Способ уменьшения амплитуды прецессионных колебаний чувствительного элемента гирокомпаса

 

Изобретение относится к области гироскопического ориентирования и может быть использовано при разработке гирокомпасов и определения азимутов визуальными гирокомпасами. Цель изобретения - повышение эффективности способа при уменьшении времени. Способ заключается в определении равновесного положения чувствительного элемента относительно вертикали и контактировании чувствительного элемента с ограничителем следящего корпуса до достижения чувствительным элементом указанного равновесного положения. 1 ил.

Изобретение относится к области гироскопического ориентирования и может быть использовано при разработке гирокомпасов и определении азимутов визуальными гирокомпасами.

Известен способ уменьшения амплитуды прецессионных колебаний чувствительного элемента (ЧЭ) гирокомпаса, основанный на повторном кратковременном контактировании ЧЭ с ограничителем следящего корпуса гирокомпаса, осуществляемого до момента погашения скорости движения ЧЭ до определенной величины.

Недостатком этого способа является большая длительность процесса амплитуды колебаний и малая эффективность уменьшения амплитуды.

Цель изобретения - повышение эффективности способа при уменьшении его времени.

Это достигается тем, что при способе уменьшения амплитуды прецессионных колебаний ЧЭ гирокомпаса, основанном на контактировании ЧЭ с ограничителем следящего корпуса, предварительно определяют равновесное положение чувствительного элемента относительно вертикали при его свободных колебаниях, а контактирование ЧЭ с ограничителем проводят до достижения ЧЭ указанного равновесного положения.

Предлагаемый способ основан на том, что амплитуда прецессионных колебаний α_m главным образом определяется начальным отклонением ЧЭ от горизонта β_o и начальным углом отклонения от меридиана α_o. Это можно показать, подставив в известное выражение для α_m конкретные значения гирокомпаса: α_m= (1) где Р - масса ЧЭ; l - плечо маятника ЧЭ; Н - кинетический момент гиромотора; ω₃ - угловая скорость земли; ϕ- широта места; β_k - компенсирующий угол.

Для гирокомпаса 15Ш29 Р = 1350 Г, Н = 10000 Гсмс, l = 19,2 см, ω₃ = 7,29˙ 10^-5 1/С при ϕ= 50^о. С учетом малости угла β_k имеем α_m≈ (2) Выражение (2) показывает, что α_m главным образом определяется значением β_o .

Устраняя β_o к нулю или к β_k можно добиться снижения α_m до α_o, величина которой может быть обеспечена достаточно малой.

Способ выполняется следующим образом.

Предварительно определяют равновесное положение ЧЭ относительно вертикали (угол β_k ) при свободных прецессионных колебаниях. Затем осуществляют контактирование ЧЭ с ограничителем следящего корпуса и наблюдают движение ЧЭ по вертикали.

В момент достижения СЭ равновесного положения (угла β_k ) прекращают контактирование (например путем отвода ограничителя).

На чертеже изображена траектория движения вектора Н чувствительного элемента, где линия АВ - движение ЧЭ при наличии контактирования.

Изобретение позволяет гарантированно уменьшить амплитуду прецессионных колебаний ЧЭ гирокомпаса до требуемой величины при уменьшении времени в 2 и более раз.

Формула изобретения

СПОСОБ УМЕНЬШЕНИЯ АМПЛИТУДЫ ПРЕЦЕССИОННЫХ КОЛЕБАНИЙ ЧУВСТВИТЕЛЬНОГО ЭЛЕМЕНТА ГИРОКОМПАСА с ограничителем следящего корпуса, при котором проводят контактирование чувствительного элемента с ограничителем, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности способа при уменьшении времени, предварительно определяют равновесное положение чувствительного элемента относительно вертикали при его свободных колебаниях, а контактирование чувствительного элемента с ограничителем проводят до достижения чувствительным элементом указанного равновесного положения.

РИСУНКИ

Рисунок 1