Устройство для определения коэффициентов передаточной функции

 

О П И С А Н И Е 2I023I

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 2lc, 46/50

Заявлено 27.XI 1966 (№ 1121794/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 06 1!.1968. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 22.IV.1968

МПК С 05f

УДК 621.317.74(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

Д. С. Черешкин, В. А. Есаков и Б. А. Красов

Московский лесотехнический институт

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТОВ

ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ

Известны устройства для определения передаточных функций реальных систем, построенные па аналоговых интегрирующих устройствах с использованием сумматоров, потенциометрических делителей и элементов сравнения.

Предложенное устройство позволяет упростить процесс экспериментального определения коэффициентов передаточной функции исследуемой системы при общем повышении точности определения коэффициентов.

Это достигается тем, что выходы первых потенциометрических делителей каждого интегратора через сумматор подсоединены ко входу исследуемой, системы. А выход системы соединен со входом элемента сравнения, ко второму входу которого через сумматор подключены выходы вторых потенциометрических делителей интеграторов.

На чертеже представлена блок-схема .предлагаемого устройства для определения коэффициентов передаточной функции.

Устройство содержит интеграторы 1 — 5, ин. верторы б — 8, сумматоры 9 и 10, потенцио. метрические делители 11 — lб с градуированной шкалой (каждый состоит из двух .потенциометров а и б), двухпозиционные переключатели 17 — 21, реле 22 с нормально замкну тыми контактами 28 — 27 и нормально разом- 30 кнутым |контактом 28, пусковой переключатель 29, элемент 80 сравнения.

Устройство работает следующим образом.

Перед работой все потенциометры, кроме

11b, устанавливаются в положение «О», а потенциометр 1И в положение «1», т. е. ис1.

Переключатели 17 — 21 устанавливаются в положение «разомкнуто». В цепях обратной связи интеграторов расположены н. з. контакты 28 — 27 реле 22 для установки нулевых начальных условий на интеграторах, а в цепи входного сигнала — н. р. контакт 28.

Переключателем 29 устройство переводится в рабочее положение. При установке переключателя 29 в положение «пуск» срабатывает реле 22, и соответственно, контакт 28 замыкается и соединяет вход устройства с источником входного сигнала, а контакты 23—

27 р а 3 мьвка ются.

Тогда через потенциометр lib и сумматор

10 входной сигнал в виде единичной функции поступает на вход исследуемой системы. С выхода системы сигнал поступает на элемент

80, в качестве которого используют индикатор. С помощью потенциометра 11а на элементе сравнения добиваются такого положения, когда разностный сигнал с выхода системы и устройства будет равен нулю. При этом на потенциометре 1la получают значение свободного члена числителя передаточной

21023I

Предмет изобретения

17 23 yg Z4 гд

Ьх

22

a &ed ucrnedpe мои curme s

Составитель И, Н. Шувалова

Техред Л. Я. Бриккер Корректоры: 3. И. Тарасоьа и Л. В. Наделяева

Редактор П. С, Шлайн

Заказ 606/17 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

3 функции исследуемой системы (по отношению к свободному члену знаменателя, принятому за единицу), т. е. значение Ра при ао — — 1.

Переключателем 29 устройство возвращают в исходное положение. Замкнув переключатель 17 и включив переключатель 29, схема начинает следующий цикл работы.

В этом случае на выходе интегратора 1 получают сигнал, являющийся линейно-нарастающей функцией. На вход исследуемой системы будет поступать через потенциометр 11b и сумматор 10 единичный сигнал, а через потенциометр 12b, на,котором установлено значение а, инвертор о и сумматор 10 — линейно нарастающая функция. На потенциометре 12b следует устанавливать значение коэффициента входного сигнала, определяемое из общей формулы: оаао — apso=0

boGo+-b1G1 — aopo — а1Р1= 0

"оав+01х11+ Ь2а — aopo — 21р1 — a2p2 = 0

b p Gp+ b1 G1+b2G2+ b3G3 — apso — а1 Р1—

a2$2 <3Р3

boGo+b1G1+b2G2+b3G3+b4G4

aogo г11 Р1 г12 Р2 газ РЗ г14 4 где а, b — коэффициенты определяемой передаточной функции, а1р — значения коэффициентов входного и компенсирующего сигналов, задаваемые на потенциометрических делителях 11 — 1о.

Регулируя потенциометр 12а, на элементе сравнения добиваются нулевого разностного сигнала. При этом на потенциометре 12а получается значение коэффициента 131 и, следовательно, Ь1.

Повторяя цикл таким же образом для значения коэффициентов а2, аз, G4..., получаем значения Р2, Р3, Р4 и соответственно значения а2... а» b2... bn. Если разностный сигнал на элементе сравнения нс удается сделать равным нулю (в системе большой коэффициент усиления), то следует увеличивать постоянные времени интегрирования.

Устройство для определения коэффициентов передаточной функции, содержащее интеграторы с двумя потенциометрическими делителями на входе каждый, сумматоры и элемент сравнения с двумя входами, отличающееся тем, что, с целью упрощения экспериментального определения коэффициентов передаточной функции при повышении точности их измерения, выходы первых потенциометрических делителей каждого интегратора через сумматор подсоединены ко входу исследуемой системы, а выход системы соединен со входом элемента сравнения, ко второму входу которого через сумматор подключены выходы вторых потенциометрических делителей интеграторов. гО 2 г1