Устройство для шаговых перемещений лесоматериалов

 

Использование: изо бретение относится к циклическому оборудованию и может быть использовано в лесной промышленности в раскряжевочных установках, вырабатывающих особо короткомерные сортименты Сущность изобретения: устройство содержит цепной конвейер с ведущей звездочкой, гибким тяговым органом и грузонесущими траверсами , шарнирно установленный на основании силовой цилиндр, соединенный с ведущей звездочкой через механизм свободного хода и датчики угловых перемещений Устройство снабжено шарнирно закрепленными на основании качающимися в вертикальной плоскости рычагами, установленным при помощи вала на рычагах перед ведущей звездочкой по ходу транспортирования центрирующим роликом , расположенным с возможностью перемещения в вертикальной плоскости выше и ниже уровня траверс, связанным с рычагами силовым цилиндром для качания рычагов, и приводом центрирующего ролика выполненным в виде шарнирно закрепленного на рычагах силового цилиндра, связанного посредством кривошипа с валом центрирующего ролика выполненным с водилом, установленным с возможностью взаимодействия с датчиками угловых перемещений. 2 злф-лы, 4 ил.

(19) RU (11) 2 (51) 5 В 65025 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН

К ПАТЕНТУ

Комитет Российской Федерации по патентам н товарным знакам (21) 4923998/03 (22) 01.0491 (46) 15.12.93 Бюл. Йя 45-46 (76) Матвеев Олег Семенович (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ (57) Использование: изобретение относится к циклическому оборудованию и может быть использовано в лесной промышленности в раскряжевочных установках вырабатывающих особо короткомерные сортименты Сущность изобретения: устройство содержит цепной конвейер с ведущей звездочкой, гибким тяговым органом и грузонесущими траверсами, шарнирно установленный на основании силовой цилиндр, соединенный с ведущей звездочкой через механизм свободного хода, и датчики угловых перемещений. Устройство снабжено шарнирно закрепленными на основании качающимися в вертикальной плоскости рычагами. установленным при помощи вала на рычагах перед ведущей звездочкой по ходу транспортирования центрирующим роликом, расположенным с возможностью перемещения в вертикальной плоскости выше и ниже уровня траверс, связанным с рычагами силовым цилиндром для качания рычагов. и приводом центрирующего ролика выполненным в виде шарнирно закрепленного на рычагах силового цилиндра, связанного посредством кривошипа с валом центрирующего ролика выполненным с водилом, установленным с возможностью взаимодействия с датчиками угловых перемещений. 2 зл.ф-лы, 4 ил.

2004473

10 15

20 того. момент замыкания механизма свобод- с ного хода имеет значительный разброс, 2

Изобретение относится к цикловым перемещениям лесоматериалов на заданные длины и может быть использовано в раскряжевочных установках лесной промышленности.

Известно устройство для шаговых перемещений лесоматериалов раскряжевочной установки Л0-30, включающее раму, каретку, механизм передвижения каретки, содержащий гидроцилиндр„ускоряющий полиспаст и гибкий тяговый орган, посредством которого гидроцилиндр соединен с кареткой, размещенный на каретке механизм зажима лесоматериалов, содержащий .зажимные рычаги, канатно-блочную передачу и гидроцилиндр механизма зажима, датчики положения каретки, гидросистему и систему управления.

Недостатком известного устройства является низкая производительность и точность перемещений на заданные д лины особо короткомерных сортиментов. Это вызвано тем, что привод соединен с кареткой через ускоряющую передачу, что увеличивает приведенный момент инерции поступательно движущихся масс к приводу не менее чем в 10 раз, что при прочих равных условиях увеличивает пути разгона и торможения при циклических подачах и уменьшает среднюю скорасть перемещения 30 лесоматериалов на заданные расстояния шагов перемещения. Кроме того, дополнительное и очень значительное уменьшение производительности здесь получается потому, что при каждой подаче необходимо осу- 35 ществлять зажим и разжим лесоматериалов.

В известном устройстве значительно уменьшается точность перемещений лесоматериалов в заданные позиции иэ-за при- 40 менения гибких тяговых органов привода каретки и использования колебательных звеньев.

Известно также устройство для шаговых перемещений лесоматериалов, включа- 45 ющее цепной конвейер с ведущей звездочкой, гибким тяговым органом и грузонесущими траверсами, шарнирно установленный на основании силовой цилиндр, соединенный с ведущей звездочкой через 50 механизм свободного хода, и датчики угловых перемещений.

Недостатком этого устройства также является его пониженные производительность и точность подачи из-за невозможности обеспечения при шаговых подачах надежного сцепления между тяговыми органами и лесоматериалами. Кроме приводящий к дополнительной неточности шаговой подачи.

В свою очередь, механизм свободного хода создает одностороннюю кинематическую связь между приводом ведущей звездочки и поэтому не может участвовать в процессе торможения лесоматериалов, что увеличивает разброс тормозных путей лесоматериалов различных масс, уменьшает среднюю скорость подачи лесоматериалов и вызывает также уменьшение производительности и точности шаговых перемещений, Цель изобретения = повышение производительности и точности шаговых перемещений.

Поставленная цель достигается тем, что известное устройство для шаговых перемещений лесоматериалов, включающее цепной конвейер с ведущей звездочкой, гибким тяговым органом и грузонесущими траверсами, шарнирно установленный на основании силовой цилиндр, соединенный с ведущей звездочкой через механизм свободного хода, и датчики угловых перемещений, снабжено шарнирно закрепленными на основании качающимися в вертикальной плоскости рычагами, установленным при помощи вала на рычагах перед ведущей звездочкой по ходу транспортирования центрирующим роликом, расположенным с возможностью перемещения и вертикальной плоскости выше и ниже уровня траверс, связанным с рычагами силовым цилиндром для качания рычагов, и приводом центрирующего ролика, выполненным в виде шарнирно закрепленного на рычагах силового цилиндра, связанного посредством кривошипа с валом центрирующего ролика, выполненным с водилом, установленным с возможностью взаимодействия с датчиками угловых перемещений.

Кроме того, оно снабжено установленной последовательно с центрирующим ро-. ликом направляющей опорой, выполненной с продольными рифлями. При этом, центрирующий ролик выполнен с шипами, Таким образом, при осуществлении изобретения обеспечивается повышенное сцепление. а также исключаются различные вредные ходы в кинематических цепях от приводов шаговых перемещений к лесоматериалам, что позволяет интенсифицировать шаговые перемещения, а также повысить их точность.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид верху; на фиг. 3 — вид по стрелке А на фиг.

; на фиг. 4 — вид по стрелке В на фиг. 2.

2004473

Устройство для шаговых перемещений лесоматериалов содержит цепной конвейер

1 с гибким тяговым органом 2, грузонесущими траверсами 3, ведущей звездочкой 4, шарнирно установленный на основании си- 5 ловой цилиндр 5. соединенный с ведущей звездочкой 4 через механизм 6 свободного хода (здесь храпового механизма), который содержит свободно посаженные на вал 7 диски 8 и 9, на которых закреплена собачка 10

10, взаимодействующая с жестко посаженным на вал 7 храповым колесом 11. При этом собачка 10 при помощи шарнира 12 соединена с силовым цилиндром 5. Кроме того, устройство снабжено силовым цилиндром 15

13 привода центрирующего ролика 14, установленного в качающихся в вертикальной плоскости рычагах 15 и 16, закрепленных с помощью шарниров 17 на бортах 18 и 19, которые, например, выполнены швеллера- 20 образными и установлены на общем основании.. Ролик 14 расположен с возможностью перемещения в вертикальной плоскости выше на уровне уровня II грузонесущих траверс или ниже их на уро- 25 вень! It с помощью связанного с рычагами

15 и 16 силового цилиндра 20 качания рычагов. Центрирующий ролик 14 установлен на рычагах 15 и 16 при помощи вала 21, на котором закреплен кривошип 22, с которым 30 соединен шарнирно закрепленный на рычагах силовой цилиндр 13.

Датчики 23 — 27 угловых перемещений, взаимодействующие с водилом 28, закрепленным на валу 21 ролика 14, размещены на 35 стойке 29. При этом ролик 14 установлен перед ведущей звездочкой 4 по ходу транспортирования лесоматериалов. В свою очередь, последовательно с центрирующим роликом 14, выполненным с шипами, уста- 40 новлена направляющая опора 30 с продольными рифлями, размещенная, например, на уровне It грузонесущих траверс 3.

Силовой цилиндр 20 качания рычагов 15 и 16 соединен с ними посредством попереч- 45 ной связи 31. При этом вал 21 ролика 14 и поперечная связь 31 размещены в пазах 32 и 33 швеллерообразных бортов 18 и 19.

Раскряжевочная установка содержит пильный диск и сбрасывающий лоток 35. 50

Устройство для шаговых перемещений лесоматериалов работает следующим образом, Перед очередной подачей лесоматериалов по одному или одновременно пачкой 55 установленный перед ведущей звездочкой

4 центрирующий ролик 14 находится в верхнем положении I (фиг. 1 и 3) и поэтому приподымает наиболее тяжелую часть преимущественно конусообразных лесоматериалов выше уровня II груэонесущих траверс 3 и направляющей опоры 30 и с помощью своих шипов обеспечивает повышенное сцепление с лесоматериалами.

Перед подачей кривошип 22 и водило

28. взаимодействующее с датчиками 23-27 угловых перемещений, находится в. исходных положениях IY u Y. Поэтому при задании на соответствующую длину шага включаются соответствующие датчик 23-27 и включаются силовые цилиндры 5 и 13.

После включения силового цилиндра 5 в направлении транспортирования лесоматериалов механизм 6 свободного хода заклинивается (собачка 10 входит в зацепление с храповым колесом 11) и силовой цилиндр 5 начинает передавать двигательный момент ведущей звездочки 4 цепного конвейера и размещенным на его грузонесущих гладких траверсах 3 лесоматериалам.

Так как ролик 14 с шипами интенсивно сцеплен "снизу" с лесоматериалами, то основной двигательный момент здесь прикладывается со стороны силового цилиндра 13 привода центрирующего ролика 14 без использования кинематических цепей, имеющих свободные ходы. в отличие от кинематической цепи силового цилиндра 5, При этом цепной конвейер 1 с грузонесущими траверсами здесь имеет в основном вспомогательную роль, осуществляя перемещение лесоматериалов от разгрузочной площадки до пильного диска 34 и помогая центрирующему ролику 14 при циклических подачах.

Датчики 23-27 угловых перемещений установлены, например, в позициях соответствующих длинам особо короткомерных сортиментов 0,2 м: 0,4 м; 0,6 м: 0,8 м; 1 м.

Поэтому после задания длины шага осуществляется вначале интенсивный разгон лесоматериалов роликом 14, а затем после включения водилом 28 датчика заданной длины при повороте ролика 14 через кривошип 22 силовым цилиндром 13 его привода — интенсивное торможение 14 и его точный останов силовым цилиндром 13.

После точного останова лесоматериалов дается команда на включение силового цилиндра 5 в обратном направлении. При этом механизм 6 свободного хода расклинивается и силовой цилиндр 5 привода ведущей звездочки приходит в исходное положение. но при этом остаются неподвижными ведущая звездочка 4 и груэонесущие траверсы 3. Одновременно после точного останова дается команда на опускание центрирующего ролика 14 из верхнего положения I в нижнее положение Ii), а также на надвигание пильного диска 34 на лесома2004473 цилиндру 20 привода качания рычагов 15 и

16 на подьем ролика 14 из нижнего положения III B верхнее положение I и на возврат пильнаго диска 34 в исходное положение.

5 При этом пильный диск 34 возвращается в исходное положение уже после того, как в верхнее положение I возвращается ролик

14, который вновь приподымает лесоматериалы над направляющей опорой 30 и ин10 тенсивно с ними сцепляется своими шипами, Так как силовые цилиндры 5 и 13 приводов ведущей звездочки 4 и центрирующего ролика 14 находятся уже в своих исходных

l5 положениях, та устройство становится готовым к последующей подаче лесоматериалов на очередную заданную длину. (56) Авторское свидетельство СССР

20 К 1087426, кл, В 65 6 25/ОО, 1984, 25

1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЩАГОВЫХ ЛЕРЕУЕЩI.=.H!AI1 ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ, включающий цепной конвейер с ведущей звездочкой, гибким тяговым органом и гру- 30 зонесущими траверсами, шарнирно установленный HB основании силозой цилиндр, ""îåäèíåííûé с веду цей звездочкой через механизм свободного хада, и датчики угловых перемещений., аглича.ошееся тем, чта, 35 с целью повышения производительности и точности JJBI овых перемещений, оно снабженс шарнирна закрепленными на основании качающи;.лися в ьертикальной плоско40 сти рычагами, установленным при помощи вала на рычагах перед ведущей звездочкой по ходу транспортирования центрирующим роликом, ра положенным с воэмож35 териалы, Они опускаются на направляющую опору 30 с продольными рифлями, которая при этом становится опорой при раскряжевке лесоматериала и препятствует поперечным перемещениям лесоматериалов при воздействии на НМх пильнаго диска 34, Отпиленные кароткомерные сортименты сразу падают в соответствующие контейнеры или на выносной конвейер (если раскряжевка происходит "на весу"} или на сбрасывающий лоток 35, которым отпиленный сортимент перемещается в необходимом направлении, После прапиливания лесоматериалов дается команда на включение силового цилиндра 13 привода центрирующега ролика

14, находя.цегося у>ке в нижнем поло>кении

II, в направлении "назад" и при этом кривошип 22 и водило 28 возвращаются в исходные положения IY и У, а также силовому

Формула изобретения ность ю пере мс ения в вертикальной плоскости выше и ниже уровня траверс, связанным с рычагами силовым цилиндром для качания рычагов, и приводом центрирующего ролика, выполненным в виде шарнирно закрспленного на рычагах силового цилиндра, связанного посредством кривошипа с валом центрирующего ролика, выполненным с водилам, установленным с вазможностью взаимодействия с датчиками угловых перемещений, 2. Устройство по п,1, отличающееся тем, что оно снабжено установленной последовательно с центрирующим роликом направляющей опорой, выполненной с г;родольными рифлями, 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что центрирующий ролик в. Iëîëíåí с шипами, 2004473

21

Составитель О.Матвеев

Техред М,Моргентал

Редактор Т Горячева

Корректор М. Кул

Заказ 3374

Тираж Подписное

НПО "Поиск" Роспатента

113035. Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул, Гагарина, 101