Система управления электрическим режимом трехфазной рудно- термической печи

 

Сущность изобретения: для улучшения качества регулирования путем исключения колебательного режима и уменьшения удельного расхода электроэнергии в известную систему управления электрическим режимом введены новые блоки, а именно коррекции напряжения, формирования команд от промежуточных и крайних конечных выключателей, а также два блока запрета на перемещение электродов при отклонении мощности в зависимости от положения электрода. Кроме того, введены новые связи между блоками и изменен алгоритм работы схемы переключения ступеней напряжения, датчика напряжения и контроля максимально допустимого тока электрода. Преимущество изобретения заключается в расширении функциональных возможностей, исключении ошибки от колебания питающего печного трансформатора, исключении режима автоколебаний. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к электротермии и может быть использовано для управления электрическим режимом pуднотеpмических печей, например, фосфорных, карбидных и т.п.

Основными факторами, возмущающими электрический режим, являются непостоянство сопротивления подэлектродного пространства, определяемое различными условиями схода шихты и ее составом, а также колебание питающего напряжения.

Задача регулирования электрического режима состоит в компенсации этих возмущений, что в основном достигается за счет перемещения электродов, а в случае невозможности его - переключением ступеней напряжения печного трансформатора.

На практике широкое распространение получили два разных способа управления перемещением электродов.

Устройство, реализующие эти способы, по-разному формируют сигнал на перемещение электродов. В первом случае они содержат датчики тока и напряжения, которые в блоке сравнения сравниваются между собой и сигнал рассогласования через усилители поступают на блок перемещения электрода.

Отличие устройств второго типа в том, что они содержат датчик и задатчик тока электрода, сигналы которых сравниваются в блоке сравнения.

Общим недостатком устройств являются сильная зависимость регулируемой величины от действующих на систему случайных и параметрических возмущений, темп изменения которых соизмерим со временем переходного процесса в системе и вызывает ложные или частые срабатывания механизмов перемещения электрода, т.е. преждевременный их износ.

В устройство [1] с целью повышения качества регулирования дополнительно введены суммирующий и интегрирующий усилители и ограничитель амплитуды. Благодаря включению на выходе усилителя ограничителя амплитуды величин постоянной времени и периодической составляющей в напряжении второй производной нелинейно зависит от амплитуды входного сигнала усилителя. При большой скорости изменения регулируемого параметра (а следовательно, и сигнала рассогласования) сигнал второй производной будет иметь малые амплитуды и фазовый сдвиг, рассогласование будет отрабатываться с высоким быстродействием при слабом демпфировании упругих колебаний. По мере изменения скорости изменения регулируемого параметра сигнал второй производной будет оказывать все большее влияние и эффективно демпфировать упругие колебания, переходные процессы будут иметь малое время и колебательность.

Недостатком этого устройства является то, что при быстрой отработке возмущения на одной фазе возникают пропорциональные возмущения в соседних фазах. На практике приводит к одновременному перемещению электродов на всех фазах, что нежелательно, так как из-за плохой работы гидравлики возможно резкое увеличение тока на одной из фаз или к потере фазы.

Наиболее близким техническим решением, принятым за прототип, является система управления электрическим режимом руднотермических печей, получившее название САУ "Фоскар" [2].

Система САУ "Фоскар" постоит из трех контуров регулирования по мощности, по току и по напряжению, однако самостоятельно может работать токовый контур, а два других работают только совместно с токовым контуром.

Контур регулирования по току содержит датчики и задатчики тока электродов, выходы которых соединены с входами блока сравнения, выход блока сравнения через блоки нечувствительности соединены с пороговыми элементами, в качестве которых применяются фазочувствительные усилители. Количество пороговых элементов может быть любым (оптимально три). Таким образом вся область рассогласования регулируемого параметра разделена на несколько зон, имеющих различную зону нечувствительности. Сигнал рассогласования в зависимости от величины его поступает на входы фазочувствительных усилителей, при этом в зависимости от знака рассогласования на выходе усилителей первой и второй зоны формируется сигнал на подъем или опускание электрода, а на выходе усилителя третьей зоны при превышении тока электрода заданного значения формируется соответствующий сигнал на сброс напряжения. Кроме того, выход блока сравнения соединен с входом так называемого блока "Потеря фазы". Этот блок представляет собой усилитель, срабатывающий при резком падении тока электрода. Порог срабатывания его настраивается на сигнал, пропорциональный половине номинального значения тока электрода. При срабатывании этого усилителя на запрещающем входе блока запрета, расположенного между выходами усилителей (пороговых элементов) и входом блока перемещения электродов, появляется сигнал, запрещающий перемещение электрода вниз.

Таким образом блок "Потеря фазы" осуществляет функции защиты: во-первых, запрещает резкое опускание электрода вниз, предотвращая его поломку; во-вторых, уменьшает количество перемещений электрода в случае ложного возмущения (обрушение шихты и т.п.).

При работе регулятора в режиме поддержания мощности работают все три контура совместно, при этом отработка возмущений происходит за счет перемещения электродов и переключения ступеней напряжения, но приоритет отдается перемещению электродов, а переключение ступеней напряжения осуществляют только в случае нахождения электрода в крайних положениях зоны перемещения.

Переключение ступени происходит одновременно на всех печных трансформаторах. При регулировании по мощности токовый блок выполняет функцию токовой защиты печного трансформатора.

К основным недостаткам прототипа необходимо отнести то, что качество регулирования не позволяет достигнуть заданных технико-экономических показателей работы фосфорных печей, так как на практике довольно часто возникает ситуация, когда один электрод находится вверху, а другой - внизу. В этом случае одновременно поступает команда на сброс и подъем напряжения, т.е. регулятор работает в режиме автоколебаний. Более того при автоколебательном режиме, учитывая различие в настройке времени переключения ступеней напряжения трансформаторов разных фаз, бывают случаи возникновения перекоса ступеней, резкого возрастания тока одного из электродов и аварийного отключения печи.

Целью изобретения является снижение удельного расхода электроэнергии и повышение качества регулирования за счет исключения автоколебательного режима.

Технический результат достигается за счет того, что в известные устройства управления электрическим режимом многофазной руднотермической печи, содержащие в каждой фазе датчики и задатчики электрических параметров - токов электродов, рабочей мощности и напряжения ступени печного трансформатора, соединенные с входами соответствующих блоков сравнения, выходы которых через соответствующие преобразователи соединены с входами пороговых элементов, имеющих различную зону нечувствительности, причем выходы пороговых элементов контроля тока и мощности соединены с входами блока перемещения электродов, выходы которого через блок запрета соединены с приводом перемещения электродов, запрещающие входы блока запрета соединены с крайними конечными выключателями своей фазы - верхним и нижним.

Выход блока контроля тока "Спуск" соединен с блоком перемещения электродов через блок запрета, запрещающий вход которого соединен с выходом блока "Потеря фазы", выходы пороговых элементов контроля напряжения через блока запрета соединены с двумя входами блока переключения ступеней напряжения, третий и четвертый входы указанного блока соединены с крайними конечными выключателями, а выходы блока переключения ступеней соединены с приводом переключения ступеней печного трансформатора, запрещающие входы блоков запрета соединены с соответствующими промежуточными конечными выключателями. Введены новые блоки компенсации напряжения, формирования команд от промежуточных и крайних конечных выключателей, два блока запрета на перемещение электродов при отклонении мощности в зависимости от положения электрододержателей, блок максимального тока и реле времени, а также связи между новыми и старыми блоками.

Кроме того, изменена схема блока контроля максимально-допустимого тока электрода, который через реле времени непосредственно связан с приводом переключения ступеней.

В известных системах регулирования в качестве датчика номера ступени применяют сельсин и диодную матрицу, однако сельсины требуют чистой подналадки, так как для обеспечения линейности используется небольшой прямолинейный участок его характеристики ( ≈30^о), в качестве датчика номера ступени применен промежуточный трансформатор, который измеряет напряжение, соответствующее фактическому номеру ступени с вычитанием напряжения, пропорционального отклонения напряжения питающей сети, которое затем преобразуется в унифицированный сигнал.

Одной из причин возмущения являются колебания питающего напряжения с высокой стороны, соответственно при изменении высокого напряжения изменяется и напряжение на датчике напряжения, что может привести к ошибке на одну ступень. Чтобы избежать этого, в регулятор введено устройство, компенсирующее изменение питающего напряжения, в результате на выходе преобразователя напряжения всегда будет сигнал, соответствующий изменению одной ступени напряжения (блок компенсации напряжения).

Введение блоков формирования команд от крайних конечных выключателей позволяет осуществить алгоритм переключения ступеней при нахождении не менее двух электродов в крайнем положении, что уменьшает количество переключений и вероятность возникновения автоколебательного режима.

Блоки формирования команд от промежуточных конечных выключателей позволяют во-первых, уменьшить вероятность достижения электродами крайних положений при поддержании общей активной мощности печи путем запрета на перемещение электрода, находящегося в пределах зоны между промежуточным и крайним конечным выключателем; во-вторых, при регулировании мощности в режиме работы регулятора по мощности обеспечивает переключение ступеней при нахождении двух электродов в этой зоне и возврат напряжения к заданному при выходе их из этой зоны. Это сохраняет возможность отработки возмущения за счет перемещения электродов и снижает вероятность возникновения колебательного режима.

На фиг. 1 представлена структурная схема системы управления электрическим режимом для одной фазы (для других двух она аналогична); на фиг. 2 и 3 - структурные схемы блоков формирования команд от промежуточных и крайних конечных выключателей соответственно (раскрыты структурные схемы для верхних промежуточных и крайних конечных выключателей, а для нижних они аналогичны); на фиг. 4 - структурная схема блока компенсации напряжения.

Структурная схема системы управления (для одной фазы) содержит объект управления фосфорную печь 1, печной трансформатор 2 с переключателем ступеней напряжения (ПСН) 3, датчики тока электрода 4, напряжения 5, активной мощности 6, причем датчик 4 соединен с входом блока 7 контроля тока электрода, который выполнен аналогично токовому блоку регулятора "Фоскор", поэтому не раскрыт.

Первый и второй выходы блока 7 через блок 8 запрета соединены с первым входом блока 9 перемещения электрода, второй вход которого непосредственно соединен с третьим выходом блока 7, а выход блока 9 через блок 10 запрета соединен с приводом перемещения электрода (не показан). Четвертый выход блока 7 соединен с входом блока 11 максимального тока, другие входы которого соединены с аналогичными блоками контроля тока соседних фаз, а выход блока 11 через реле времени 12 соединен с одним из входов блока ПСН 3.

Датчик 6 через преобразователь 13 соединен с блоком 14 сравнения, на второй вход которого поступает сигнал Р_аз, пропорциональный заданию по мощности. Выходы блока сравнения соединены с соответствующими входами фазочувствительного усилителя 15, причем первый выход усилителя 15 соединен с блоками 16 и 24 запрета, а второй выход - с блоками 17 и 25 запрета. Запрещающий вход блока 16 соединен с блоком формирования команд от промежуточных конечных выключателей "низ" БПКВН 18, а запрещающий вход блока 17 - с аналогичным блоком формирования команд от промежуточных конечных выключателей "верх" (БПКВВ) 19. Выходы указанных блоков запрета соединены с третьим и четвертым входами блока 9. Датчик 5 соединен с блоком компенсации БКН 20, второй вход которого соединен с печным трансформатором 2, а выход через преобразователь 21 - с блоком сравнения 22, второй вход которого соединен с блоком задания ступени напряжения (блок не показан, а только выходной сигнал V_зад), выходы блока 22 соединены с входами фазочувствительного усилителя 23, причем один выход его соединен с блоком 24 запрета, а другой - с блоком 25 запрета. Запрещающие входы блоков 24 и 25 соединены соответственно с блоком (ПСН) 3 и блоками 18 и 19, а выходы указанных блоков запрета соединены с соответствующими входами блока 26 переключения ступеней напряжения, два других входа которого соединены с выходами фазочувствительного усилителя 15, а два других соответственно с выходом блока формирования команд от конечных выключателей "верх" 27 и "низ" 28, причем выход блока 27 через реле 29 времени, а выход блока 28 через блок 30 запрета и реле 31 времени, при этом запрещающий вход блока 30 соединен с выходом блока 27. Входы блоков 27 и 28 формирования команд соединены с крайними конечными выключателями "верх" и "низ" каждой фазы. Выходы блока переключения ступеней БПСН 26 соединены с входами переключателей ступеней напряжения ПСН каждой фазы. Блоки формирования команд от промежуточных конечных выключателей (БПКВН, БПКВВ) выполнены аналогично и каждый из них состоит из двух элементов ИЛИ 32, 3 соответственно четырех элементов И 33, 34, 35, 40 соответственно и трех элементов НЕ 37, 38, 39. Элементы ИЛИ этих блоков являются выходными, так вход элемента 32 БПКВВ 32 соединен с блоком 17, выход элемента 36 - с блоком 25, а соответственно, эти же элементы ИЛИ БПКВН 18 - с входами блоков 16 и 24. Выход элемента И 40 блоков 18 и 19 соединены с схемой сигнализации (мнемосхемой) или выдают разрешение на переключение ступеней. Структурная схема блоков формирования команд от крайних конечных выключателей аналогичны (см. фиг. 3). Каждый из блоков включает четыре элемента ИЛИ 41, 42, 43 и 47) и три элемента И 44, 45, 46, выход общего элемента ИЛИ узла "вверх" подключен к реле 29, а выход блока низ 28 - к блоку 30, запрещающий вход которого соединен с блоком 27, формирования сигнала от крайних конечных выключателей, а выход - с входом реле 31.

Схема блока компенсации напряжения (см. фиг. 4) включает промежуточный трансформатор 48, промежуточный трансформатор 49, являющийся датчиком напряжения, и элемент 50 сравнения (вычитания), выход которого соединен с преобразователем 25 (см. фиг. 1). Трансформаторы 48 и 49 включены встречно. Для конкретизации в качестве объекта управления принимают фосфорную печь Р= 22,5 Мвт, оснащенную тремя однофазными печными трансформаторами 2 типа VTVW_max -750-30 с переключателем ступеней напряжения под нагрузкой.

Заданный электрический режим задается переключателем 3 печного трансформатора 2 и задатчиком тока электрода Iэзад. Задание может изменяться плавно или дискретно, кроме того, в зависимости от номера ступени трансформатора. Такая корректировка объясняется особенностями печных трансформаторов рудно-термических печей, имеющих ступени постоянной мощности, на которых номинальный ток трансформатора изменяется.

П р и м е р. Пусть задана рабочая мощность печи Ра^зад=16 МВт, cosϕ= 0,952, тогда потребляемая мощность S печи: S = = = 16,86 MBa Допуская, что потребляемая мощность каждой фазой одинакова, тогда S_ф= = = 5,6 MBa Выбирают II ступень напряжения, т. е. U_п=213 В, тогда ток электрода определяют из выражения I_э= = = 45,8 KA Таким образом задается следующий электрический режим работы печи Р_а=16 МВТ; I_э=45,8 кА ≈46 кА; Nст=11.

Предполагают, что в какой-то момент t₁ ток электрода, например, 2-го равен 43 кА.

Этот сигнал от датчика 4 поступает в блок 7 и на выходе его формируется сигнал
ΔI_э=43-46=-3 кА.

Этот сигнал поступает на вход фазочувствительного усилителя (также в блоке 7), имеющего регулируемую зону нечувствительности от 1,5 до 6% I_ном. Если порог срабатывания этого усилителя настроен на 2% I_ном=±1,00 кА: так как /3,0)>/1,0), то усилитель срабатывает и на его выходе формируется сигнал на спуск электрода F₁. Однако этот сигнал поступает на вход блока 9, если на запрещающем входе блока 8 отсутствует сигнал запрета f₃ от усилителя "потеря фазы", находящегося в токовом блоке 7, а так как он отсутствует, то команда F₁ поступает на вход блока 9. Выход этого блока соединен с блоком 10, запрещающие входы которого соединены с выходами блоков 27 и 28 крайних конечных выключателей или непосредственно с крайними конечными выключателями своей фазы. Соответственно f₁ - сигнал от крайних нижних конечников (запрет на спуск электрода); f₃ - от крайних верхних конечников (запрет на подъем электродов).

Предположим, что второй электрод находится на нижнем конечном выключателе, тогда перемещение этого электрода не происходит, но сигнал от этого выключателя поступает в блок 28, а именно на входы элементов ИЛИ 41, 42 и на элемент И 46, но так как остальные электроды не находятся на нижнем выключателе, то из всех элементов И сигнал "1" появится только на одном входе элемента 46. Пусть в момент t₂ второй электрод еще "сидит" на нижнем конечном выключателе, а ток первого электрода стал 43 кА, т.е. I_1ф<I и ΔI=-3 кА.

В этом случае на выходе усилителя первой фазы формируется сигнал F₁ на спуск электрода и так как он не находится на конечном выключателе, то сигнал поступает в блок 9 и далее на привод перемещения электродов (на фиг. 1 не показан). Электрод первой фазы перемещается вниз до момента отпускания усилителя. Пусть в момент времени t₃ оба электрода находятся на нижнем конечнике. В этом случае в блок 27 на входах логического элемента ИЛИ 41 появляется два сигнала, а на элементах 42 и 43 - по одному сигналу, т.е. на выходе всех элементов ИЛИ имеется сигнал "1". Кроме того, на элементе И 46 будут два сигнала "1", следовательно, на выходе этого элемента сформируется сигнал "1", который через выходной элемент ИЛИ 47 поступает на вход блока 30 и так как на запрещающем входе его сигнал f₈ отсутствует (два электрода сидят на нижнем конечнике, а третий находится в зоне перемещения), то через реле 31 в блок 26 переключения ступеней напряжения поступает команда на переключение ступеней, которая и сформируется на выходе указанного блока (F₇) на увеличение напряжения. Одновременно на блок 25 поступает сигнал f₇ на запрет возврата номера ступени из блока 19. После увеличения напряжения мощность увеличивается, а электроды перемещаются вверх и снимаются с конечных выключателей "НИЗ", т.е. возвращаются в режим отработки возмущения за счет перемещения электродов. В системе предусмотрена возможность автоматического или ручного перехода в режим поддержания заданной мощности, когда два электрода "сидят" на крайних или промежуточных конечниках. В этом случае, если даже V V_ф, т.е. имеется разбаланс напряжений и сигнал на выходе фазочувствительного усилителя 23, команда на возврат ступени к заданной сформирована не будет до тех пор, пока электроды не будут находиться в нижней (верхней) промежуточной зоне перемещения электрода и мощность Р_а не станет равной Р_аз(заданной).

Регулирование по мощности осуществляют так. Путь как и в предыдущем примере заданы Р_аз=16 МВТ, N_ст=11, I_э=46 кА.

Однако следует учесть, что при Р_аз=const воздействие токового блока на перемещение электродов исключается, так как при Р_аз=Р_аф возможно I_эзад≠ I_эф, но усилитель "Потеря фазы" и блок 11 контроля максимально-допустимого тока электрода продолжают работать и в случае возникновения аварийных ситуаций выдают запрет на перемещение электрода вниз и на переключение ступени напряжения на уменьшение напряжения (F₅) на привод переключения ступеней, т.е. осуществляют функцию токовой защиты. Пусть в момент времени t₁ мощность увеличивается и становится 17,2 мВТ. Сигнал, пропорциональный этому значению, от датчика 6 через преобразователь 13 поступает в блок 14, где сравнивается с сигналом, пропорциональным Р_аз=16 МВТ, поступающим на второй вход блока 14 от задатчика (на фиг. 1 не показан). В результате на выходе блока 14 формируется сигнал ΔР=17,2-16=1,2 МВТ, который поступает на вход фазочувствительного усилителя 15. Зона нечувствительности этого усилителя настраивается и может быть в пределах 2-5% Р_ном. Пусть она составляет 3% Р_ном, тогда, так как разбаланс мощности превышает порог срабатывания усилителя 15 (ΔР=1,2 МВТ сигнал срабатыванияσ=0,7 МВТ) и на его выходе формируется сигнал F₄ на подъем всех трех электродов, который поступает на вход блока 9, если на запрещающем входе блока 17 нет сигнала f₅ о том, что электроды находятся в верхней зоне перемещения.

Это условие записывается как Н_j^Qo<H>H_j^Qн. В том случае, если для всех электродов соблюдается это условие, происходит перемещение всех трех электродов до тех пор, пока не отпустит усилитель 15. Если же какой-либо электрод находится в нижней (верхней) зоне, то отработка возмущения происходит за счет двух других электродов, а на запрещающем входе блока 17 будет сигнал запрета на перемещение этого электрода.

Если в процессе отработки два электрода "сядут"" на крайние конечные выключатели, происходит переключение ступеней аналогично описанному при регулировании по току и несмотря на то, что электроды с конечников снимаются и на выходе блока 22 имеется сигнал рассогласования фактического номера ступени от заданного, переключения ступеней не происходит, так как на запрещающих входах блоков 24, 25 имеются сигналы запрета f₆ или f₇ свидетельствующие о том, что два электрода находятся в нижней или верхней промежуточной зоне.

Формирование этого сигнала происходит следующим образом.

Пусть в момент времени t₂ активная мощность Р_а составляет 16,6 МВТ, а электроды I и III находятся в верхней зоне перемещения электрода, т.е. конечные выключатели КВПВ1 и КВПВ3 находятся в отработанном состоянии. Сигнал от этих конечных выключателей поступает в блок 19, а именно на элемент ИЛИ 32, и на выход элементов И 33-35, причем на входе элементов 33, 34 будет по одному сигналу, а следовательно, на их выходе сигнал отсутствует. На входе элемента 35 будет два сигнала, а на его выходе - один, который поступает на один из входов элемента ИЛИ 36, что свидетельствует о том, что два электрода находятся в верхней зоне и поэтому выдается сигнал запрета на переключение ступеней напряжения в блок 25. На запрещающие входы блоков 24, 25 поступают сигналы f₃ от блока ПСН, которые означают, что переключатель ступеней напряжения находится в крайнем положении.

Сигналы на выходе элементов 33-35 И инвертируются инверторами (схеме НЕ) и поступают на входы элемента И 40. В том случае, если хотя бы на двух входах элемента 40 имеются одинаковые сигналы, то это означает, что по крайней мере два электрода находятся в зоне перемещения и тогда на выходе этого элемента формируется сигнал на разрешение переключения ступеней, если он еще есть. Он поступает на вход блока 26 и при наличии сигнала рассогласования возмущение отрабатывается, т.е. уменьшается напряжение (сигнал F₇).

Отработка происходит и в том случае, если регулируемый параметр (ток или мощность) находятся в пределах заданного значения, а был только запрет на переключение из-за отклонения номера ступени от заданного, т.е. происходит возврат номера ступени к заданной, а отработка возмущения происходит за счет перемещения электродов.

Аналогично происходит формирование на переключение ступеней напряжения в сторону увеличения напряжения, если мощность меньше заданной, а два электрода находятся на крайних конечниках. В этом случае также возврат номера ступени осуществляется только после того, когда не менее двух электродов будут находиться в зоне перемещения. Величина максимально допустимого значения тока электрода несколько ниже номинального тока трансформатора и, как правило, составляет 0,88-0,95 I_ном. Порог срабатывания БМТ II устанавливается на заданную величину. При превышении этого значения на каком-либо из электродов сигнал на увеличение напряжения поступает непосредственно на ПСН 3 через реле 12. Выдержка времени команды на переключение ступеней реле времени РВ1-РВ3 (блоки 12, 29, 31) зависит от характера возмущения и может составлять 3-20 с и более. При срабатывании реле РВ1 она составляет порядка 8 с, так как, если это случайное возмущение, то оно ликвидируется, а если нет, то все равно переключение ступеней происходит до момента срабатывания токовой защиты печного трансформатора.

Преимуществами изобретения по сравнению с другими техническими решениями являются расширение функционирования системы за счет уменьшения возможных автоколебательных процессов, изменение алгоритма управления переключением ступеней напряжения по двум электродам независимо от регулируемого параметра (тока или мощности), повышение точности поддержания номера ступени напряжения за счет введения блока компенсации, исключающего влияние колебаний питающего напряжения и высокой стороны.

Это позволяет улучшить технико-экономические показатели работы руднотермических печей, в частности сократить удельный расход электроэнергии на 1 т фосфора на 2-3%.

Формула изобретения

1. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ РЕЖИМОМ ТРЕХФАЗНОЙ РУДНО-ТЕРМИЧЕСКОЙ ПЕЧИ, содержащая для каждой фазы печи датчик тока, выход которого соединен с входом блока контроля тока электрода, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым и вторым входами первого блока запрета, выход которого соединен с первым входом блока перемещения электрода, второй вход которого соединен с третьим выходом блока контроля тока электрода, выход блока перемещения электрода соединен с первым входом второго блока запрета, второй вход которого соединен с выходом нижнего крайнего конечного выключателя, а третий вход - с выходом верхнего крайнего конечного выключателя, а выход - с входом привода перемещения электрода, первый измерительный преобразователь, выход которого соединен с входом блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом первого блока задания, первый выход - с первым входом фазочувствительного усилителя, а второй выход - с вторым входом фазочувствительного усилителя, блок управления переключением ступеней напряжения, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым и вторым входами переключателя ступеней напряжения печного трансформатора, датчик активной мощности, выход которого через второй измерительный преобразователь соединен с первым входом второго блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом второго блока задания, первый выход - с первым входом второго фазочувствительного усилителя, а второй выход - с вторым входом этого усилителя, выходы которых соединены соответственно с третьим и четвертым входами блока переключения ступеней напряжения, верхний и нижний промежуточные и крайние конечные выключатели, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит пять блоков запрета, три блока временной задержки, блок контроля максимального тока, два блока формирования команд от крайних конечных выключателей, два блока формирования команд от промежуточных конечных выключателей и блок компенсации напряжения, первый вход которого предназначен для соединения с выходом печного трансформатора, второй вход - с выходом датчика напряжения, а выход соединен с входом первого измерительного преобразователя, четвертые выходы блока контроля тока электрода каждой фазы соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами блока контроля максимального тока, выход которого через первый блок временной задержки соединен с третьим входом переключателя ступеней напряжения, четвертый и пятый выходы которого соединены соответственно с первыми входами третьего и четвертого блоков запрета, вторые входы которых соединены соответственно с первыми выходами первого и второго блоков формирования команд от промежуточных конечных выключателей, вторые выходы указанных блоков соединены соответственно с первыми входами пятого и шестого блоков запрета, а первый, второй и третий выходы первого и второго блоков формирования команд промежуточных конечников соединены соответственно с верхним и нижним промежуточным конечниками данной и соседних фаз, третьи входы третьего и четвертого блоков запрета соединены соответственно с первым и вторым выходами первого фазочувствительного усилителя, а выходы указанных блоков запрета соединены соответственно с третьим и четвертым входами блока управления переключением ступеней напряжения, вторые входы пятого и шестого блоков запрета соединены соответственно с первым и вторым выходами второго фазочувствительного усилителя, а выходы пятого и шестого блоков запрета соединены соответственно с третьим и четвертым входами блока перемещения электрода, пятый вход блока управления переключением ступеней напряжения соединен с выходом второго блока временной задержки, вход которого соединен с первым выходом первого блока формирования команд от крайних конечных выключателей, второй вход которого соединен с первым входом седьмого блока запрета, первый вход - с выходом верхнего крайнего конечного выключателя данной фазы, а второй и третий входы - соответственно с выходами верхних конечных выключателей двух других фаз, шестой вход блока управления переключением ступеней напряжения соединен с выходом третьего блока временной задержки, вход которого соединен с выходом седьмого блока запрета, второй вход которого соединен с выходом второго блока формирования команд от крайних конечных выключателей, первый вход которого соединен с выходом нижнего крайнего конечного выключателя данной фазы, а второй и третий входы - соответственно с выходами нижних крайних выключателей двух других фаз.

2. Система по п.1, отличающаяся тем, что блок компенсации напряжения содержит промежуточный трансформатор, два вывода первичной обмотки которого являются первым входом блока, элемент вычитания, первый вход которого соединен с выводом вторичной обмотки промежуточного трансформатора, второй вход элемента вычитания является вторым входом блока, а выход элемента вычитания - выходом блока.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4