Полуавтомат для подшлифовки места клеймения в резиновых подошвах

 

2II358

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 06.Х.1966 (№ 1105857/28-12) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 08Л1.1968. Бюллетень № 7

Дата опубликования описания 15.1Ч.1968

Kë. 71с, 37/00

МПК А 43d

УДК 685.31.054.56 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

Н. Н. Прасолов и C. Е. Графман

Заявитель

ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ПОДШЛИФОВКИ МЕСТА

КЛЕЙМЕНИЯ В РЕЗИНОВЫХ ПОДОШВАХ

1 т1редл ага ется полуавтомат для подшлифовки места клеймения в резиновых подошвах и содержит смонтированные на станине бункер для подошв и кинематически связанные между собой механизмы перемещения толкателя, верхнего прижима, шлифовального инструмента и привод. Для шлифования подошвы непосредственно в бункере шлифовальный инструмент помещен под бункером.

Для обработки подошв различных размеров и фасонов бункер для подошв состоит из горизонтальной направляющей с зубчатой рейкой, двух вертикальных подвижно закрепленных на горизонтальной направляющей упоров для носка и пятки подошвы, винта с левой и правой нарезкой, взаимодействующего с вертикальными упорами для их перемещения относительно друг друга и укрепленного над горизонтальной направляютцей валика с шестерней, взаимодействующей с зубчатой рейкой для перемещения бункера по горизонтали, Упор для носка выполнен съемным, а упор для пятки — раздвижным.

Механизм перемещения верхнего прижима состоит .из вертикальной тяги, коромысла, шарнирно закрепленного на верхнем конце тяги и взаимодействующего с подошвами для их прижима во время обраоотки, пневмоцилиндра, шток которого взаимодействует с нижним концом тяги для ее подъема при заполнеттии бункера, подпружиненной тяги, рычага, один конец которого взаимодействует с вертикальной тягой, а другой — с подпружиненной тягой, и приводимого кулачка, 5 воздействующего на нижний конец подпружиненной тяги для перемещения коромысла при смене подошв.

Механизм перемещения шлифовального инструмента состоит из вертикального шпинде10 ля, подпружиненной тяги, верхний конец которой взаимодействует со шпинделем, и приводимого кулачка, воздействующего на нижний конец тяги для перемещения шпинделя.

Полуавтомат может быть сдвоенным для

15 одновременной обработки левых и правых подошв.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого полуавтомата; на фиг. 2— то же, вид сверху; на фиг, 3 — бункер полу20 автомата.

На станине полуавтомата установлен стол

1, на котором смонтирован бункер 2 для,подошв и механизмы перемещения толкателя 8

|подошв с пневмоцилиндром 4, верхний при25 жим б подошв, шлифовальный инструмент б.

Полуавтомат может быть выполнен сдвоенным для одновременной, обработки левых H правых подошв. Каждый бункер содержит горизонтальную направляющую 7 с зубчатой

30 рейкой 8, два вертикальные упора 9 и 10 для

211358

3 носка и пягки подошвы, винт 11 с левой и правой нарезками, взапмодействуloEIHli с упорами 9 и 10 для их разведения или сближения. Над горизонтальной направляющей 7 расположен валик 12 с шестерней 18, взаимодействующей с зубчатой рейкой 8 для перемещения бункера по горизонтали. Упор 9для носка — съемный в зависимости ст фасона подошвы, а упор 10 для пятки сделан из раздвижных боковин.

Механизм верхнего прижима 5 содержит вертикальную тягу 14, на верхнем конце которой закреплено коромысло 15. Для подъема тяги 14 в крайнее верхнее положение при заполнении бункера имеется пневмоцилиндр 16, шток которого взаимодействует с нижним концом тяги при включении пневмоцилиндра в пневмосистему с помощью планки 17, воздействующей на конечный выключатель 18, находящийся в электрической цепи обмотки электромагнита 19. Сердечник этого электромагнита соединен с золотником 20, связанным с пневмоцилиндром 16.

Для перемещения тяги 14 на небольшую высоту при смене подошв служит рычаг 21, шарнирно связанный одним концом с подпружиненной тягой 22, имеющей ролик 28. Другой конвц рычага взаимодействует с вертикальной тягой 14 через гребенку 24, укрепленную на этой тяге.

Рычаг приводится в качательное движение профилированным кулачком 25, по которому обкатывается ролик 28 тяги 22. Кулачок жестко укреплен на валу 26, приводимом от электродвигателя 27 через редуктор 28.

Шлифовальный инструмент 6 расположен под бункером 2 на вертикальном шпинделе

29 со шкивом 80, который приводится отэлектродвигателя 81, сообщающего вращение шпинделю с шлифовальным инструментом.

Шпиндель связан с подпружиненной тягой

82, на конце которой имеется ролик 38, взаимодействующий с кулачком 84,,перемещающим тягу 82 в вертикальной плоскости для подвода шлифовального инструмента 6 к подошве через отверстие в столе 1. Кулачок 84 укреплен на валу 26 и снабжен пальцем 85, взаимодействующим с конечным выключателем 86, для включения электромагнита 87, который соединен с золотником 88, связанным с пневмоцилиндрами 4 толкателей 8 подошв.

Работает полуавтомат следующим образом.

Одновременно обрабатывают левые и пра,вые подошвы, заложенные в бункерах 2 стопкой, торцами шлифовальных инструментов 6.

При изменении размера подошв носочные и пяточные упоры 9 и 10 бункеров сдвигаются или раздвигаются винтом в поперечном направлении, а зубчатой рейкой 8 и шестерней

18 — в,продольном направлении.

При изменении фасона подошв заменяются только носочные упоры бункеров.

Подошвы в бункерах зажимаются прижимами 5 коромысла 15, которое опускается при перемещении штока пневмоцилиндра 16, и

45 вкспочаются электродвигатель 31, приводящий во вращение шлифовальные инструменты 6., и электродвигатель 27, сообщающий движение валу 26 с кулачками 25 и 84.

Кулачки передают движение вертикальным тягам 82 и подпружиненной тяге 22. Тяги 32 перемещают в вертикальном направлении шпинделя 29 с шлифовальными инструментамн 6, которые подводятся к нижним подошвам в бункерах, и места клеймения подшлифовыва ются.

При возвращении прижимными пружинами шлифовальных инструментов ниже плоскости стола кулачок 25 через ролик 28 и тягу 22выводит рычаг 21 из зацепления с гребенкой 24, приподнимая тягу 14 на определенную высоту вместе с |коромыслом 15, снимая прижимное усилие со стопок подошв, находящихся в бункерах. Одновременно при повороте кулачок 84 своим .пальцем 85 воздействует на конечный выключатель 86, который замыкает электромагнит 87, включающий золотник 88 и пневмоцилиндры 4. Толкатели 8 приводятся в движение в горизонтальной плоскости и выбивают нижние обработанные, подошвы из бункеров. Затем толкатели возвращаются в исходное положение, а стопки подошв опускаются на толщину одной подошвы. Кулачок

84 через тягу 82 и шпиндель 29 снова подводит шлифовальный инструмент к очередной подошве. iHo мере приближения инструмента

K подошве возвратная пружина 40 перемещает тягу 22, и,рычаг 21 выводится из зацепления с гребенкой 24. Тяга 14 опускается, и коро,мысло 15 прижимает подошвы в бункерах.

Подшлифовка повторяется до тех,пор, пока в обоих бункерах находятся подошвы.

После освобождения бункеров тяга 14 опускается в крайнее нижнее положение, и планка 17 нажимает на конечный выключатель 18.

Электродвигатель 27 выключается, а электромагнит 19 включается и через золотник 20 вступает в действие пневмоцилиндр 16, шток которого поднимает тягу 14 и коромысло 15 в крайнее верхнее положение для загрузки бункеров.

Предмет изобретемия

1. Полуавтомат для подшлифовки месга клеймения в резиновых подошвах, отличающийся тем, что он состоит из монтированых на станине бункера для подошв и кинематически связанных между собой механизмов перемещения толкателя, верхнего .прижима, шлифовального инструмента и привода, причем для шлифования подошвы непосредственно в бункере шлифовальный инструмент смонтирован под бункером, 2. Полуавтомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обработки подошв различных размеров и фасонов, бункер для подошв состоит из горизонтальной направляющей с зубчатой рейкой, двух вертикальных подвижно закрепленных на горизонтальной направляющей упоров для носка и пятки подошвы, причем упор для носка выполнен съемным, а упор для лятки — раздвижным, винта с левой и правой нарезкой, взаимодействующего с вертикальными упорами,для их перемещения друг относительно друга, и монтированного над горизонтальной на правляющей валика с шестерней, взаимодействующей с зубчатой .рейкой для перемещения бункера по горизонтали, 3. Полуавтомат по п. 1, отличающийся тем, что механизм перемещения верхнего прижима состоит из вертикальной тяги, коромысла, шарнирно закрепленного на верхнем конце тяги и взаимодействующего с подошвами для их прижима во время обработки, пневмоцилиндра, шток которого взаимодействует с нижним концом тяги для подъема последней

211358

О при заполнении бункера, подпружиненнои тяги, рычага, один конец которого взаимодействует с вертикальной тягой, а другой — с подпружиненной тягой, и приводимого кулач5 ка, взаимодействующего с нижним .концом подпружиненной тяги для перемещения коромысла при смене подошв.

4. Полуавтомат по п. 1, отличающийся тем, что механизм перемещения шлифовального

10 инструмента состоит из вертикального шпинделя, подпружиненной тяги, верхний конец которой взаимодействует со шпинделем, и приводимого кулачка, взаимодействующего с нижним концом тяги для перемещения шпин15 деля в вертикальной плоскости.

5. Полуавтомат по пп, 1 — 4, от.гичающийся тем, что он выполнен сдвоенным для одновременной обработки левых и правых подошв.

12

Фиг Э

Составитель М. М. Лиманова

Редактор В. Ф. Чулкова Т -хред Л. Я. Бриккер Корректоры: С. Ф. Гоптаренко и А. П. Васильева

Заказ 593/19 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2