Стряхиватель плодов

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для механизированной уборки плодовых культур. Зажимы выполнены в виде плоских лент из пружинистой стали с привулканизированными эластичными подушками, которые шарнирно опираются концами на упоры. Упоры закреплены на основаниях захватов с возможностью поворота во внутреннюю сторону. Изобретение позволяет предохранить кору деревьев от повреждений и упростить конструкцию устройства. 5 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для механизированной уборки плодов.

Известен стряхиватель с захватным устройством по а.с. N 405501, в котором имеется неподвижная подушка с кронштейном, к которому при помощи пальца шарнирно прикреплен рог из жестко соединенных пластин. На конце рога шарнирно установлены ролики, на наружной поверхности которых помещена эластичная лента, один конец которой соединен с неподвижной подушкой, а другой через компенсационную пружину - с тросиком, свободный конец которого закреплен к тяге, шарнирно соединенной с рогом и ползуном. Причем натяжение тросика осуществляется винтом.

Это устройство - сложное конструктивно и вибрация на зажатое дерево в одном направлении передается подушкой с эластичной лентой, а в другом - эластичной лентой, соприкасающейся со штамбом дерева по одной линии, где возникают высокие напряжения, которые кора не выдерживает и повреждается.

Целью изобретения является предохранение коры деревьев от повреждений и упрощение конструкции.

На фиг. 1 изображен стряхиватель, вид сверху.

На фиг. 2,а - вид сверху при захвате штамба дерева больших размеров.

На фиг. 2,б - вид сверху при захвате штамба дерева маленького размера.

На фиг. 3 - вид В на захват.

На фиг. 4 - в соединении упора с пружинистой пластиной захвата, вид сбоку.

На фиг. 5 - разрез захвата по пружинистой ленте с эластичной подушкой.

Стряхиватель состоит из корпуса 1 /фиг. 1/ с направляющей прямоугольной трубой 2, в которую вставлен ползун 3 с захватом 4, а с наружной стороны - подвижно захват 5. Ползун с захватом 4 и с захватом 5 соединены между собой гидроцилиндром 7 и гидроцилиндром 6 с корпусом. В корпусе на подшипниках установлены две цилиндрические шестерни с дебалансами 8 с гидроприводом. Зажимы захватов представляют собой ленты 9 из пружинистой стали с привулканизированными резиновыми подушками 10, шарнирно с помощью осей 13 закрепленные на упорах 11, шарнирно соединенных с основаниями захватов 12, имеющих ограничители поворота упоров 14 в наружную сторону.

Стряхиватель работает следующим образом: При подъезде к дереву захваты 4 и 5 устанавливаются по обеим сторонам штамба /фиг. 2/, включаются гидроцилиндры, работающие параллельно, причем, если гидроцилиндр 6 выдвигает шток, то гидроцилиндр 7 втягивает шток.

Таким образом, штамб дерева зажимается зажимами, которые сами устанавливаются относительно штамба без дополнительных усилий на перемещение стряхивателя. При этом ползун 3 с зажимом 4 скользит внутри направляющей 2, а захват 5 - по наружной поверхности, а пружинистые ленты за счет гибкости обнимают штамб дерева любого размера /фиг. 2,а,б/, а эластичные подушки изолируют кору от металлических деталей стряхивателя. Поскольку обхват штамба дерева происходит по окружности, то возникающие напряжения распределяются равномерно по всей длине расположения эластичных подушек и удельные напряжения меньше допустимых на кору плодовых деревьев, причем шириной пружинистой ленты и эластичных подушек подбирается такой вариант изготовления, чтобы условие, при котором возникающие напряжения были бы меньше допустимых на штамб с наиболее слабой корой в касательном направлении. После захвата дерева включается привод дебалансов, которые вращаются друг против друга и создают направленные вдоль захватов динамические усилия, приводящие в колебание дерево. После встряхивания захваты разнимаются, пружинистые ленты направляются и стряхиватель отодвигается от дерева, при этом упоры 11, соприкасаясь с ограничителями поворота 14, все время направлены вдоль направляющей 2.

Формула изобретения

Стряхиватель плодов, включающий корпус, в котором установлены имеющие гидропривод дебалансы с возможностью их вращения в противоположных направлениях, захваты с зажимами их эластичного материала, приводимые в движение гидроцилиндрами, отличающийся тем, что зажимы выполнены в виде плоских лент из пружинистой стали, а эластичный материал - в виде привулканизированных подушек, которые шарнирно с помощью осей закреплены на упорах, причем последние шарнирно смонтированы на основаниях захватов.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5