Устройство к прессу для перемещения материала

 

Использование: перемещение материала к прессу.Сущность изобретения: рычаги 4 и 5 выполнены Г-образной формы. Рычаг 4 снабжен дополнительным плечом 6, которое шарнирно связано с силовым цилиндром 9 привода возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости зажимного рычага 20 с материалом. Рычаг 5 снабжен силовым цилиндром 14, что позволяет изменить длину рычага 5, чем обеспечивается опускание или подъем транспортируемого материала в вертикальной плоскости. Выполнение рычагов 4 и 5 Г-образной формы позволяет освободить дополнительное пространство между прессом и этими рычагами, что обеспечивает лучшие условия для встраивания в пресс средств механизации. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения материала к прессу.

Известно устройство для перемещения деталей к прессу, которое содержит корпус, смонтированный на станине пресса по меньшей мере один двуплечий рычаг и один поворотный рычаг, шарнирно закрепленные вертикально в корпусе, тягу, шарнирно связанную одним концом с поворотным рычагом, лоток для перемещения деталей, синхронизирующий и преобразующий механизмы, причем синхронизирующий механизм выполнен в виде смонтированных на одном из концов двуплечего рычага и расположенных одна под другой с возможностью взаимодействия между собой планетарной шестерни, промежуточной шестерни и ведомой шестерни и по меньшей мере двух промежуточных рычагов, один из которых шарнирно установлен на поворотном рычаге, другой дополнительный рычаг жестко связан с ведомой шестерней, а лоток шарнирно закреплен на дополнительных рычагах.

Основным недостатком этого устройства является сложность его конструкции, обусловленная наличием значительного количества кинематических связей, что может служить причиной ненадежной работы устройства в целом.

Известно наиболее близкое к изобретению по технической сущности и достигаемому результату устройство к прессу для перемещения материала, которое содержит привод с редуктором, смонтированный на основании двуплечий рычаг, силовой цилиндр, по меньшей мере одну балку, расположенную горизонтально, два рычага, шарнирно смонтированных на балке с возможностью поворота в вертикальной плоскости, траверсу, шарнирно закрепленную на рычагах, зажимные рычаги с зажимными губками, смонтированные на траверсе с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, дополнительный силовой цилиндр, установленный на траверсе и связанный через преобразующий механизм с зажимными рычагами, причем устройство снабжено кареткой, установленной на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости, кулачком, связанным с редуктором и установленным с возможностью взаимодействия с кареткой, кривошипом, связанным с редуктором и с одним из рычагов, уравновешивающим силовым цилиндром, смонтированным на каретке вертикально, а балка установлена на каретке с возможностью перемещения в вертикальном направлении и связана с уравновешивающим силовым цилиндром, силовой цилиндр смонтирован на основании, двуплечий рычаг шарнирно закреплен на основании и шарнирно связан концами с кареткой и силовым цилиндром, преобразующий механизм выполнен в виде шестерни, смонтированной на траверсе, зубчатой рейки, связанной с дополнительным силовым цилиндром и установленной на траверсе с возможностью взаимодействия с шестерней, поворотного двуплечего рычага, закрепленного на шестерне, и тяг, шарнирно связывающих концы поворотного двуплечего рычага с зажимными рычагами.

Недостатком известного решения является сложность его конструкции, обусловленная наличием зубчатых и кулачковых передач, а также электропривода, необходимых для одновременного перемещения материала как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскостях. Кроме того, отсутствует достаточное пространство между прессом и поворотными рычагами, необходимое для встраивания средств механизации.

В предложенном устройстве указанные недостатки устраняются тем, что упомянутые два рычага выполнены Г-образной формы и шарнирно смонтированы на основании, причем один из этих рычагов снабжен двуплечим рычагом, который одним концом закреплен на шарнире этого Г-образного рычага, другой конец двуплечего рычага установлен с возможностью взаимодействия с регулируемыми упорами, смонтированными на упомянутом основании, от привода, выполненного в виде силового цилиндра, шток которого шарнирно смонтирован на двуплечем рычаге, а корпус этого цилиндра шарнирно закреплен на основании, другой Г-образный рычаг снабжен дополнительным силовым цилиндром, шток которого жестко закреплен на этом рычаге, а корпус этого цилиндра шарнирно смонтирован на упомянутом основании, причем упомянутая траверса выполнена в виде полой балки, во внутренней полости которой смонтирован привод поступательного перемещения зажимных рычагов, выполненный в виде силового цилиндра, шток которого шарнирно связан с зажимными рычагами, установленными в направляющих, размещенных в упомянутой балке.

Сопоставительный анализ с известными решениями устройств к прессу для перемещения материала показывает, что заявляемое решение, выполняющее аналогичную функцию, с новой конфигурацией поворотных рычагов, снабженных силовыми цилиндрами, позволяет наиболее оптимально решить задачу упрощения его конструкции и надежности в работе.

Технический результат достигается тем, что в устройстве к прессу для перемещения материала, содержащем основание, на котором смонтирована траверса с зажимными рычагами, шарнирно закрепленная с возможностью одновременного вертикального и горизонтального перемещений на концах двух поворотных рычагов, один из которых приводной, в соответствии с изобретением один из поворотных рычагов выполнен двуплечим, закрепленным шарнирно на основании, одно плечо которого шарнирно связано со штоком шарнирно закрепленного на основании силового цилиндра, которым снабжено устройство, а конец плеча взаимодействует поочередно с закрепленными на основании регулируемыми упорами, которыми также снабжено устройство, другое плечо упомянутого рычага и второй рычаг выполнены Г-образными, а привод второго рычага выполнен в виде шарнирно закрепленного на основании силового цилиндра, шток которого жестко связан с упомянутым рычагом. Кроме того, траверса выполнена в виде полой балки, зажимные рычаги с зажимными губками снабжены приводом горизонтального перемещения в виде силового цилиндра, размещенного в полости упомянутой балки, а шток этого цилиндра установлен в направляющих балки и шарнирно связан с зажимными рычагами.

На чертеже схематично показано устройство к прессу для перемещения материала, общий вид.

Устройство к прессу для перемещения материала содержит основание 1, на котором при помощи шарниров 2 и 3 смонтированы два рычага 4 и 5. Рычаг 4 выполнен с вторым плечом 6. Плечо 6 взаимодействует поочередно с регулируемыми упорами 7 и 8, смонтированными на основании 1, в процессе перемещения рычага 6 от привода, выполненного в виде силового цилиндра 9 двойного действия, шток 10 которого при помощи шарнира 11 смонтирован на плече 6, а корпус 12 этого цилиндра закреплен при помощи шарнира 13 на основании 1. Рычаг 5 снабжен дополнительным силовым цилиндром 14, шток 15 которого жестко закреплен на этом рычаге, а корпус 16 этого цилиндра смонтирован в основании 1 на шарнире 3. На противоположных концах рычагов 4 и 5 при помощи шарниров 17 и 18 смонтирована полая балка 19, во внутренней полости которой смонтирован привод поступательного перемещения зажимных рычагов 20, выполненный в виде силового цилиндра 21 двойного действия, шток 22 которого при помощи шарнира 23 связан с зажимными рычагами 20 и установлен в направляющих 24. Позицией 25 обозначены зажимные губки, привод которых на чертеже не показан.

Устройство к прессу для перемещения материала работает следующим образом.

В исходном положении зажимные рычаги 20 с раскрытыми зажимными губками 25 и шток 22 с поршнем силового цилиндра 21 находятся в крайнем левом положении, рычаг 5 со штоком 15 и поршнем силового цилиндра 14 под действием веса балки 19, расположенной в горизонтальной плоскости, находится в крайнем нижнем положении, верхний конец плеча 6 рычага соприкасается с регулируемым упором 7, а шток 10 с поршнем силового цилиндра 9 находится в крайнем правом положении.

Перемещение материала к прессу, например, с загрузочного транспоpтера начинается из исходного положения путем удержания его смыканием зажимных губок 25.

Затем подачей энергоносителя в поршневую полость силового цилиндра 9 его шток 10, связанный через шарнир 11 с плечом 6 рычага, приводит в движение против часовой стрелки рычаг 4 относительно шарнира 2, перемещая таким образом балку 19 и зажимные рычаги 20 с зажимными губками 25 и материалом в сторону пресса, до упора верхнего конца двуплечего рычага 6 в регулируемый упор 8.

Одновременно с подачей энергоносителя в силовой цилиндр 9 он подается и в штоковую полость силового цилиндра 14, сообщая подъем балке 19 с зажимными рычагами 20 в вертикальной плоскости относительно шарнира 17.

Таким образом, балка 19 с зажимными рычагами 20 и исходным материалом совершает сложное движение в сторону пресса с одновременным подъемом этого материала над верхним уровнем инструмента (штампа) с последующим раскрытием зажимных губок 25 с целью установки исходного материала на позицию его обработки. Возможно перемещение исходного материала и на его вторую позицию обработки посредством подачи энергоносителя в поршневую полость силового цилиндра 21, в результате чего зажимные рычаги 20 по направляющим 24 дополнительно перемещаются в правую сторону. После того, как исходный материал доставлен в зону обработки, зажимные рычаги 20 с раскрытыми губками 25 и балкой 19 возвращаются в обратном порядке в исходное положение посредством реверсирования потока энергоносителя в полостях силовых цилиндров 21, 14 и 9.

Формула изобретения

1. УСТРОЙСТВО К ПРЕССУ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МАТЕРИАЛА, содержащее основание, на котором смонтирована траверса с зажимными рычагами, шарнирно закрепленная с возможностью одновременного вертикального и горизонтального перемещения на концах двух поворотных рычагов, один из которых приводной, отличающееся тем, что один из поворотных рычагов выполнен двуплечим, закрепленным шарнирно на основании, одно плечо которого шарнирно связано со штоком шарнирно закрепленного на основании силового цилиндра, которым снабжено устройство, а конец плеча взаимодействует поочередно с закрепленными на основании регулируемыми упорами, которыми также снабжено устройство, другое плечо упомянутого рычага и другой рычаг выполнены Г-образными, а привод другого рычага выполнен в виде шарнирно закрепленного на основании силового цилиндра, шток которого жестко связан с упомянутым рычагом.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что траверса выполнена в виде полой балки, зажимные рычаги с зажимными губками снабжены приводом горизонтального перемещения в виде силового цилиндра, размещенного в полости упомянутой балки, а шток этого цилиндра установлен в направляющих балки и шарнирно связан с зажимными рычагами.

РИСУНКИ

Рисунок 1