Устройство для соединения сельскохозяйственного орудия с трактором

 

Использование: в сельскохозяйственном машиностроении, в частности в устройствах для соединения сельскохозяйственного орудия с трактором, буксирующим его и приводящим через вал отбора мощности. Сущность изобретения: устройство включает в себя двойную передачу 8. Последняя состоит из двух расположенных друг над другом угловых передач 15 и 16, которые могут поворачиваться друг относительно друга через опору 21 вокруг вертикальной оси А-А. Двойной передаче принадлежит удерживающая скоба 9 и опирающаяся на нее через пружины опора 31. Последняя имеет цапфу, с помощью которой она соединена с траверсой 7 с возможностью поворота продольной оси C-C. Траверса 7 служит для закрепления орудия 2 на захватных крюках нижних тяг трактора. Эти крюки разрешают поворотное движение вокруг оси B-B. За счет опоры 31 достигается улучшенное восприятие усилий при ударах. 6 з. п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к устройству для соединения сельскохозяйственного орудия с трактором, буксирующим его и приводящим через вал отбора мощности, с двойной передачей, состоящей из двух расположенных друг над другом и поворачиваемых друг относительно друга через опору вокруг вертикальной оси и соединенных по вращению угловых передач, причем одна угловая передача имеет приводную цапфу для соединения с валом отбора мощности трактора через приводной вал, а другая угловая передача имеет параллельный ей вал отбора мощности для дальнейшей передачи вращательного движения на орудие с траверсой, на которой закреплена двойная передача и которая служит для соединения с возможностью поворота двойной передачи с нижними тягами трактора вокруг горизонтальной оси, пересекающейся на расстоянии от вертикальной оси с элементами крепления корпуса двойной передачи на орудии и с элементами, позволяющими поворот орудия относительно продольной оси соответственно пересекающейся с обеими другими осями.

Такое выполнение описано в Европейском патенте [1] При этом также предусмотрено поворотное соединение вокруг продольной оси, которое должно позволять поворот прицепленного орудия на местности в основном вокруг оси, проходящей параллельно продольной оси трактора. Ось поворота реализуется с помощью приводной цапфы двойной передачи. В связи с тем, что соединение орудия при езде на местности или также по улице подвергается ударам, являющимся результатом неровностей, то следствием этого является высокая нагрузка этой опоры. Удары передаются без фильтрации и без демпфирования на опору соединенной с приводной цапфой конической шестерни.

В основе изобретения лежит задача предложить прицепное устройство с двойной передачей, при котором дальнейшая передача вращающего момента и вращающиеся приводные части в самой значительной степени удерживаются свободными от ударов, являющихся результатом режима езды комбинации трактора с орудием.

Эта задача решается согласно изобретению за счет того, что двойная передача с ограниченной возможностью поворота против пружинного усилия соединена с траверсой вокруг пружинной оси, пересекающейся на расстоянии под прямым углом с вертикальной осью.

Предпочтительным является то, что возникающие вследствие движений комбинации трактора с орудием удары лишь демпфированным образом передаются далее на конструктивные элементы передачи.

При дальнейшем осуществлении предусмотрено, что для соединения с траверсой имеется опора, ограниченно поворачиваемая вокруг дополнительной горизонтальной оси, соединенная с одним из конструктивных элементов двойной передачи и опирающаяся на нее через пружину.

Преимущественно предлагается, чтобы траверса была расположена на одной стороне опоры, а пружина на другой стороне опоры.

В качестве пружин преимущественно предусмотрены пружины растяжения или сжатия. Эти пружины могут выполняться в виде винтовых или тарельчатых пружин, в виде податливого блока из резины или синтетического материала или в виде плоских пружин.

Для достижения дополнительно установки орудия по отношению к трактору вокруг продольной оси предусмотрено, что опора соединена с траверсой с возможностью поворота вокруг продольной оси, пересекающейся под прямым углом с дополнительной горизонтальной осью.

Опора в соответствии с первым вариантом может быть непосредственно соединенной с одним из корпусов одной из обеих угловых передач. В качестве альтернативы возможно такое выполнение, что опора соединена с двойной передачей при промежуточном включении удерживающей скобы, по отношению к которой, по меньшей мере, одна из обеих угловых передач может поворачиваться вокруг вертикальной оси.

На фиг.1 изображен трактор с прицепленным через устройство орудием, вид сбоку; на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг.3 вид двойной передачи в направлении на опору; на фиг.4 вид сбоку в разрезе двойной передачи с траверсой; на фиг.5 то же, для измененного шарнирного присоединения опоры.

На фиг.1 и 2 можно видеть, что к трактору 1 прицеплено орудие 2. Присоединение орудия 2 осуществляется к нижним тягам 3 трактора 1 при помощи захватных крюков 4. В крюки 4 входят выполненные в виде шариков центрирующие элементы 5, которые размещены на цапфах 6 траверсы 7. Траверса 7 соединена с двойной передачей 8 орудия 2. Двойная передача 8 имеет удерживающую скобу 9.

Шарики 5 в крюках 4 нижних тяг 3 трактора обеспечивают поворот траверсы 7 вокруг горизонтальной оси B-B (см. фиг.2), проходящей поперек продольной оси трактора 1. Далее можно видеть, что от вала отбора мощности 10 трактора 1 вращательное движение на приводную цапфу 11 двойной передачи 8 передается через приводной вал 12. Далее двойная передача 8 имеет цапфу отбора мощности 13, служащую для привода орудия через вал 14. Двойная передача 8 подвижно в отношении поворота вокруг продольной оси С-С соединена с траверсой 7.

Из фиг.1 и 2, в частности из фиг.3, можно видеть, что двойная передача 8 состоит из двух находящихся в положении друг над другом угловых передач 15 и 16, из которых угловая передача 15 занимает нижнее положение. Обе угловые передачи 15 и 16 выполнены в основном идентично.

Обе угловые передачи 15 и 16 соответственно имеют корпус 17. Для угловой передачи 15 входом передачи является приводная цапфа 11, которая приводится через вал отбора мощности 10 трактора 1. Приводная цапфа 11 установлена в корпусе 17 на подшипниках. Она несет на себе коническую шестерню 18, зацепляющуюся с второй конической шестерней 19. Эта вторая коническая шестерня 19 сидит на промежуточном валу 20, несущем на его другом конце следующую промежуточную коническую шестерню 19, находящуюся в зацеплении с принадлежащей второй угловой передаче 16 конической шестерней 18, которая принадлежит цапфе отбора мощности 13. Промежуточный вал 20 установлен в опоре 21, которая соединяет угловые передачи 15 и 16. Опора 21 состоит из наружного опорного элемента 22, имеющего в частичной зоне форму втулки, выполненного в сторону корпуса 17 угловой передачи 15 фланцеобразным и неподвижно соединенного с корпусом 17. В отверстии наружного опорного элемента 22 установлена опорная втулка 23, имеющая благоприятные фрикционные свойства, и в ней удерживается с возможностью вращения внутренний, выполненный втулкообразно с фланцем опорный элемент 24. Внутренний опорный элемент 24 неподвижно соединен с корпусом 17 второй угловой передачи 16. Промежуточный вал 20 через конические роликовые подшипники установлен с возможностью вращения во внутреннем опорном элементе 24.

Корпус 17 верхней угловой передачи 16 снабжен присоединительными отверстиями, служащими для закрепления корпуса 17 на прицепном орудии 2. Для этого, например, корпус передачи 17 замкнут с обеих сторон накладками 25, принадлежащими орудию 2. Фиксирование осуществляется за счет болтов 26. На наружном опорном элементе 22 неподвижно помещена удерживающая скоба 9, например, с помощью сварки. Удерживающая скоба 9 выполнена по типу уголкового рычага. Ее отогнутая полка имеет отверстие 27, ось которого центрирована на вертикальной оси А-А. В отверстие 27 вставлен подшипник качения 28, принимающий опорную цапфу 29. Опорная цапфа 29 вставлена в отверстие 30 корпуса 17 угловой передачи 16 и через резьбовую цапфу зафиксирована с помощью гайки на корпусе 17. На удерживающей скобе 9 размещена опора 31 с возможностью поворота вокруг дополнительной горизонтальной оси D-D и подпружинивания. Для этого сбоку от удерживающей скобы 9 выступают опорные цапфы 32, на которых установлена с возможностью поворота опора 31 отверстиями ее опорных накладок 33. Опора 31 при примере осуществления согласно фиг.3 и 4 снабжена на ее свободном конце отверстием 34. Снабженная резьбой ось 35 пропущена через ступенчатое отверстие 36 в удерживающей скобе 9 и также проходит отверстие 34 опоры 31.

Между наружной поверхностью удерживающей скобы 9 и опорой 31 на оси 35 установлена пружина сжатия 37, подпружинивающая опору 31. На выведенный из опоры 31 конец оси 35 установлена следующая пружина сжатия 38. Эта пружина опирается с одной стороны на опору 31 и с другой стороны на навинченную на ось 35 гайку. Гайка зафиксирована на оси 35.

Опора 31 несет на себе опорную цапфу 39, вставленную в отверстие опорной втулки 40. Опорная втулка 40 является составной частью траверсы 7, фиксация опоры 31 соответственно ее цапфы 39 осуществляется по отношению к опорной втулке 40 за счет стопорной шайбы 41, удерживаемой стопорным штифтом 43, проходящим через опорную цапфу 39.

Эта опора позволяет поворот орудия 2 по отношению к трактору 1 вокруг продольной оси С-С, проходящей в основном, параллельно оси трактора.

Подпружиненная опора 31 позволяет воспринимать удары при рабочем режиме или в режиме езды, нагружающие устройства прицепки орудия 2 к трактору 1.

На фиг. 5 изображено альтернативное шарнирное присоединение опоры 31 по отношению к изображенному согласно фиг.4. В остальном конструкция двойной передачи 8 соответствует конструкции согласно фиг.3 и 4. Опора 31 направлена вниз от дополнительной горизонтальной оси D-D соответственно опорной цапфе 32. На ее свободном конце опора 31 имеет отверстие 44 для навешивания. На это отверстие навешена пружина растяжения 45, другой конец которой проходит через отверстие 46 для навешивания помещенной на корпусе нижней угловой передачи 15 надставки.

Формула изобретения

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОЕДИНЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ОРУДИЯ С ТРАКТОРОМ, содержащее двойную коническую передачу, имеющую корпус и две расположенные одна над другой с возможностью относительного поворота вокруг вертикальной оси A-A и соединенных конических передач, одна из которых имеет приводную цапфу для соединения с валом отбора мощности трактора через приводной вал, а другая имеет параллельный ей вал отбора мощности для дальнейшей передачи вращательного движения на орудие, траверсу, закрепленную на корпусе двойной передачи и установленную в нижних тягах трактора с возможностью поворота относительно горизонтальной оси B-B, размещенной на расстоянии от вертикальной оси A-A, элементы крепления корпуса двойной передачи на орудии и элементы, обеспечивающие поворот орудия относительно продольной оси C-C, отличающееся тем, что траверса смонтирована на двойной передаче посредством дополнительной горизонтальной оси D-D, размещенной на расстоянии от вертикальной оси A-A, и имеет пружинный ограничитель поворота.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что траверса соединена со смонтированной с возможностью ограниченного поворота вокруг дополнительной горизонтальной оси D-D и опирающейся на двойную передачу посредством пружины опорой.

3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что траверса и пружина расположены на разных сторонах относительно опоры.

4. Устройство по пп.1 3, отличающееся тем, что пружины ограничителя поворота выполнены в виде пружин сжатия или растяжения.

5. Устройство по пп.1 3, отличающееся тем, что опора соединена с траверсой с возможностью поворота относительно продольной оси C-C, пересекающейся с дополнительной горизонтальной осью D-D.

6. Устройство по пп.1 3, отличающееся тем, что опора соединена с корпусом двойной передачи посредством смонтированной на нем удерживающей скобы, относительно которой по меньшей мере одна из конических передач установлена с возможностью поворота вокруг вертикальной оси A-A.

7. Устройство по пп.1 5, отличающееся тем, что опора соединена с корпусом одного из двух угловых передач двойной передачи с возможностью ограниченного поворота.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5