Датчик угловой скорости

 

2I3 430

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Совэ Соввтвиив

Социвлиотичвских

Рвсоуелик

I .,1

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 10.XII.1966 (№ 1118975/26-10) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 12.III.1968. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 27Х,1968

Кл, 42о, 2/01

NHK 6 01р

УДК 531.77: 621.3.083.8 (088.8) Комитет оо лелем ивоЬрвтвниЯ и открытиЯ ори Совете Министров

СССР

Авторы изобретения 3. Г. Габидуллин, Ю. В. Становский, Ю. И. Сбытный и М. Д. Нотариус

Заявитель

ДАТЧИК УГЛОВОЙ СКОРОСТИ

S —" = sonst = 4.

S, Предмет изобретения

Известные датчики угловой скорости, содержащие постоянный магнит с измерительной катушкой и зубчатый индуктор, не позволяют использовать их в телеметрии, так как если меняется скорость вращения, меняется и форма выходной э. д. с.

Предложенный датчик позволяет получить ,выходную э.д. с., по форме близкую к синусоиде, независимо от скорости вращения контролируемого объекта. Это достигается тем, по зубец индуктора выполнен в виде равнобокой трапеции с постоянным отношением длины дуги полюсного шага к длине дуги зубца, равным четырем, независимо от числа пол to coB, 15

На фиг, 1 показан предложенный датчик с трехполюсным индуктором; на фиг. 2 — шестиполюсный индуктор; на фиг. 3 — многополюсный индуктор.

Датчик (см. фиг. 1) содержит связанный с кснгролируемым объектом трехполюсный индуктор 1, каждый зубец которого выполнен в виде равнобокой трапеции, Индуктор взаимодействует с постоянным магнитом 2, снаб>кенным измерительной катушкой 8.

При перемещении зубца индуктора 1 подторцо и магнита 2 в рабочем зазоре происходит деформация магнитного поля датчика, в результате чего в измерительной катушке 8 наводится э.д.с., пропорциональная контроличуемой величине.

Чтобы получать напряжение датчика постоянной формы, например, близкой к синусоидальной, независимо от скорости вращения контролируемого обьекта, зубец индуктора спрофилирован .по закону равнобокой трапеции. Угол наклона у боковой стороны трапеции (зубца) определяется выбором высоты трапеции (зубца) h 2 лтм, а отношение длины дуги полюсного шага S> к длине дуги зубца S, (R„— радиус кривизны его) посгоянно и равно четырем

Датчик угловой скорости, содержащий постоянный магнит с измерительной кагушкой и зубчатый индуктор, отличающийся тем,что, с целью получения э.д. с. по форме близкой к синусоиде, независимо от скорости вращения «онтролируемого объекта, зубец индуктора выполнен в виде равнобокой трапеции с постоянным отношением длины дуги полюсного шага к длине дуги зубца равным четырем, независимо от числа полюсов.

213 а30

Фиг.2

Фиг. 3

Составитель И. В. Кривцов

Редактор Л. А. Утехина Техред P. М. Новикова Корректоры: Н. И. Быстрова и Е, Н. Гудзова

Заказ 1055/4 Тираж 530 Подписное

ЦЦИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Миннсгров СССР

Москва, Центр. пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

Sp! (1

4а8.1

Датчик угловой скорости Датчик угловой скорости 

 

Похожие патенты:

Устройство для регистрации угловых перемещений, скоростей и ускорений в суставах конечностей или шарнирах протезов и ортопедических аппаратов12устройства для регистрации угловых параметров суставов конечностей или шарниров протезов и ортопедических аппаратов, содержащие дифференцирующие /?с-цепочки и переменное сопротивление, сочлененное с щар- 5 нириыми губками, известны.в предлагаемом устройстве в отличие от известных установлен одинарный потенциометр с приводом от губок, выполненных, например, в виде пластмассовых щин. при таком выпол- 10 нении устройства получают одновременно запись углового перемещения, угловой скорости и углового ускорения с помощью одного датчика.на фиг. 1 изображено предлагаемое устрой- 15 ство, общий вид; на фиг. 2 — электрическая схема устройства.предлагаемое устройство содержит два переменных одинарных потенциометра 1 и 2, 20 включенных по измерительной мостовой схеме, две дифференцирующие кс- цепочки 3 и 4, соединительные провода и регистрирующий нрибор, например щлейфный осциллограф. потенциометр / служит для компенсации мо- 25 ста (установки нулевого тока в его диагоналях) перед каждым измерением угловых параметров; потенциометр 2 является датчиком, воспринимающим изменение'углового параметра.30работа устройства. потенциометр 2 (датчик) устанавливается над центром вращения сустава или шарнира и закрепляется с помощью шин 5, например пластмассовых, на соответствуюшие звенья голеностопных или плюсне-фаланговых сочленений.ток, протекающий по измерительной диагонали ii пропорциональный величине углового перемещения, регистрируется на пленке осциллографа гальванометром 6.далее сигнал угла поворота проходит через дифференцирующие /?с-цепочки 3 и 4 п поступает на гальванометры 7 и 8, которые регистрируют угловую скорость и угловое ускорение.предмет изобретенияустройство для регистрации угловых перемещений, скоростей и ускорений в суставах конечностей или шарнирах протезов и ортопедических аппаратов, содержащее дифференцирующие rc-цепочки и переменное сопротивление, сочлененное с шарнирными губками, отличающееся тем, что, с целью получения одновременной записи углового перемещения, угловой скорости и углового ускорения с помощью одного датчика, в нем установлен одинарный потенциометр с приводом от губок, выполненных, напрпмер, в виде пластмассовых щин. // 176036

Изобретение относится к области измерительной техники, а именно к комбинированным измерительным преобразователям линейного ускорения и угловой скорости

Изобретение относится к области электротехники, а именно к устройствам управления синхронными машинами с электронными коммутаторами

Изобретение относится к индуктивным датчикам, прежде всего к датчикам частоты вращения

Изобретение относится к области измерительной техники

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано в навигации для определения угловых положений автоматических подводных, надводных и летательных аппаратов, в нефтепромысловой геофизике для определения углового положения буровой скважины

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано в навигации для определения угловых положений автоматических подводных, надводных и летательных аппаратов, в нефтепромысловой геофизике для определения углового положения буровой скважины

Изобретение относится к области измерительной техники, а именно к измерению параметров двигателей
Наверх