Способ определения механических свойств движущейся конструкции и устройство для его осуществления

 

Использование: в технике измерения и контроля, в частности для анализа механических и физических параметров движущихся конструкций. Сущность изобретения: в способе определения механических свойств движущихся конструкций, основанном на периодическом измерении воздействий через определенные промежутки расстояния, пройденные конструкцией в процессе ее движения, их регистрации и последующего анализа, после момента начала движения конструкции на время переходного процесса формируют сигналы в моменты прохождения конструкцией заданных расстояний и определяют интервалы времени прохождения этих расстояний, сравнивают i-1 и i-й интервалы времени и в момент достижения равенства запоминают i-й временной интервал и далее формируют сигналы измерения воздействия на конструкцию через i-й интервал времени, результаты измерений запоминают и по окончании полного цикла измерений проводят анализ запомненной информации о воздействиях на движущуюся конструкцию. 2 с. и 1 з. п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к приборостроению, а именно к электроизмерительной технике, и может найти применение при определении механических свойств различных движущихся конструкций.

Известны способы измерения механических свойств конструкции, основанные на передаче измерительной информации излучением и приемом отраженных пучков света [1] Недостатком этих способов является отсутствие технологической возможности определения механических свойств конструкции в труднодоступных местах и низкая точность измерений.

Известны также способы определения механических свойств движущихся конструкций, основанные на цифровом измерении проскальзывания электрических приводов [2] Недостатком этих способов является также отсутствие технологической возможности передачи измерительной информации определения механических свойств движущейся конструкции из труднодоступных мест и недостаточная точность измерений.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является способ определения механических свойств конструкции, основанный на измерении механических усилий на конструкцию, их регистрации, цифровом анализе и коррекции аддитивной погрешности, вызванной изменением температуры, реализованный в устройстве для измерения усилий [3] Недостатком этого способа является также низкая технологичность и точность определения механических свойств конструкции.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату устройством для реализации способа является известное устройство для измерения усилий, воздействующих на различные конструкции [3] Известное устройство содержит первый, второй и третий датчики воздействий, первый, второй и третий усилители, входами подключенные соответственно к выходам первого, второго и третьего датчиков воздействий, реверсивный счетчик, регистр памяти.

Недостатком этого устройства является отсутствие технологической возможности в процессе определения механических свойств движущейся конструкции передачи измерительной информации из труднодоступных мест и низкая точность измерений.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей процесса определения механических свойств движущейся конструкции и повышение точности измерений.

Цель достигается тем, что в известный способ определения механических свойств движущейся конструкции, при котором формируют сигнал "Пуск", с момента возникновения которого начинается движение конструкции, преобразуют непосредственно на движущейся конструкции в каждый момент времени, установленный регламентом процесса определения механических свойств конструкции, возникающие в процессе движения конструкции значения механических величин конструкции, например растяжения, сжатия, изгиба кручения, и значения физических величин условий эксплуатации конструкции, например температуры, влажности, давления, в электрические сигналы, пропорциональные значениям соответствующих механических и физических величин, введены новые операции, заключающиеся в том, что с момента возникновения сигнала "Пуск" формируют сигнал интервала времени переходного процесса движения конструкции и одновременно формируют первый сигнал метки М₁, а затем последовательно каждый раз в моменты прохождения конструкцией границ равных по величине расстояний участков пути последующие сигналы меток М₂, М₃, М_i М_k пути измеряют в течение интервала времени переходного процесса движения конструкции в моменты возникновения сигналов меток пути значения величин электрических сигналов, например, путем преобразования аналоговых значений этих сигналов в соответствующие по измеряемому значению величины сигнала цифрового кода, и индексируют каждое измерение соответствующим сигналом адресного символа, например сигналом значения цифрового кода, запоминают каждое измеренное значение величины электрических сигналов и соответствующие им сигналы адресных символов, формируют из сигналов опорной частоты с периодом Т_о сигналы опорных интервалов времени t_o, формируют последовательно с момента возникновения сигнала начала переходного процесса движения конструкции сигналы интервалов времени t₁, t₂, t₃, t_i, t_n прохождения конструкцией равных по величине расстояний пути, начало и конец каждого из которых определяются моментами возникновения сигналов меток М₁ и М₂, М₂ и М₃, М₃ и М_i, M_i и М_k соответственно, и одновременно по мере их формирования осуществляют измерение их величин сигналами опорных интервалов времени t_o, производят последовательно-поочередно оперативное запоминание и сравнение измеренных значений величин каждого предыдущего со следующим за ним интервалов времени t₁ и t₂, t₂ и t₃, t₃ и t_i, t_i и tn соответственно и в момент их равенства запоминают значение величины сравниваемого t i-го интервала времени и одновременно формируют сигнал конца времени переходного процесса движения конструкции, с момента возникновения которого начинают последовательно формировать сигналы масштабных меток Р₁, Р₂, Р₃, Р_i, P_м пути равномерного движения конструкции, значения величин интервалов времени между возникновениями которых масштабируется по значению величины запомненного интервала времени t_i, а абсолютные значения величин этих интервалов времени и количество сигналов масштабных меток пути в цикле измерений регламентируются программой процесса определения механических свойств движущейся конструкции, измеряют каждый раз в моменты возникновения сигналов масштабных меток пути равномерного движения конструкции значения величин электрических сигналов, например, путем преобразования аналоговых значений величин этих сигналов в соответствующие сигналы цифрового кода, и индексируют каждое измерение соответствующим сигналом адресного символа, например сигналом значения цифрового кода, запоминают каждое измеренное значение этих сигналов, формируют после окончания интервала времени регламентированного цикла измерения сигнал "Стоп", в момент возникновения которого прекращают движение конструкции, формируют в соответствии с программой процесса определения механических свойств движущейся конструкции сигналы адресного считывания и в моменты их возникновения переносят запомненные считываемые значения измеренных величин электрических сигналов и соответствующие им сигналы адресных символов их индексации в стационарный регистратор, а по полученным результатам значений измеренных величин этих сигналов и соответствующих им сигналов адресных символов определяют механические свойства движущейся конструкции.

Устройство для реализации способа определения механических свойств движущейся конструкции содержит первый, второй и третий датчики воздействия, первый, второй и третий усилители, входами подключенные соответственно к выходам первого, второго и третьего датчиков воздействий, реверсивный счетчик, регистр памяти.

Достижению цели способствует то, что в него введены счетчик импульсов, генератор импульсов, блок сравнения, первый, второй и третий измерительные преобразователи, первая, вторая, третья, четвертая, пятая и шестая группы элементов И, первый, второй и третий элементы памяти блока автономной памяти, триггер, первый, второй и третий элементы И, элемент ИЛИ, элемент формирования сигналов меток расстояний, формирователь, первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой элементы задержки, разъем, автономный элемент питания, шина питания блока автономной памяти, шина питания устройства, расположенные на движущейся конструкции, и электропривод, блок управления, отсчета и индикации, пульт управления, информационные входы и выходы которого соединены соответственно через шину подачи сигналов измерительной информации и шину подачи сигналов запроса с блоком управления, отсчета и индикации, расположенные на стационарной установке, при этом вход и выход формирователя подключены соответственно к выходу элемента формирования сигналов меток расстояний и к первому входу первого элемента И, второй вход и выход которого связаны соответственно с инверсным выходом триггера и первым входом элемента ИЛИ, второй вход и выход которого подключены соответственно к выходу второго элемента И и к счетному входу счетчика импульсов, прямой выход триггера подключен к первому входу второго элемента И, второй вход которого связан с выходом реверсивного счетчика, управляющий вход блока сравнения подключен к выходу первого элемента И и через первый элемент задержки к первому входу третьего элемента И, второй вход и выход которого соединены с инверсным выходом триггера, с входом установки в нуль регистра памяти и с входом второго элемента задержки, выход которого подключен к первым входам первой группы элементов И и через третий элемент задержки к входу установки в нуль реверсивного счетчика, счетный вход которого связан с выходом генератора импульсов, информационные выходы реверсивного счетчика подключены к первым информационным входам блока сравнения и к вторым входам первой группы элементов И, выходы которых подсоединены к информационным входам регистра памяти, информационные выходы которого связаны с вторыми информационными входами блока сравнения, первый и второй входы управления и информационные входы реверсивного счетчика подключены соответственно к выходам триггера и к выходам второй группы элементов И, первые входы которых связаны с информационными выходами регистра памяти, а вторые входы объединены и через пятый элемент задержки подсоединены к выходу второго элемента И, выход блока сравнения подключен к входу установки в "1" триггера, выход элемента ИЛИ подключен через четвертый элемент задержки к первым входам третьей группы элементов И, вторые входы и выходы которой подключены соответственно к информационным выходам счетчика и через разъем к адресным входам первого, второго и третьего элементов памяти блока автономной памяти, информационные входы которых связаны через разъем с выходами четвертой, пятой и шестой групп элементов И, первые входы третьей группы элементов И через шестой элемент задержки соединены с первыми входами четвертой, пятой и шестой групп элементов И, входы которых подключены соответственно к информационным выходам первого, второго и третьего измерительных преобразователей, выходы первого, второго и третьего усилителей подключены соответственно к входам первого, второго и третьего измерительных преобразователей, автономный элемент питания подключен соответственно к шинам питания первого, второго и третьего элементов памяти блока автономной памяти и через разъем к шинам питания устройства, первый и второй управляющие выходы пульта управления подключены соответственно к входу элемента формирования сигналов меток расстояний и к входу управления "Стоп" электропровода, второй вход управления "Пуск" которого подключен к второму выходу элемента формирования сигналов меток расстояний.

При этом в блок управления, содержащий микроЭВМ, блок индикации, блок измерительных приборов, введены первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой регистры, шинный формирователь, шина информации, шина управления, шина подачи сигналов записи-чтения, шина обмена информации, первая и вторая шина подачи сигналов информации, первая, вторая, третья и четвертая шины выдачи информации, разъем подключения блока автономной памяти, при этом информационные выходы, выходы управления и выходы записи-чтения микроЭВМ подключены соответственно через шину информации к входам и выходам информации шинного формирователя, через шину управления к входам управления шинного формирователя первого, второго, третьего, четвертого, пятого и шестого регистров и через шину записи-чтения к входам шинного формирователя, информационные выходы и входы которого подключены соответственно через шину обмена информации к информационным выходам первого регистра, информационным входам второго регистра, информационным выходам третьего регистра, информационным входам четвертого регистра, информационным входам пятого регистра и информационным входам шестого регистра, входные и выходные контакты разъема подключения блока автономной памяти подключены соответственно через первую шину подачи сигналов информации к информационным входам первого регистра и через первую шину выдачи информации к информационным выходам второго регистра, вторая шина подачи сигналов информации подключена к информационным входам третьего регистра, вторая шина выдачи информации подключена к информационным выходам четвертого регистра, выходы пятого регистра подключены через третью шину выдачи информации к входам блока индикации, выходы шестого регистра подключены через четвертую шину выдачи информации к входам блока измерительных приборов.

На фиг. 1 приведена структурная схема устройства определения механических свойств движущейся конструкции; на фиг. 2 представлена структурная схема блока управления, отсчета и индикации; на фиг. 3 представлен один из возможных вариантов структурной схемы измерительного преобразователя; на фиг. 4 представлен один из возможных вариантов структурной схемы датчика воздействий.

Устройство определения механических свойств движущейся конструкции (фиг. 1) содержит реверсивный счетчик 1, счетчик 2 импульсов, регистр 3 памяти, генератор 4 импульсов, блок 5 сравнения, первый, второй и третий датчики 6 8 воздействий, первый, второй и третий усилители 9 11 сигналов, первый, второй и третий измерительные преобразователи 12 14, первую, вторую, третью, четвертую, пятую и шестую группы элементов И 15 20, первый, второй и третий элементы 21 23 памяти блока автономной памяти, триггер 24, первый, второй и третий элементы И 25 27, элемент ИЛИ 28, элемент 29 формирования сигналов меток расстояния, формирователь 30, первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой элементы 31 36 задержки, разъем 37, автономный элемент 38 питания, шину 39 питания блока автономной памяти, шину 40 питания устройства, электропривод 41, блок 42 управления отсчета и индикации, пульт 43 управления, блок 44 автономной памяти, шину 45 подачи сигналов запроса, шину 46 подачи сигналов измерительной информации, движущуюся конструкцию 47, например конвейер.

Выход генератора 4 импульсов подключен к счетному входу реверсивного счетчика 1, информационные выходы которого подключены к первым информационным входам блока 5 сравнения и к вторым входам первой группы элементов И 15, выходы которых подсоединены к информационным входам регистра 3 памяти, информационные выходы которого связаны с вторыми информационными входами блока 5 сравнения и с вторыми входами второй группы элементов И 16, выходы которых подсоединены к информационным входам реверсивного счетчика 1, первый и второй входы управления которого подключены соответственно к выходам триггера 24, выходы первого, второго и третьего датчиков 6 8 подключены соответственно к входу первого, второго и третьего усилителей 9 11, выходы которых подключены соответственно к входам первого, второго и третьего измерительных преобразователей 12 14, информационные выходы которых подключены соответственно к вторым входам четвертой, пятой и шестой групп элементов И 18 20, информационные выходы которых подключены соответственно через разъем к информационным входам элементов 21 23 памяти блока 44 автономной памяти, вход и выход формирователя 30 подключены соответственно к первому выходу элемента 29 формирования сигналов меток расстояний и к первому входу первого элемента И 25, второй вход и выход которого связаны соответственно с инверсным выходом триггера 24 и первым входом элемента ИЛИ 28, второй вход и выход которого подключены соответственно к выходу второго элемента И 26 и к счетному входу счетчика 2 импульсов, прямой выход триггера 24 подключен к первому входу второго элемента И 26, второй вход которого связан с выходом реверсивного счетчика 1, управляющий вход блока 5 сравнения подключен к выходу первого элемента И 25 и через первый элемент 31 задержки к первому входу третьего элемента И 27, второй вход и выход которого подключены соответственно к инверсному выходу триггера 24 и к соединенным между собой входу установки в нуль регистра 3 памяти с входом второго элемента 32 задержки, выход которого подключен к первым входам первой группы элементов И 15 и через третий элемент 33 задержки к входу установки в нуль реверсивного счетчика 1, вход и выход пятого элемента 35 задержки подключены соответственно к выходу второго элемента И и к первым входам второй группы элементов И 16, выход блока 5 сравнения подключен к входу установки в "1" триггера 24, выход элемента ИЛИ 28 подсоединен через четвертый элемент 34 к первым входам третьей группы элементов И 27 и к входу шестого элемента 36 задержки, выход которого подключен к первым входам четвертой, пятой и шестой групп элементов И 18 20, вторые входы и выходы третьей группы элементов И 17 подключены соответственно к информационным выходам счетчика 2 импульсов и через разъем 37 к адресным входам первого, второго и третьего элементов 21 23 памяти блока 44 автономной памяти, автономный элемент 38 питания подключен соответственно к шинам 39 питания первого, второго и третьего элементов 21 23 памяти и через разъем 37 к шинам 40 питания устройства, информационные входы и выходы блока 42 управления, отсчета и индикации подключены соответственно через шину 45 подачи сигналов запроса и через шину 46 подачи сигналов измерительной информации к информационным выходам и информационным входам пульта 43 управления, первый и второй управляющие выходы которого подключены соответственно к входу элемента 29 формирования меток сигналов расстояний и к входу управления "Стоп" электропривода 41, второй вход управления "Пуск" которого подключен к второму выходу элемента 39 формирования сигналов меток расстояний.

Блок управления, отсчета и индикации (фиг. 2) содержит микроЭВМ 48, шинный формирователь 49, первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой регистры 50 55, блок 56 индикации, блок 57 измерительных приборов, шину 58 информации, шину 59 управления, шину 60 подачи сигналов записи и чтения, шину 61 обмена информации, первую и вторую шины 62 и 45 подачи сигналов информации, первую, вторую, третью и четвертую шины 63, 46, 64 и 65 выдачи информации, разъем 66 подключения блока 44 автономной памяти.

Информационные выходы, выходы управления и выходы записи-чтения микроЭВМ 48 подключены соответственно через шину 58 информации к входам и выходам информации шинного формирователя 49, через шину 59 управления к входам управления шинного формирователя 49, первого, второго, третьего, четвертого, пятого и шестого регистров 50 55 и через шину 60 подачи сигналов записи и чтения к входам шинного формирователя 49, информационные выходы и входы которого подключены соответственно через шину 61 обмена информации к информационным выходам первого регистра 50, информационным входам второго регистра 51, информационным выходам третьего регистра 52, информационным входам четвертого регистра 53, информационным входам пятого регистра 54 и информационным входам шестого регистра 55, входные и выходные контакты разъема 66 подключения блока 44 автономной памяти подключены соответственно через первую шину 62 подачи сигналов информации и через первую шину 63 выдачи информации к информационным входам и к информационным выходам первого регистра 50, вторая шина 45 подачи сигналов информации подключена к информационным входам третьего регистра 52, вторая шина 46 выдачи информации подключена к информационным выходам четвертого регистра 53, информационные выходы пятого регистра 54 подключены через третью шину 64 выдачи информации к информационным входам блока 56 индикации, информационные выходы шестого регистра 55 подключены через четвертую шину 65 выдачи информации к информационным входам блока 57 измерительных приборов.

Измерительный преобразователь (фиг. 3) содержит линейный преобразователь 67 сигнала входной величины в частоту следования импульсов, задатчик 68 фиксированного интервала времени, элемент 69 электронного ключа, счетчик 70 импульсов, клемму 71 подачи входного аналогового сигнала, клемму 72 подачи сигнала частоты и шину 73 выходных сигналов в цифровом коде.

Клемма 71 подачи входного аналогового сигнала подключена к входу линейного преобразователя 67 сигнала входной величины в частоту следования импульсов, выход которого подключен к первому входу элемента 69 электронного ключа, к второму входу которого подключен выход задатчика 68 фиксированного интервала времени, выход элемента 69 электронного ключа подключен к счетному входу счетчика 70 импульсов, информационные выходы которого подключены к шине 73 выходных сигналов в цифровом коде.

Датчик воздействий (фиг. 4) содержит тензомост 74, генератор 75 несущей частоты, демодулятор 76, пороговый элемент 77, преобразователь 78 частоты в напряжение, клемму 79 выдачи сигнала в частотно-импульсном представлении, клемму 80 выдачи сигнала в аналоговом виде.

Вход и выход тензомоста 74 подключены соответственно к выходу генератора 75 несущей частоты и к входу демодулятора 76, выход которого подключен к входу порогового элемента 77, выход которого подключен к клемме 79 выдачи сигнала в частотно-импульсном представлении и к входу преобразователя 78 частоты в напряжение, выход которого подключен к клемме 80 выдачи сигнала в аналоговом виде.

В устройстве определения механических свойств движущейся конструкции реверсивный счетчик 1, счетчик 2 импульсов, регистр 3 памяти, генератор 4 импульсов, блок 5 сравнения, датчики 6 8 воздействий, усилители 9 11 сигналов, измерительные преобразователи 12 14, группы элементов И 15 20, элементы 21 23 памяти блока автономной памяти, триггер 24, элементы И 25 27, элемент ИЛИ 28, элемент 29 формирования сигналов меток расстояния (в части приемопреобразовательных элементов), формирователь 30, элементы 31 36 задержки, разъем 37, автономный элемент 38 питания, шина 39 питания блока автономной памяти, шина 40 питания устройства и блок 44 автономной памяти расположены на движущейся конструкции 47, а электропривод 41, блок 42 управления, отсчета и индикации, пульт 43 управления, шина 45 подачи сигналов запроса и шина 46 подачи сигналов измерительной информации расположены на стационарной установке.

При этом блок 44 автономной памяти, содержащий элементы 21 23 памяти и автономный элемент 38 питания, имеет разъем 37, обеспечивающий в процессе определения механических свойств его переключение с части схемы устройства, расположенной на движущейся конструкции 47, к части схемы устройства, расположенной на стационарной установке. Элемент 29 формирования сигналов меток расстояний движения конструкции 47 представляет, например, кольцевой выключатель с элементом питания.

Устройство определения механических свойств движущейся конструкции работает следующим образом.

На начальном участке направляющей конструкции закреплены несколько выступов, при соприкосновении с каждым из которых в процессе движения конструкции выключатель элемента 29 формирования сигналов меток расстояний замыкает цепь элемента питания. При этом подается высокий уровень напряжения на вход формирователя 30 импульсов. После прохождения выступа в процессе движения конструкции концевой выключатель возвращается в исходное состояние и подача высокого уровня напряжения на вход формирователя 30 прекращается. Выступы на направляющей носителя установлены на расстоянии, на котором имеет место переходной процесс (имеет место нарастание скорости движения конструкции 47 до установившегося значения).

В исходном состоянии до момента включения движения конструкции 47 реверсивный счетчик 1, счетчик 2 импульсов, регистр 3 памяти и триггер 24 обнулены.

В момент включения сигналом "Пуск", поступающим с управляющего выхода пульта 43 управления, электропривода 41, приводящего в движение конструкцию 47, на счетный вход реверсивного счетчика 1 начинает поступать последовательность импульсов с выхода генератора 4 импульсов, которая суммируется в нем, так как счетчик 1 установлен в режим работы "Сложение". Одновременно с выхода формирователя 30 начинает подаваться последовательность импульсов, каждый из которых формируется после прохождения конструкцией 47 определенного расстояния. Указанные импульсы подаются на второй вход первого элемента И 25, на первый вход которого подается высокий (отпирающий) уровень напряжения с инверсного выхода триггера 24. При этом имеет место прохождение импульсов на выход элемента И 25 и далее через элемент ИЛИ 28 на счетный вход счетчика 2 и через элемент 34 задержки на первые входы группы элементов И 17. Одновременно сигналы с выхода элемента И 25 подаются на управляющий вход блока 5 сравнения, через элемент 31 задержки и открытый элемент И 27 на вход установки в нуль регистра 3 памяти, через элемент 32 задержки на первые входы группы элементов И 15 и через элемент 33 задержки на вход установки в нуль реверсивного счетчика 1. В счетчике 2 осуществляется суммирование импульсов, подаваемых на его счетный вход. После подачи каждого импульса осуществляется съем накопленной в счетчике 2 информации, которая через группу элементов И 17 подается через разъем 37 на адресные входы элементов 21 23 памяти. Одновременно сигнал с выхода элемента 34 задержки через элемент 36 задержки подается на первые входы групп элементов И 18 20. При этом сигналы с информационных выходов измерительных преобразователей 12 14, подаваемые на вторые входы групп элементов И 18 20, проходят через них и через разъем 37 на информационные входы элементов 21 23 памяти автономного блока 44 памяти и запоминаются в них по адресу, задаваемому с информационных выходов счетчика 2. Сигналы с выходов измерительных преобразователей 12 14 характеризуют информацию о воздействиях на движущуюся конструкцию 47 механических и физических величин. При этом исходная информация о воздействиях механических и физических величин на движущуюся конструкцию 47 вырабатывается на выходах датчиков 6 8 воздействий. Далее сигналы с выходов датчиков 6 8 воздействий усиливаются с помощью усилителей 9 11 и с их выходов подаются на входы измерительных преобразователей 18 20. Каждый из датчиков 6 8 вырабатывает информацию по определенному признаку: растяжение, сжатие, кручение, температура, давление и т.д. Соответственно в каждом элементе 21 23 памяти записывается информация по соответствующим признакам, каждое значение которой, полученное в процессе определения механических свойств движущейся конструкции 47, индексируется сигналами адресного символа, выражаемыми значениями цифрового кода.

С момента начала движения конструкции 47 на вход счетчика 1 начинают подаваться импульсы, частота следования которых существенно выше частоты следования импульсов с выхода формирователя 30 импульсов. Информация с выходов счетчика 1, соответствующая сумме импульсов, подсчитанных с момента подачи первого импульса с выхода формирователя 30, переписывается через группу элементов И 15 в регистр 3 памяти, где запоминается, а счетчик 1 обнуляется и за счет импульсов возобновляется сначала.

Третий импульс с выхода формирователя 30 подается на управляющий вход блока 5 сравнения, сравнивающий информацию с выходов счетчика 1 и регистра 3 памяти (в нашем случае информацию, накопленную в интервале между вторым и третьим импульсами с выхода формирователя 30 и между первым и вторым импульсами с выхода формирователя 30).

Если имеет место равенство значений информации, то на выходе блока 5 сравнения вырабатывается сигнал, а если нет, то сигнал с выхода блока 5 сравнения отсутствует. При отсутствии сигнала с выхода блока 5 сравнения описанный выше процесс повторяется. Спустя время, определяемое элементов 27 задержки, регистр 3 памяти обнуляется, информация, накопленная в счетчике 1 за интервал времени между вторым и третьим импульсами с выхода формирователя 30, переписывается через группу элементов И 15 в регистр 3 памяти и через время, определяемое элементом 33 задержки, счетчик 1 обнуляется и счет импульсов в нем начинается сначала. И так далее процесс повторяется до момента достижения равенства i-й и i+1-й информации, накопленной в счетчике 1. Неравенство указанных выше двух значений информаций будет иметь место на участке переходного процесса с момента включения движения конструкции 47, когда имеет место нарастание скорости движения конструкции 47 во времени. При достижении постоянной скорости движения (по окончании переходного процесса) i-я и i+1-я информации в счетчике 1 будут равны и при подаче очередного сигнала с выхода формирователя 30 с выхода блока 5 сравнения вырабатывается сигнал. При этом триггер 24 переводится в единичное состояние, элемент И 25 запирается, а элемент И 26 отпирается. В результате сигналы с выхода формирователя 30 не проходят на счетный вход счетчика 2, на входы установки в нуль счетчика 1, регистра 3 памяти и на первые входы группы элементов И 15.

При переводе триггера 24 в единичное состояние реверсивный счетчик 1 переводится в режим работы "Вычитание", а элемент И 26 отпирается для сигналов с выхода счетчика 1. В режиме вычитания импульсы с выхода генератора 4 импульсов вычитаются из содержимого счетчика 1. При достижении нулевого состояния на выходе счетчика 1 вырабатывается сигнал, который через открытый элемент И 26 и элемент ИЛИ 28 проходит на счетный вход счетчика 2, где суммируется с информацией в счетчике 2, накопленной ранее. Одновременно с выхода элемента И 26 через элемент 35 задержки подается сигнал на первые входы группы элементов И 16. При этом информация с информационных выходов регистра 3 памяти записывается в счетчик 1.

Далее процесс повторяется. Информация в счетчике 1 считывается, при достижении нулевого значения на его выходе вырабатывается сигнал, который проходит на вход счетчика 2, где суммируется с информацией, накопленной в нем. Информация со счетчика 2 является адресной для записи данных датчиков 6 8 воздействий в элементы 21 23.

В данном режиме работы сигналы пересчета с выхода счетчика 1 являются аналогами сигналов с выхода формирователя 30 в первом режиме работы, т.е. характеризуют определенные расстояния, пройденные конструкцией 47 в процессе ее движения.

Отличие второго режима работы от первого заключается в том, что во втором режиме переходной процесс закончился и конструкция 47 имеет постоянную скорость движения. При этом количество импульсов с выхода генератора 4 будет равным для i-го и i+1-го отрезков расстояний, пройденных конструкцией 47 в процессе движения.

После окончания полного цикла движения конструкции 47 осуществляется ее останов сигналом управления "Стоп", поступающим на вход электропривода 41 с выхода пульта 43 управления, и анализ записанной в элементах 21 23 памяти автономного блока 44 памяти информации. С этой целью автономный блок 44 памяти переключается при помощи разъемов 37 и 66 соответственно от схемы устройства, расположенной на конструкции 47, к схеме блока 42 управления, отсчета и индикации, расположенного на стационарной установке.

Блок 42 управления, отсчета и индикации работает следующим образом. В блоке реализуется программное управление. Программа заложена в постоянном запоминающем устройстве (ПЭУ), входящем в состав микроЭВМ 48. Шинный формирователь 49 обеспечивает двухсторонний обмен информацией между микроЭВМ 48 и регистрами 50 55, выходная информация вырабатывается на выходах регистров 51, 53 55, связанных с выходными шинами 63, 46, 64, 65.

В режиме приема информации микроЭВМ 48 вырабатывает на шине 59 сигналы управления, отпирающие шинный формирователь 49 и соответствующий регистр, с которым в данный момент осуществляется обмен информацией, а также вырабатывает сигнал записи, устанавливающий шинный формирователь 49 в режим передачи информации от регистра к микроЭВМ 48. В режиме приема информации сигналы с шины 61 передаются через шинный формирователь 49 на информационную шину 58 и далее в микроЭВМ 48. МикроЭВМ 48 анализирует полученную информацию и в зависимости от результата анализа вырабатывает соответствующую информацию. Для повышения точности определения механических свойств различных движущихся конструкций в программу проведения анализа закладывается операция сравнения полученных результатов с данными градуировочных таблиц этих конструкций, характеризующих, например, изменение механических величин (сжатия, кручения, растяжения и т.д.) в зависимости от изменений физических величин эксплуатационных условий (температуры, давления, влажности и т.д.), и по результатам этого сравнения осуществляется коррекция аддитивных погрешностей. Это также справедливо для устранения аддитивных погрешностей, вызванных взаимовлиянием различных механических воздействий (сжатия, кручения, растяжения и т.д.) при условии использования при осуществлении анализа соответствующих градуировочных таблиц.

В режиме выдачи информации микроЭВМ 48 вырабатывает на шине 59 сигналы управления, отпирающие шинный формирователь 49 и соответствующий регистр, а также сигнал чтения, устанавливающий через шину 60 шинный формирователь 49 в режим передачи информации от микроЭВМ 48 к выбранному регистру.

В режиме выдачи информации сигналы с информационной шины 58 передаются через шинный формирователь 49 на шину 61, связанную с входами выбранного регистра, и записываются в этот регистр. При этом на выходах регистра воспроизводится переданная информация, которая далее через соответствующую шину передается к потребителю информации.

Регистры 50, 51 обмениваются информацией с блоком 44 автономной памяти. При этом регистр 50 принимает информацию из памяти, а регистр 51 обеспечивает передачу исходных данных в память. Регистры 52, 53 обеспечивают связь с пультом 43 управления, регистр 54 с блоком 56 индикации и регистр 55 с блоком 57 измерительных приборов.

Под действием информационных сигналов запроса, поступающих с выходов пульта 43 управления на информационные входы блока 42 управления, отсчета и индикации, измерительная информация в двоичном коде последовательно считывается из блока 44 автономной памяти. Далее осуществляется преобразование двоичного кода в десятичный. Затем десятичный код преобразуют с помощью дешифратора в позиционный. Полученная таким образом измерительная информация индицируется в блоке 56 индикатора и анализируется и обсчитывается в блоке 57 измерительных приборов.

Таким образом, обеспечивается возможность анализа измерительной информации и определения механических свойств движущейся конструкции.

В качестве блока 56 индикации в устройстве использовано известное устройство цифрового индикатора, содержащее блок цифровых индикаторов, блок дешифраторов двоично-десятичного кода в десятичный, преобразователь двоичного кода в двоично-десятичный код, входную шину установки в "0", входную управляющую шину и входную шину установочных входов, причем входы каждого знака цифровых индикаторов подключены к соответствующим выходам дешифраторов двоично-десятичного кода в десятичный, информационные выходы преобразователя двоичного кода в двоично-десятичный код соответственно подключены к входным шинам дешифраторов двоично-десятичного кода в десятичный код, входная шина установки в "0", входная управляющая шина и входная шина установочных входов подключены к соответствующим входам преобразователя двоичного кода в двоично-десятичный код.

В свою очередь, входная шина установки в "0", входная управляющая шина и входная шина установочных входов блока 56 индикации подключены к шине 64 выдачи информации и сигналов управления с выходов регистра 56 блока 42 управления, отсчета и индикации.

Блок 57 измерительных приборов содержит первую, вторую, третью и четвертую входные шины установки в "0", входную шину индекса измеряемой механической или физической величины, входную шину информации о порядковом номере измерений, входную шину измерительной информации, первый счетчик, информационные выходы которого подключены к входам индикаторов индекса измеряемой величины и к первому выходному разъему, второй счетчик, информационные выходы которого подключены к входам индикаторов порядкового номера измерений и к второму выходному разъему, преобразователь измерительной информации в двоичном коде в сигналы частоты, преобразователь измерительной информации в двоичном коде в сигналы напряжения, частотомер, вольтметр, причем первая, вторая, третья и четвертая шины установки в "0" подключены соответственно к входу установки в "0" первого счетчика, к входу установки в "0" второго счетчика, к входу установки в "0" преобразователя измерительной информации в сигналы частоты, к входу установки в "0" преобразователя измерительной информации в напряжение, входная шина измерительной информации подключена к информационным входам преобразователя измерительной информации в сигналы частоты и преобразователя измерительной информации в сигналы напряжения, счетный вход первого счетчика подключен к входной шине индекса измеряемой механической или физической величины, счетный вход второго счетчика подключен к входной шине информации о порядковом номере измерений, информационные выходы преобразователя измерительной информации в сигналы частоты подключены к входу частотомера и к входу третьего выходного разъема, информационные выходы преобразователя измерительной информации в сигналы напряжения подключены к входу вольтметра и к входу четвертого выходного разъема.

В свою очередь, первая, вторая, третья и четвертая шины установки в "0", входная шина индекса измеряемой механической или физической величины, входная шина информации о порядковом номере измерений и входная шина измерительной информации подключены к шине 65 выдачи информации и сигналов управления с выходов регистра 55 блока 42 управления, отсчета и индикации.

Первый, второй, третий и четвертый выходные разъемы блока 57 измерительных приборов предназначены для выдачи измерительной информации потребителю для ее дальнейшего анализа, обсчета и регистрации для банка данных измерений.

Пульт 43 управления содержит первый регистр памяти, второй регистр памяти, первый и второй индикаторы, источник питания, набор однополюсных переключателей, первый и второй двухполюсные переключатели, выходную шину сигнала управления "Пуск", выходную шину сигнала управления "Стоп", при этом входы однополюсных переключателей объединены и подключены к шине высокого уровня напряжения источника питания, а их коммутируемые выходы соответственно к входу установки в "0" и к каждому установочному входу первого регистра памяти, информационные выходы которого подключены к входам первого индикатора и входам шины 45 подачи сигналов запроса, первый, второй и третий выходы сигналов управления и выходы сигналов измерительной информации шины 46 подключены соответственно к входу установки в "0" второго регистра памяти, к второму входу первого двухполюсного переключателя, к второму входу второго двухполюсного переключателя и к установочным входам второго регистра памяти, информационные выходы которого подключены к входам второго индикатора, первые входы первого и второго двухполюсных переключателей объединены и подключены к шине высокого уровня напряжения источника питания, а их коммутируемые выходы соответственно к шине сигнала управления "Пуск" и к шине сигнала управления "Стоп".

Измерительный преобразователь (фиг. 3) работает следующим образом.

Сигнал входной преобразуемой величины подается на клемму 71 и далее на вход преобразователя 67 сигнала входной величины в частоту следования импульсов. Выходные сигналы с выхода преобразователя 67 подаются на первый вход элемента 69 электронного ключа, на второй вход которого подаются сигналы с задатчика 68 фиксированного интервала времени. Сигналы, прошедшие на выход элемента 69 электронного ключа, в течение заданного интервала времени подсчитываются с помощью счетчика 70. При этом на информационных выходах, подключенных к выходной шине 73, имеет место цифровой эквивалент входной величины.

В случае, если входная преобразуемая величина представлена в частотно-импульсном виде, рассмотренный измерительный преобразователь может быть использован в качестве преобразователя частоты в код. При этом входные сигналы, минуя преобразователь 67, подаются на первый вход элемента 69 электронного ключа через входную клемму 72.

Датчик воздействий (фиг. 4) работает следующим образом.

При воздействии измеряемого механического усилия тензорезисторы тензомоста 74 изменяет свое сопротивление, вследствие чего происходит разбаланс тензомоста и на его выходе появляется напряжение несущей частоты генератора 75, модулированное напряжением деформации движущейся конструкции 47. Это напряжение поступает на вход демодулятора 76, в котором происходит выделение сигнала модулирующей частоты. Сигнал на выходе демодулятора 76, пропорциональный измеряемому механическому усилию, поступает на вход порогового элемента 77, где формируется последовательность частотно-импульсных сигналов. С выхода порогового элемента сигналы подаются на клемму 79 (выходные сигналы в частотно-импульсном виде) и на вход преобразователя 78 частоты в напряжение, с выхода которого аналоговые сигналы подаются на клемму 80.

В случаях измерения физических величин (температуры, давления, влажности и т.д.) в схему датчиков включается соответствующий измерительный мост. Принцип работы этих датчиков воздействий аналогичен описанному выше.

В устройстве определения механических свойств движущейся конструкции могут быть использованы и другие известные датчики воздействий, например пьезоэлектрические, содержащие пьезоэлемент с электродами, чувствительный к воздействиям механических и физических величин, к электродам которого подключена активная часть генератора, выход которой подключен к входу формирователя импульсов сигналов частоты. Такие датчики воздействий обеспечивают на своем выходе зависимость значения частоты следования импульсов, пропорциональную изменениям механических и физических воздействий на движущуюся конструкцию.

В качестве концевого выключателя в элементе 29 формирования сигналов меток расстояний может быть также использован набор известных оптических релейных элементов, каждый из которых содержит датчик оптических величин (фотодиод, фототранзистор), к выходам которых подключены элементы электронных ключей, формирующих на своих выходах высокие уровни напряжений при воздействиях световых лучей.

В качестве привода для данной конструкции в устройстве использован электропривод 41, содержащий электродвигатель, передаточный механизм, к которому прикрепляется конструкция, и элементы включения и выключения электродвигателя.

Была проведена экспериментальная проверка работы устройства, реализующего способ определения механических свойств движущейся конструкции.

При этом генератор импульсов был реализован по схеме трехкаскадного усилителя на элементах КК1401УД3. Счетчики импульсов собраны на микросхемах К564 ИЕ10. Усилители реализованы на элементах 159НТ 1В. Триггер реализован на элементе К564 ТВ1. Дешифраторы реализованы на элементах К564 ЛА7, К564 ЛА8, К564 ЛА9. Преобразователи на элементах К561 ТЛ1, К564 ИЕ10, К564 ЛА8, К564 ЛА9. Элементы памяти реализованы на элементах К155 ИР1, К155 ЛИ1, К155 ЛЛ1, К537 РУ1А. Элементы И реализованы на микросхемах К564 ЛА7, К564 ЛА8, К564 ЛА9. Блок управления реализован на основе микроЭВМ типа 1836 ВЕ. В качестве датчиков воздействий использованы тензометрические и пьезоэлектрические датчики типов С50, ДС-2, ЭПК-Г. В качестве движущейся испытываемой конструкции использовался конвейер перемещения газет.

В процессе проведения испытаний было зафиксировано четкое функционирование устройства. Полный цикл движения конструкции конвейера составлял 150 м. При этом от начала старта на расстоянии 10 м были установлены выступы для обеспечения работы микровыключателя с интервалом по расстоянию 0,5 м. При этом на время переходного процесса было зафиксировано четкое функционирование устройства под действием сигналов от микровыключателя, а после окончания переходного процесса от сигналов, вырабатываемых с выхода реверсивного счетчика 1.

Текущие значения механических и физических величин движущейся конструкции (конвейера) были записаны в элементы памяти блока автономной памяти и после окончания цикла движения проанализированы на стационарной установке в блоке управления, отсчета и индикации.

Технико-экономическое преимущество настоящего способа и устройства для его осуществления по сравнению с известным заключается в том, что с помощью введения новых операций, реализуемых на основе простых схемотехнических средств, значительно расширяются технологические возможности процесса определения механических свойств движущейся конструкции и повышается точность измерений.

В известном способе определения механических свойств движущихся конструкций и реализующем его устройстве измерительная информация передается в устройство регистрации и ее анализа путем излучения световых или электромагнитных волн.

Однако для целого ряда движущихся конструкций, где приводом могут являться, например, электропривод, перемещающиеся физические среды (например, сжатый воздух, текущие жидкости), бегущие электромагнитные волны или магнитные поля, взрывная волна, свободное падение и т.д. а сами конструкции перемещаются на всем или отдельном участке пути в замкнутом объеме, экранированном для излучения и приема световых или электромагнитных волн, известный способ не обеспечивает технологических возможностей определения их механических свойств.

В данном способе расширение технологических возможностей обеспечивается включением в процесс определения механических свойств таких движущихся конструкций новых операций, заключающихся в том, что в процессе проведения измерений осуществляют преобразование аналоговых значений электрических сигналов механических и физических величин в пропорциональные им по значению сигналы цифрового кода и одновременно индексируют каждое измерение сигналом адресного символа, например сигналом значения цифрового кода, запоминают каждое измеренное значение этих сигналов и соответственно им сигналы адресных символов их индексации и после окончания интервала времени регламентированного цикла измерений формируют сигнал "Стоп", в момент возникновения которого прекращают движение конструкции, формируют в соответствии с программой процесса определения механических свойств движущейся конструкции сигналы адресного считывания соответствующих индексов измерений и в моменты их возникновения переносят считываемые запомненные значения измеренных величин электрических сигналов и соответствующие им сигналы адресных символов их индексации в стационарный регистратор и по полученным результатам значений измеренных величин этих сигналов определяют механические свойства движущихся конструкций.

Кроме того, в известном способе и устройстве для его реализации обеспечивается измерение воздействий в процессе движения конструкции только по временной шкале.

Существенная погрешность в этом случае появляется из-за несовпадения расстояний, пройденных конструкцией с абсолютно постоянной скоростью за определенный интервал времени (когда можно использовать измерения по временной шкале без внесения погрешности) и расстояния, пройденного конструкцией за этот же интервал времени с реальной скоростью, которая зависит от нескольких факторов, например, в интервале с момента включения движения конструкции до момента установления скорости (переходной процесс) за счет проскальзывания и за счет изменения напряжения питания. При этом равным временным интервалам квантования измерений воздействий будут соответствовать разные расстояния, пройденные конструкцией за эти интервалы.

В данном способе и устройстве для его осуществления эти недостатки устранены. В нем запись измеряемых воздействий осуществляется дискретно. Причем на этапе переходного процесса запись измеряемых воздействий осуществляется по сигналам меток расстояний, характеризующих определенные и равные интервалы расстояний, пройденных конструкцией.

После окончания переходного процесса запись измеряемых воздействий осуществляется по сигналам, характеризующим определенные и равные временные интервалы, адекватные определенным и равным интервалам расстояний.

Это обстоятельство снимает также необходимость установки выступов для микровыключателя по всей трассе направляющих движением конструкции, что экономически невыгодно, а также снимает вопрос установки выступов в труднодоступных местах направляющих конструкции. При этом решается вопрос не только сохранения точности измерений на этапе переходного процесса, но и от проскальзывания и изменения напряжения. Это обусловлено тем, что в определенном интервале управление осуществляется от сигналов, характеризующих непосредственно расстояния, пройденные конструкцией, и определяется время прохождения этих расстояний. Поэтому здесь учитывается и фактор переходного процесса, и фактор проскальзывания, и фактор изменения напряжения питания. Изменение напряжения обычно происходит относительно медленно во времени. Поэтому время, определенное в данный промежуток прохождения заданных расстояний, определенное по данному способу, позволяет использовать его при выработке сигналов, адекватных расстояниям, пройденным конструкцией и независимым от напряжения питания.

Формула изобретения

1. Способ определения механических свойств движущейся конструкции, при котором формируют сигнал начала движения конструкции и преобразуют непосредственно на движущейся конструкции в каждый момент времени заданного цикла измерений возникающие в процессе движения конструкции значения ее механических величин и значения физических величин условий ее эксплуатации в соответствующие им электрические сигналы, по которым определяют механические свойства движущейся конструкции, отличающийся тем, что с момента начала движения конструкции одновременно формируют сигнал начала интервала времени переходного процесса ее движения и первый сигнал метки M₁ пути, затем последовательно в моменты прохождения конструкцией границ, равных по величине расстояний участков пути, формируют сигналы меток M₂, M₃, M_i M_k этого же пути, в моменты возникновения сигналов меток пути в процессе переходного процесса измеряют значения величин электрических сигналов и индексируют каждое измеренное значение электрических сигналов соответствующим сигналом адресного символа, запоминают каждое измеренное значение величин электрических сигналов и соответствующих им сигналов адресного символа, формируют сигналы опорных интервалов времени t₀, затем с момента возникновения сигнала начала интервала времени переходного процесса движения конструкции последовательно формируют сигналы интервалов времени t₁, t₂, t₃, t_i, t_n прохождения упомянутых расстояний участков пути и одновременно измеряют величины этих сигналов с помощью сигналов опорных интервалов времени t₀, оперативно запоминают и сравнивают измеренные значения величин каждого следующего интервала времени t_i с предыдущим, в момент их равенства запоминают значения величины t_i-го интервала времени и одновременно формируют сигнал конца интервала времени переходного процесса движения конструкции, с момента возникновения которого последовательно формируют сигналы масштабных меток P₁, P₂, P₃, P_i, P_m пути равномерного движения конструкции, значения величин интервалов времени между которыми масштабируют по значению величины запомненного интервала времени t_i, в момент формирования сигналов масштабных меток измеряют значения величин электрических сигналов и индексируют каждое измеренное значение электрических сигналов соответствующим сигналом адресного символа, запоминают каждое измеренное значение электрических сигналов и соответствующих им сигналов адресного символа, в момент окончания интервала времени заданного цикла измерений формируют сигнал прекращения движения конструкции, а запомненные значения величин всех электрических сигналов и соответствующих им сигналов адресных символов переносят в память стационарного регистрирующего устройства.

2. Устройство определения механических свойств движущейся конструкции, содержащее первый, второй и третий датчики воздействий, первый, второй и третий усилители, входами подключенные к выходам соответственно первого, второго и третьего датчиков воздействий, реверсивный счетчик, регистр памяти, отличающееся тем, что в него введены счетчик импульсов, генератор импульсов, блок сравнения, первый, второй и третий измерительные преобразователи, первая, вторая, третья, четвертая, пятая и шестая группы элементов И, первый, второй и третий элементы памяти блока автономной памяти, триггер, первый, второй и третий элементы И, элемент ИЛИ, элемент формирования сигналов меток расстояний, формирователь, первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой элементы задержки, разъем, автономный элемент питания, шина питания блока автономной памяти, шина питания устройства, расположенные на движущейся конструкции, а также электропривод, блок управления, отсчета и индикации, пульт управления, информационные входы и выходы которого соединены соответственно через шину подачи сигналов измерительной информации и шину подачи сигналов запроса с информационными выходами и входами блока управления, отсчета и индикации, расположенные на стационарной установке, при этом вход и выход формирователя подключены соответственно к выходу элемента формирования сигналов меток расстояний и к первому входу первого элемента И, второй вход и выход которого связаны соответственно с инверсным выходом триггера и с первым входом элемента ИЛИ, второй вход и выход которого подключены соответственно к выходу второго элемента И и к счетному входу счетчика импульсов, прямой выход триггера подключен к первому входу второго элемента И, второй вход которого связан с выходом реверсивного счетчика, управляющий вход блока сравнения подключен к выходу первого элемента И и через первый элемент задержки к первому входу третьего элемента И, второй вход и выход которого подключены соответственно к инверсному выходу триггера и к соединенным между собой входу установки в "0" регистра памяти с входом второго элемента задержки, выход которого подключен к первым входам первой группы элементов, И и через третий элемент задержки к входу установка в "0" реверсивного счетчика, счетный вход которого связан с выходом генератора импульсов, информационные выходы реверсивного счетчика подключены к первым информационным входам блока сравнения и к вторым входам первой группы элементов И, выходы которых подсоединены к информационным входам регистра памяти, информационные выходы которого связаны с вторыми информационными входами блока сравнения и с вторыми входами второй группы элементов И, выходы которых подсоединены к информационным входам реверсивного счетчика, первый и второй входы управления которого подключены соответственно к инверсному и прямому выходам триггера, вторые входы второй группы элементов И объединены и через пятый элемент задержки подключены к выходу второго элемента И, выход блока сравнения подключен к входу установки в "1" триггера, выход элемента ИЛИ подсоединен через четвертый элемент задержки к первым входам третьей группы элементов И, вторые входы и выходы которых подключены соответственно к информационным выходам счетчика импульсов и через разъем к адресным входам первого, второго и третьего элементов памяти блока автономной памяти, информационные входы которых связаны через разъем соответственно с выходами четвертой, пятой и шестой групп элементов И, первые входы которых объединены и подключены через шестой элемент задержки к выходу четвертого элемента задержки, а вторые входы соответственно к информационным выходам первого, второго и третьего измерительных преобразователей, входы которых подключены соответственно к выходам первого, второго и третьего усилителей сигналов, автономный элемент питания подключен соответственно к шине питания блока автономной памяти и через разъем к шине питания устройства, первый и второй управляющие выходы пульта управления подключены соответственно к входу элемента формирования сигналов меток расстояний и входу управления "Стоп" электропривода, второй вход управления "Пуск" которого подключен к второму выходу элемента формирования сигналов меток расстояний.

3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что блок управления отсчета и индикации содержит микро-ЭВМ, блок индикации, блок измерительных приборов, первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой регистры, шинный формирователь, шину информации, шину управления, шину подачи сигналов записи и чтения, шину обмена информации, первую и вторую шины подачи сигналов информации, первую, вторую, третью и четвертую шины выдачи информации, разъем подключения блока автономной памяти, при этом информационные выходы, выходы управления и выходы записи и чтение микроЭВМ подключены соответственно через шину информации к входам и выходам информации шинного формирователя, через шину управления к входам управления шинного формирователя, первого, второго, третьего, четвертого, пятого и шестого регистров и через шину записи и чтения к входам шинного формирователя, информационные выходы и входы которого подключены соответственно через шину обмена информации к информационным выходам первого регистра, к информационным входам второго регистра, к информационным выходам третьего регистра, к информационным входам четвертого регистра, к информационным входам пятого регистра и к информационным входам шестого регистра, входные и выходные контакты разъема подключения блока автономной памяти подключены соответственно через первую шину подачи сигналов информации и через первую шину выдачи информации к информационным входам и к информационным выходам первого регистра, вторая шина подачи сигналов информации подключена к информационным входам третьего регистра, вторая шина выдачи информации подключена к информационным выходам четвертого регистра, информационные выходы пятого регистра подключены через третью шину выдачи информации к информационным входам блока индикации, информационные выходы шестого регистра подключены через четвертую шину выдачи информации к информационным входам блока измерительных приборов.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4