Манипулятор для подачи заготовок

 

О П И C - À Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2ll499

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 07.VI.1965 (М 1010917/25-27) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 19Л1.1968. Бюллетень № 8

Дата опубликования описания 5Х.1968

Кл. 7с, 18

МПЬ, В 21d

УДК 621.986-229.6 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Аьторы изобретения

A. Н. Зеленков, Ю. Ф. Гаврюшов, Ю. Н. Кравченко, Р. И. Агрузов и В. И. Дунаев

Заявитель

Ижорский завод им. А. А. Жданова

МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК

Предлагаемое устройство предназначено для подачи полос в калибры ножей, ножниц или уоликов сортоправильных машин и служит как для разборки на определенный шаг, так и для сборки вплотную друг к другу полос любых профилей, транопортируемых рольгантом к ножницам или правильным машинам.

Известен ма|нипулятор для.подачи заготовок в виде проката в рабочие органы обрабатывающей машины, содержащий установленный на неподвижном основании ходовой винт и взаимодействующую с ним гайку, причем гайка связана с имеющимся в манипуляторе заватным органом.

Првдлагаемый ма нипулятор позволяет одновременно подавать несколько заготовок проката, установленных на заданном расстоянии друг от друга, для чего его захватный орган выполнен в виде, профильной гребенки, имеющей возмож ность поворота относительно оси ходового винта при помощи индивидуального привода.

На чертеже, представлен описываемый манипулятор.

Манипулятор представляет собой механический захват, перемещаемый от любого привода 1, например электродвигателя, поперек рольганга 2 и установленный на двух опорах

8, размещенных по обе стороны от рольганга.

На этих опорах над рольгангом на подшипниках установлен ходовой винт 4. Его обхватывает корпус б с вырезом, через который бугель б с обоймой 7 соединен с гайкой 8.

Ходовой винт 4, вращаясь от электродвигателя 1, перемещает гайку 8 поперек рольганга, а вместе с ней и бугель с обоймой, для которой корпус является направляющей. На обойме устанавливается сменный захватный орган 9 в виде профильной гребенки, выполняющий роль толкателя. Для обеспечения

10 возможности прохода транспортируемых профилей под захватным органом и для перехода от одного профиля к другому захватный орган вместе с обоймой и кор пусом поворачивается вокруг оси ходового винта от приво15 да 10.

Манипулятор работает реверсивно, Предмет изобретения

Манипулятор для подачи заготовок в виде

20 проката в рабочие органы обрабатывающей машины, содержащий установленный на неподвижном основании ходовой винт и взаимодействующую с ним гайку, связанную с имеющимся в манипуляторе захватным органом, 25 отличающийся тем, что, с целью одновременной подачи нескольких заготовок проката, установленных на заданном расстоянии друг от друга, захватный орган выполнен в виде профильной гребенки, имеющей возможность

30 поворота относительно оси ходового винта при помощи индивидуального привода.

211499

Составитель А. Савостин

Редактор Т. А. Рыбалова Техред Л. Я. Бриккер Корректоры: С. Ф. Гоптареико и Н. В. Босняцкая

Заказ 895i6 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, IIp. Сапунова, 2