругового обзора в трехкоординатных РЛС. где применяются устройства определения высоты, уменьшается в среднем в 15 раз. Это улучшает также и точность построения траекторий движения целей в процессе многоцелевого сопровождения. а следовательно и улучшает качество управления движением и безопасность полетов. (56) Справочник по радиолокации. Под ред.

M. Сколник, M.: Советское радио, т. 4. 1978, с. 68-72.

Справочник по радиоэлектронике. /Под ред. В. M. Захарова, т.l, 1979, с. 46. два ферритовых циркулятора, инвертор. четыре элемента совпадения, два блока элементов совпадения, два счетчика, тактовый генератор, запоминающий блок. блок сумматоров, блок делителей на даа, блок аычитателей. вычитатель и блок регистров, при этом первый выход формирователя импульсов соединен с входом блока управления фазироаанием при прямом перемещении луча. выход которого подключен к первому входу блока элементов

ИЛИ, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходами блока управления фазированием при перемещении луча с одного направления на другое и блока учравления фазированием при возвратно-поступательном перемещении луча, второй, третий и четвертый выходы последнего подключены соответственно к первым входам первого и третьего элеменов совпадения, первым входам второго и четвертого элементов совпадения и к первым входам запоминающего блока. первого и -второго счетчиков, блока регистровдвига, выходы первого, третьего и четверого элементов совпадения соединены со2002277 ответственно с вторым входом первого блока элементов совпадения, первым входом первого счетчика и вторым входом второго счетчика, выход которого подключен к первому входу вычитателя. второй 5 вход которого соединен с выходом первого счетчика и с вторым входом первого блока элементов совпадения. выход вычтателя,, подключен к первому входу второго блока элементов совпадения, второй вход кото- 10 рого соединен с выходом второго элемента совпадения, а выход второго блока элементов совпадения подключен к первым входам блока вычитателей и блока сумматоров, выход которого соединен с вторым входом запоминающего блока, выход которого подключен к входу блока управления фазированием при перемещении луча с одного направления на другое, выход блока 2 вычитателей соединен через блок делите- . лей на два с вторым входом. блока сумматоров, выход первого блока элементов совпадения подключен к второму входу блока регистров сдвига, выход которого 25 соединен с вторым входом блока вычитателей, вторые входы третьего и четвертого элементов совпадения подключены к выходу тактового генератора, выход двойного

Т-моста через приемник соединен с вторы- 30 ми входами первого и второго элементов совпадения, первый и второй входы двойного Т-моста подключены соответственно к выходам первого и второго ферритовых циркуляторов, первые входы которых соединены соответственно с выходами линзовой приемной антенны и фазированной антенной решетки, а вторые входы первого и второго ферритовых циркуляторов подключены соответственно к второму выходу формирователя импульсов, входу инвертора, входу блока управления. фазированием при возратно-поступательном перемещении луча и к выходу инвертора. выход блока элементов ИЛИ соединен с первым входом вычислителя высоты, входами блока фазирования и элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу импульсного передатчика, вход формирователя импульсов соединен с вторым выходом блока управления фазированием при перемещении луча с одного направления на другое, выход блока фазирования подключен к первому фходу фазированной антенной решетки, второй вход которой соединен с выходом импульсного передатчика и с первым входом преобразователя дально- сти, второй вход и выход преобразователя дальности подключены соответственно к выходу приемника и второму входу вычитателя высоты.

2002271

2О02277

2002277

Составитель А. Часовский

Техред M.Mîðãåíòàï Корректор Н Король

Редактор А. Бер

Эаказ 3172

Тираж Подписное

НПО "Поиск" Роспатента

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул.Гагарина, 101