Цилиндропланетарный редуктор суровцева
Цилиндропланетарный соосный редуктор, содержащий корпус с крышками-фланцами, размещенные в нем на концевых опорах приводной и тихоходный валы, солнечную и коронную шестерни, одна из которых закреплена на тихоходном валу, а другая - в корпусе, водило с установленным на нем на подшипниковых опорах сателлитом с внутренним и наружным зубчатыми венцами для зацепления соответственно с солнечной и коронной шестернями, отличающийся тем, что он снабжен зубчатой ступенью, образованной зубчатыми венцами, один из которых выполнен на приводном валу, введенными в зацепление посредством паразитных шестерен, концевые опоры которых размещены в кольцевом выступе крышки-фланца, водило на подшипниковых опорах смонтировано во внутренней цилиндрической поверхности корпуса и выполнено полым, эксцентриситет водила образован выполненным в полости эксцентричным относительно оси редуктора отверстием, в котором на подшипниковых опорах смонтирован тонкостенный сателлит, в водиле выполнено также ступенчатое отверстие, концентричное оси редуктора, для установки подшипниковой опоры тихоходного вала и другого зубчатого венца зубчатой ступени, а концевая опора приводного вала размещена в торце тихоходного вала.