Электропривод

 

Использование: в электротехнике. Сущность изобретения: изобретение позволяет повысить стабильность шагового перемещения выходного вала. С торцевым зазором по отношению к коаксильным катушкам установлены роторы в виде кольцевых магнитов, сидящих на валах. Катушки установлены на торце магнитопровода. На валах роторов сидят сателлиты, находящиеся в зацеплении с опорным колесом планетарного редуктора. Валы роторов подвижно установлены на водиле, имеющем вал. Для фиксации роторов могут служить или вырезы в магнитопроводе или зубчатые магнитопроводы, укрепленные на водиле. Возможна и комбинация этих средств для наилучшей фиксации и четкости отработки шагового перемещения. 7 ил.

Изобретение относится к электротехнике.

Известен электропривод, содержащий статор с кольцевой обмоткой, установленной на торце кольцевого магнитопровода, роторы с полюсами, размещенные на параллельных валах с противоположного магнитопроводу торца обмотки, соосной центральному колесу редуктора, колеса, находящиеся в зацеплении с ним, установлены на валах роторов, причем диаметральные оси симметрии диаметрально установленных роторов параллельны.

Цель изобретения - повышение стабильности шагового перемещения входного вала.

Для этого редуктор выполнен планетарным, валы роторов с сателлитами установлены на водиле с возможностью вращения, центральное колесо является опорным колесом редуктора при равенстве диаметра делительных окружностей сателлитов и опорного колеса.

На фиг.1 изображен разрез А-А на фиг.2; на фиг.2 - вид по стрелке Б на фиг.1; на фиг.3 - вид по стрелке В на фиг.4; на фиг.4 - вид по стрелке Г на фиг.3; на фиг.5 - модификация; на фиг.6 - разрез Д-Д на фиг.5; на фиг.7 показан принцип действия устройства.

Электропривод содержит катушки 1, 2 кольцевой обмотки, роторы 3, 4 в виде магнитов 5, 6 с полюсами, закрепленные на параллельных валах 7, 8. Катушки 1, 2 установлены на торце кольцевого магнитопровода 9. Роторы 3, 4 размещены с противоположного магнитопроводу 9 торца катушек 1, 2 обмотки.

На валах 7, 8 закреплены сателлиты 10, 11 планетарного редуктора, находящиеся в зацеплении с его опорным колесом 12, соосным кольцевым катушкам 1, 2. Причем диаметральные оси симметрии диаметрально установленных роторов 3, 4 параллельны.

Валы 7, 8 роторов с сателлитами 10, 11 установлены на водиле 13 с выходным валом 14 с возможностью вращения. Причем диаметры делительных окружностей сателлитов 10 и 11 и опорного колеса 12 равны.

Для фиксации роторов могут служить специальные вырезы 15, 16 или установленные на водиле 13 зубчатые магнитопроводы 17, 18.

При поступлении импульса тока определенной полярности в катушки 1, 2 возникает вращающий момент, направленный, например, против часовой стрелки, под действием которого роторы 3, 4 поворачиваются при перекатывании сателлитов 10 и 11 по опорному колесу 12 на угол, примерно равный 3/4 π, а ось намагничивания полюсов магнитов 5, 6 фиксируется (см. фиг.7 г).

После прохождения импульса тока роторы 3 и 4 доворачиваются до нового устойчивого положения под действием реактивного момента, обусловленного зубцами магнитопроводов 17, 18, завершая поворот вокруг осей на угол π относительно исходного положения. На такой же угол поворачивается и вал 14 водила 13.

При подаче импульса тока другой полярности роторы 3 и 4 поворачиваются вокруг своих осей на угол π и снова занимают положение согласно фиг.7 а. Предпочтителен наклон осей симметрии магнитов π /4 к диаметральной оси обмотки, пересекающей оси вращения роторов 3, 4.

Формула изобретения

ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий статор с кольцевой обмоткой, установленной на торце кольцевого магнитопровода, роторы с полюсами, размещенные на параллельных валах с противоположного магнитопроводу торца обмотки, соосной с центральным колесом редуктора, колеса же, находящиеся в зацеплении с ним, установлены на валах роторов, причем, диаметральные оси симметрии диаметрально установленных роторов параллельны, отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности шагового перемещения выходного вала, редуктор выполнен планетарным, валы роторов с сателлитами установлены на водиле с возможностью вращения, центральное колесо является опорным колесом редуктора при равенстве диаметров делительных окружностей сателлитов и опорного колеса.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7