Роторно-конвейерная линия для изготовления и сборки изделий

 

Сущность изобретения: линия содержит два многопозиционных технологических ротора, обогнутых общим цепным конвейером с несущими элементами. Инструментальный блок каждой последующей технологической операции размещен на смежном технологическом роторе и расположен на расстоянии от него, обеспечивающем расположение количества шагов цепи конвейера, кратного количеству позиции ротора. Линия снабжена механизмом разгрузки в виде штампа, установленного на ветви цепи конвейера. Расстояние установки штампа от ротора обеспечивает расположение количества шагов цепного конвейера некратное количеству позиций ротора. 1 з. п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к кузнечно-прессовому машиностроению, в частности, к роторно-конвейерным машинам, например, для листовой штамповки.

Известна роторно-конвейерная линия [1] содержащая многопозиционный технологический ротор, обогнутый цепным конвейером с несущими элементами для деталей, механизм загрузки.

Недостатком известной машины является сложность технологического ротора из-за большого количества выполняемых операций и невозможность объединения их в одном роторе в связи с различным характером выполнения, а также сравнительно низкая производительность, т.к. для выполнения каждой операции детали нужно пройти путь, равный полной длине цепного конвейера.

Целью изобретения является создание роторной машины с оптимальным числом роторов и производительностью, возможность объединения в различных технологических роторах операций, сходных по характеру движения рабочих инструментов, прилагаемым усилиям, вспомогательным устройствам, а также создание сборочных машин, в которых совмещены операции сборки и штамповки.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 пример обрабатываемой детали в технологической последовательности выполнения операций; на фиг. 3 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 циклограмма работы ротора; на фиг. 5 узел I на фиг. 1; на фиг. 6 разрез Б-Б на фиг. 5; на фиг. 7 разрез В-В на фиг.5.

Роторно-конвейнерная машина содержит загрузочное устройство 1, выполненное в виде штампа, технологический ротор 2, дополнительный технологический ротор 3, натяжные звездочки 4-6, обогнутые цепным конвейером 7 с несущими элементами 8 и 9, выполненными в виде гнезд во втулках 10 и 11 конвейеров 7 и 12. Дополнительный конвейер 12 огибает натяжные звездочки 13 - 15 и ротор вытяжки 16. В нижнем барабане 17 ротора 2 расположены ползуны 18 с пуансонами вытяжки 19 и завальцовки 20, в верхнем барабане 21 ротора 2 расположены ползуны 22 с толкателями 23 и цангами 24. Матрицы 25 и 26 расположены в блокодержателе 27. При этом пуансон 19, матрица 25 и толкатель 23 размещены соосно и образуют инструментальный блок 28 вытяжки. Инструментальный блок завальцовки 29 составляют пуансон 20, матрица 26, цанга 24. Аналогично в роторе установлены инструментальные блоки пробивки отверстий 30 и чистки цепи 31. Загрузочное устройство 1 содержит матрицу 32, пуансоны 33 и 34, упоры 35 и 36, выполненные в виде щетки, верхняя поверхность 37 конвейеров 7 и 12 выполнена в одной плоскости, на которой имеются упоры 38 и 39 для деталей 40 и 41. Штамп имеет съемник с направляющим каналом 42 для полосы 43. Ротор 2 имеет лоток 44 (приемный). Расстояние между несущими элементами 45 конвейера 7 равно шагу цепи, расстояние между несущими элементами 46 конвейера 12 равно удвоенному шагу 45 конвейера 12.

Машина работает следующим образом.

Роторы 2,3,16 получают вращение от привода (не показан). Полоса 43 подается в штамп 1. Пуансоны 33 и 34 при перемещении вниз вырубают детали 40 и 41, которые падают на верхнюю поверхность 37 конвейеров 7 и 12, перемещаются ими до упоров 35 и 36 и останавливаются ими. При дальнейшем движении конвейеров упоры 38 и 39 проталкивают детали за подпружиненные упоры 35 и 36 при одновременном заталкивании их в несущие элементы 8 и 9 конвейеров 7 и 12. Цепь 7 с деталями 40 перемещается и входит в ротор 2, при этом деталь 40 подходит под инструментальный блок 28. В процессе поворота ротора 2 происходит вытяжка детали 40, которая после выполнения операции устанавливается обратно в несущий элемент 8 конвейера 7 и перемещается им в ротор 3, в котором производится операция пробивки отверстия. Выйдя из ротора 3 и обогнув натяжную звездочку 4, цепь входит в штамп 1. Один двойной ход штампа 1 соответствует перемещению конвейера 7 и 12 на величину, равную расстоянию между двумя несущими элементами конвейера 7, поэтому несущий элемент 8, имеющий деталь 40 с пробитым отверстием, проходит под пуансоном 33, находящимся в верхнем положении. Пройдя сквозь разгрузочное устройство 1 и обогнув натяжную звездочку 5, конвейер снова входит в ротор 2. Благодаря тому, что количество несущих элементов 8 на участке, содержащем загрузочное устройство 1 между роторами 2 и 3, некратно количеству позиций ротора 2, несущий элемент 8 входит в рабочую позицию, имеющую инструментальный блок 29. В процессе поворота ротора 2 деталь 40 забирается цангой 24, которая, поднимаясь ползуном 22, проходит над конвейером 7 и входит в зону, совпадающую с траекторией движения конвейера 12 с деталью 41, которая прошла операцию вытяжки на роторе 16. При вращении ротора 2 нижние ползуны 18 поднимаются, в результате чего происходит завальцовка детали 41 с деталью 40 в матрице 26 под воздействием пуансона 19. При дальнейшем вращении ротора 2 ползуны 18 с пуансонами 19 опускаются вниз и выходят из конвейера 12, конвейер двигается к разгрузочному устройству 1, а собранные детали 40 и 41 удерживаются цангой 24 и остаются в роторе 2. По окончании поворота ротора 2 на 360^o цанга 24 поднимается вверх и детали 40 и 41 падают на приемный лоток 44. Конвейер 7 входит в ротор 3, где в результате взаимодействия инструмента чистки 31 с режущими элементами происходит чистка несущих элементов 8 конвейера 7 на тот случай, если цанга 24 в роторе 2 вышла из строя. После этого конвейер 7 перемещается к загрузочному устройству 1 и описанный выше цикл повторяется.

Формула изобретения

1. Роторно-конвейерная линия для изготовления и сборки изделий, содержащая многопозиционный технологический ротор, обогнутый цепным конвейером с несущими элементами для деталей, механизм загрузки, отличающаяся тем, что она снабжена по меньшей мере одним дополнительным технологическим ротором, установленным с огибанием его контуром цепного конвейера, при этом инструментальный блок каждой последующей технологической операции размещен на смежном технологическом роторе на расстоянии от него, обеспечивающем расположение количества шагов цепи цепного конвейера, кратного количеству позиций ротора, а механизм загрузки выполнен в виде штампа, установленного на ветви цепного конвейера на расстоянии от технологического ротора, обеспечивающем расположение количества шагов цепи цепного конвейера, некратного количеству позиций ротора.

2. Линия по п.1, отличающаяся тем, что снабжена дополнительным цепным конвейером, штамп механизма загрузки выполнен двухпозиционным, при этом ветвь дополнительного цепного конвейера расположена на второй рабочей позиции штампа механизма загрузки и огибает один из технологических роторов.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7