Встряхиватель ветвей для съема плодов
Авторы патента:
Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к ручным встряхивателям плодов. Задача изобретения - уменьшение вибрации корпуса и упрощение конструкции встряхивателя. Колебатель встряхивателя выполнен в виде пальчатой вилки. Пальцы вилки совершают возвратно-поступательное движение по дуге окружности, центр которой находится в силовом замыкании с диском-ползуном, установленным на валу эксцентрично. Корпус имеет направляющие для диска-ползуна и основания вилки. 4 ил.
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для встряхивателей плодово-ягодных ветвей.
Известен встряхиватель для съема плодов, на валу механизма привода которого установлен с противовесом диск, а на диске своим основанием шарнирно и эксцентрично закреплена пальчатая вилка. Недостатком известного встряхивателя является то, что в процессе работы на его корпус передается вибрация, так как динамическое уравновешивание колеблющейся вилки достигается только при холостом ходе. При воздействии рабочего органа на ветви последняя получает колебательное движение и создает дополнительную силу инерции, которая в совокупности с силой инерции от колеблющейся вилки превышает силу инерции противовеса. Таким образом, при встряхивании ветви динамическое уравновешивание движущихся частей отсутствует. Известен встряхиватель ветвей, где диск находится в силовом замыкании с кривошипным диском, который установлен на валу эксцентрично, а корпус имеет направляющие, по которым в противофазе движутся колебатель и диск-ползун. Недостатки изобретения - высокая вибрация корпуса и сложность конструкции. Задача изобретения - уменьшение вибрации корпуса и упрощение конструкции встряхивателя. Поставленная задача решается тем, что колебатель выполнен в виде пальчатой вилки, смонтированной на основании, при этом каждый палец вилки шарнирно соединен с диском-ползуном посредством последовательно соединенных стержня и кронштейна. На фиг. 1 изображена кинематическая схема встряхивателя; на фиг. 2 схематически изображен встряхиватель, продольный разрез; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 3. Встряхиватель состоит из корпуса 1, в котором замещен вал привода 2 с кривошипным диском 3. На кривошипном диске 3 жестко закреплена ось 4 с насаженном на нее шаром 5, размещенным в канавке основания 6 вилки колебателя. Колебатель выполнен в виде пальчатой вилки 8. Эксцентрик 7 жестко закреплен на валу 2, на котором неподвижно надет подшипник 9, наружное кольцо которого свободно вставлено в отверстие прямоугольной формы диска-ползуна 10, находящегося в силовом замыкании с основанием 6 пальчатой вилки 8, которое выполнено посредством двух пальцев 8, неподвижно установленных на основании 6. При этом каждый палец 8 соединен шарнирно с диском-ползуном 10 посредством последовательно соединенных стрежня 12 и кронштейна 11, установленного неподвижно на диске-ползуне 10. Одним концом стрежень 12 шарнирно закреплен на пальце 8, а другим концом шарнирно закреплен на кронштейне 11. Основание 6 пальчатой вилки, диск-ползун 10 вставлены в направляющие 13, выполненные на наружной стороне стенки корпуса 1, а направляющие 13 для диска-ползуна 10 выполнены заодно с нижней перегородкой 15, отделяющей механизм преобразования вращательных движений кривошипа в возвратно-поступательное. Приводной вал 2 на двух подшипниках 16 размещен в дополнительном корпусе 17, который соединен с электродвигателем. Встряхиватель работает следующим образом. При включении электродвигателя вращается вал 2 с диском 3, с помощью которого осуществляется вращательное движение диска-ползуна 10. Шар 5, установленный на оси 4, совершая вместе с диском 3 круговое движение, приводит в возвратно-поступательное движение по дуге окружности основание вилки 6 с пальцами 8 колебатель. При этом основание вилки 6, а также диск-ползун 10 движутся по направляющим 13 и 15 в противоположных фазах, вследствие чего при соответствующем подборе масс диска-ползуна 10 пальчатой вилки 8 с основанием 6 происходит их динамическое уравновешивание. Кроме того, перемещение диска-ползуна 10 в крайнее левое, а основание с вилкой 6 в крайнее правое положение, и наоборот, сопровождается с изменением движения шарнира точки соединения 12 на пальце 8 (фиг. 1). При этом основание вилки совершает колебательное движение, сохраняя неподвижность центра дуги окружности. В связи с этим отпадает необходимость установки захватывающего устройства ветви в конструкции встряхивателя, т.к. на ветвь, находящуюся в створке между пальцами 8 вилки, действует центробежная сила инерции, которая удерживает ее винты из створки захвата. Ввиду того, что оба пальца 8 закреплены на основании вилки 6 симметрично относительно центра колебания и колеблются в одной плоскости, при работе центр неподвижен и хорошо виден. Прикрытие зоны движущихся концов пальца кожухами в сочетании с неподвижными центром ликвидирует повреждение ветвей при введении вилки в куст. Симметричное расположение пальцев 8 вилки относительно центра и движение пальцев 8 вилки при колебательном движении в противоположные стороны частично уничтожает инерционные силы, создающие вибрацию, передаваемую руке сборщика через корпус встряхивателя. Вибрация уменьшается. Встряхиватель ветвей для съема плодов легко осуществим в производстве.Формула изобретения
Встряхиватель ветвей для съема плодов, содержащий корпус с размещенным на нем механизмом привода, на валу которого эксцентрично закреплены с возможностью контакта между собой в противофазе диск-ползун и колебатель, для которых в корпусе выполнены направляющие, отличающийся тем, что колебатель выполнен в виде пальчатой вилки, смонтированной на основании, при этом каждый палец вилки шарнирно соединен с диском-ползуном посредством последовательно соединенных стержня и кронштейна.РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4
Похожие патенты:
Стряхиватель плодоуборочного комбайна // 2116021
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к стряхивателям плодоуборочного комбайна
Встряхиватель непрерывного действия // 2093003
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для сбора плодов
Стряхиватель плодов // 2081550
Устройство для встряхивания деревьев // 2076568
Изобретение относится к механизации уборки урожая в лесных хозяйствах, преимущественно для сбора кедровых орехов
Устройство для уборки плодов фундука // 2076567
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в машинах для уборки плодов высокорастущих многостебельных культур, преимущественно фундука
Встряхиватель для съема плодов с деревьев // 2017379
Изобретение относится к лесному и сельскому хозяйству, а именно к устройствам для съема с деревьев плодов, например кедровых шишек, без подъема сборщиков в крону
Устройство для стряхивания плодов // 2012188
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению
Способ механизированного съема плодов // 1819531
Изобретение относится к плодоуборочной технике, в частности к способам съема плодов, путем нанесения удара по штамбу дерева
Вибратор для встряхивания плодов // 2144758
Изобретение относится к сельскохозяйственной уборочной технике, а более конкретно к устройствам для встряхивания плодов ягодных кустарников, например смородины
Стряхиватель плодоуборочного комбайна // 2160985
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для стряхивания плодов при их уборке плодоуборочным комбайном
Изобретение относится к сельскохозяйственным машинам, преимущественно для сбора сухих лесных плодов (семян) с деревьев
Стряхиватель плодов // 2175183
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для механизированной уборки плодовых культур
Встряхиватель для съёма плодов с деревьев // 2216164
Изобретение относится к лесному и сельскому хозяйству, а именно к устройствам для съема с деревьев различных плодов, например кедровых шишек, яблок, без подъема сборщиков в крону деревьев
Активатор для стряхивания плодов // 2216910
Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано в ягодоуборочных машинах для отделения плодов от ветвей
Устройство для стряхивания плодов // 2224406
Изобретение относится к уборочной сельскохозяйственной технике, в частности к ручным вибраторам, и может быть использовано для съема плодов, например, облепихи
Устройство для ручного сбора ягод // 2278497
Изобретение относится к сельскохозяйственным орудиям и может быть использовано для ручного сбора ягод
Устройство для сбора ягод // 2283573
Изобретение относится к лесному и сельскому хозяйству и предназначено для сбора ягод и плодов, в частности брусники, клюквы, черники, голубики и плодов шиповника