Полый ротор

 

Использование: в дискретном электроприводе. Сущность изобретения: ротор выполнен из двух соосных чашек. Одна чашка имеет одну пару зубцов, а другая - две пары зубцов. При этом зубцы одной чашки помещены между зубцами другой чашки, образуя зубцы ротора в виде ступенчатых лопастей. Это упрощает изготовление за счет выполнения ротора из двух простейших деталей вместо одной сложной. Изобретение обеспечивает практически полное совпадение точек фиксации ротора при наличии тока и его отсутствии, а также упрощается конструкция, технология, повышается надежность и четкость отработки шага. 7 ил.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в дискретном электроприводе.

Известен полый ротор с двумя зубцами в виде ступенчатых лопастей для шагового электродвигателя со статором с обмоткой на стержневом магнитопроводе с четырьмя полюсами и кольцевым магнитом, намагниченным аксиально со своим полюсным наконечником (авт. св. СССР N 1522358, кл. H 02 K 15/00, 1987).

Целью изобретения является упрощение изготовления за счет выполнения ротора из двух простейших деталей вместо одной сложной.

На фиг. 1 показан предлагаемый ротор в разрезе; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - конструкция ротора и соотношения размеров его зубцов; на фиг. 5-7 - принцип действия устройства.

Между немагнитными платами 1 и 2 (латунь, пластмасса и т.п.) установлен магнитопровод со стержнями 3 и полюсными наконечниками 4. Кольцевой магнит 5 намагничен аксиально, снабжен наконечником 6. Катушки 7 включены встречно, вал 8 опирается на подпятник 9 и несет ротор 10 из двух соосных чашей 11 и 12. Опоры вращения вала 8 расположены в платах 1 и 2.

Чашка 11 ротора 10 имеет одну пару зубцов, а чашка 12 - две пары зубцов. При этом зубцы чашки 11 помещены между зубцами чашки 12, образуя зубцы ротора в виде ступенчатых лопастей.

Зубчатые чашки 11 и 12 ротора 10 штампуют отдельно, после чего зубцы чашки 11 пропускают между зубцами чашки 12 и устанавливают чашки с прилеганием торцов (фиг. 4) на валу 8.

При отсутствии тока в катушках 7 ротор (фиг. 4) занимает положение согласно фиг. 5. С появлением тока ротор фиксируется, как показано на фиг. 6, и остается в этом положении после окончания импульса.

С появлением импульса противоположной полярности ротор переходит в положение согласно фиг. 7, в котором и остается после окончания импульса.

Формула изобретения

ПОЛЫЙ РОТОР с двумя зубцами в виде ступенчатых лопастей для шагового электродвигателя со статором с обмоткой на стержневом магнитопроводе с четырьмя полюсами, с кольцевым магнитом, намагниченным аксиально со своим полюсным наконечником, отличающийся тем, что, с целью упрощения изготовления за счет изготовления ротора из двух простейших деталей вместо одной более сложной, ротор выполнен из двух соосных чашек, одна из которых имеет две пары зубцов, а другая - одну пару, причем зубцы второй чашки помещены между зубцами первой чашки.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7