Электронный банковский автомат рециклирования валюты и способ его работы

 

Электронный банковский автомат идентифицирует и сохраняет документы, такие как валюта, помещенные пользователем. Он содержит корпус, имеющий по меньшей мере одно отверстие, механизм манипулирования документами, размещенный в корпусе. Этот механизм функционально связан с отверстием и приспособлен для приема стопки, включающей в себя множество документов, проходящих через отверстие. Имеется механизм разборки стопки, размещенный в корпусе, обеспечивающий разборку документов индивидуально из перемещаемой стопки. Устройство идентификации документов размещено в корпусе, причем устройство идентификации документов обеспечивает классификацию каждого документа в стопке, принятой механизмом манипулирования документами, как приемлемого или неприемлемого. Механизм направления функционально связан с устройством идентификации, причем механизм направления обеспечивает направление документов, классифицированных устройством идентификации как приемлемых, в первую зону в корпусе и направление документов, классифицированных устройством идентификации как неприемлемых, во вторую зону хранения в корпусе. Электронный банковский аппарат обладает более высокой надежностью и работает с большой скоростью. 2 с. и 75 з.п. ф-лы, 70 ил.

Область техники Изобретение относится к электронным банковским автоматам. Более конкретно, настоящее изобретение относится к электронному банковскому автомату, который обеспечивает возможность того, что переводные векселя, ценные бумаги или другие документы, помещенные одним пользователем, идентифицируемые и сохраняемые в автомате, позже избирательным образом выдаются другому пользователю, а также к способу работы такого электронного банковского автомата.

Предшествующий уровень техники Электронные банковские автоматы известны из предшествующего уровня техники. Широко известным типом электронных банковских автоматов является автоматическая кассовая машина (банкомат). Другие типы электронных банковских автоматов используются для счета и выдачи наличных. Эти автоматы часто используются кассирами или представителями подразделений обслуживания клиентов в банковских и иных учреждениях, связанных с осуществлением транзакций. Другие типы электронных банковских автоматов используются для осуществления или получения платежей, для выдачи или приема билетов, дорожных чеков, ценных бумаг, наличных или иных документов или финансовых эквивалентов или для электронной проверки или перевода денежных средств.

Широко используемые банкоматы принимают депозиты от пользователей и обрабатывают депозиты с использованием устройств, которые отделены от устройств, выдающих валюту и иные предметы пользователям. Наиболее часто депозитарии банкомата требуют от пользователей помещать их депозиты в конверт. Конверт принимается в автомат на хранение. Хотя пользователь указывает стоимость содержимого конверта, счет пользователя часто не кредитуется на величину депозита до тех пор, пока конверт не будет удален из банкомата банковскими служащими и его содержимое не будет проверено.

Другие банкоматы имеют возможность приема чеков и других обращающихся финансовых инструментов. Такие автоматы могут содержать устройства, такие как описано в патенте США 5422467. Устройства этого типа могут быть использованы для аннулирования и формирования электронных изображений чеков, которые помещены в банкомат. Аннулированные чеки хранятся в автомате для последующего их изъятия персоналом банка.

Денежные банкноты, дорожные чеки и иные документы и материалы в виде листов, обычно выдаваемые банкоматами, обычно размещаются в автомате в съемных контейнерах. Листы выдаются из контейнеров и доставляются автоматом к пользователям. Периодически эти контейнеры должны извлекаться из автомата для пополнения запаса листов. Это действия, требующие больших затрат труда. Для замены контейнеров необходимо открыть надежно защищенную часть банкомата. Контейнеры необходимо извлечь из автомата и установить в автомат новые контейнеры, содержащие новый запас листов. Как вариант, контейнеры в автомате могут быть открыты для пополнения их денежными банкнотами или иными листами финансовых документов и затем установлены на свое место. После повторной установки контейнеров необходимо запереть надежно защищенную часть автомата.

Выемка или пополнение контейнеров часто требует транспортировки заполненных контейнеров к автомату и возврата частично опустошенных контейнеров в удаленное местоположение. Хотя прилагаются усилия для проектирования контейнеров с учетом минимизации возможностей краж, однако риск все равно сохраняется. Поэтому такие операции обычно выполняются вооруженными курьерами, причем всякий раз, где имеет место доступ к наличным или иным ценностям, в операции участвует несколько лиц. Поскольку большое количество лиц могут участвовать в операциях по погрузке контейнеров, транспортировке контейнеров для замены к банкоматам, замене контейнеров, возврату изъятых контейнеров и проверке содержимого возвращенных контейнеров, то часто трудно идентифицировать причины случающихся потерь.

Необходимость периодической замены контейнеров с валютой вызывает неудобства в обслуживании, поскольку банкомат должен быть отключен. Пользователи не имеют возможности пользоваться банкоматом при пополнении его денежными средствами, причиной чего могут быть потерянные возможности совершения транзакций и неудовлетворенность пользователей. Пользователи также будут разочарованы, если операции по пополнению запаса денежных средств не выполняются с достаточной частотой, чтобы автомат мог обеспечивать выдачу валюты и иных документов.

Другие типы электронных банковских автоматов, например, выдающие наличные персоналу по обслуживанию клиентов, имеют те же недостатки, что и банкоматы. Периодическое пополнение запаса валюты или иных ценных документов, выдаваемых автоматом, должно производиться для того, чтобы поддерживать функционирование автомата. В то время как такие автоматы повышают скорость услуги по выдаче наличных клиентам, имеются значительные потери, связанные с разделением, подготовкой и транспортировкой валюты, прежде чем она будет помещена в автомат.

Разработаны банковские автоматы для идентификации и счета денежных средств. Такие автоматы могут использоваться в банковских учреждениях и в торговле через автоматы. Автоматы, которые считают валюту, в общем случае требуют, чтобы купюры были предварительно ориентированы конкретным образом для обеспечения надлежащей идентификации. Эта операция связана со значительными затратами времени для обслуживающего персонала. Многие автоматы по счету валюты также имеют тенденцию отбраковывать действительные банкноты вследствие их естественного износа, что имеет место, например, для американской валюты. Быстродействие таких автоматов по счету и приемке банкнот также оставляет желать лучшего во многих случаях.

Электронные банковские автоматы, обеспечивающие прием валюты, идентификацию конкретного типа и номинала валюты, сохранение валюты и последующую выдачу ее пользователю, используются и в других странах помимо США. Такие автоматы рециклирования используются в Японии, где денежные банкноты имеют специальные символы, облегчающие их идентификацию машинами. Однако такие автоматы рециклирования в общем случае не пригодны для использования с денежными банконотами США, которые в общем случае не имеют специальных признаков, облегчающих идентификацию их автоматом. Денежные банкноты США также подвержены воздействию целого спектра факторов, таких как износ, загрязнение, обесцвечивание, что не приводит к непригодности банкноты для использования, но сильно затрудняет ее надежную идентификацию автоматом.

Банковские автоматы для рециклирования валюты, которые были разработаны, в общем случае характеризуются низкими скоростями работы. Это особенно актуально в случаях, когда автоматы используются для обработки большого числа банкнот. Часто такие автоматы требуют, чтобы банкноты были ориентированы конкретным образом, и значительные затраты времени обусловлены отбраковкой банкнот, ориентированных ненадлежащим образом. Манипулирование листами документов в целях облегчения идентификации и хранения также представляет собой процесс, требующий больших затрат времени. После того как лист был первоначально идентифицирован надлежащим образом и оставлен на хранение в автомате, обычно не проводится проверка для того, чтобы удостовериться, что первоначальное определение типа и характера банкноты было корректным. В результате пользователь может получить неправильно идентифицированную банкноту. Это также может привести к снижению удовлетворенности пользователей.

Таким образом, имеется потребность а электронном банковском автомате для рециклирования валюты, который обладает более высокой надежностью, работает с большей скоростью и который может быть использован с валютой США и другими валютами, а также с другими документами, которые имеют широкий спектр свойств.

Сущность изобретения Задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты, который обладает более высокой надежностью и работает с большей скоростью.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты, который работает с банкнотами и другими документами, которые характеризуются широким разнообразием свойств.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты, который способен разбирать и разделять документы, введенные стопкой.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты, который ориентирует документы относительно канала транспортировки листа при перемещении таких документов с высокой скоростью.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты, который может транспортировать множество документов по каналу транспортировки листа одновременно и высокой скоростью.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты, который идентифицирует документы и который возвращает неидентифицированные документы пользователю.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты, который позволяет поместить документы в банковский автомат и после идентификации документов осуществить выбор, следует ли осуществить депозит документов, или вернуть их.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты, который может идентифицировать помещаемые документы независимо от их ориентации.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты, который обеспечивает селективное хранение помещенных документов в зонах хранения в автомате.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты, который обеспечивает селективное хранение помещенных документов в съемных контейнерах.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты, который обеспечивает извлечение документов, сохраненных в зонах хранения, и выдачу документов пользователям.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты, в котором документы могут одновременно транспортироваться, ориентироваться, сохраняться в зонах хранения и выдаваться из других зон хранения в автомате.

Другие задачи настоящего изобретения поясняются в последующем описании наилучших вариантов выполнения изобретения и в пунктах формулы изобретения.

Указанные результаты достигаются согласно изобретению в электронном банковском автомате и способе его работы, характеризуемых признаками пунктов 1-77 формулы изобретения. Автомат имеет механизм манипулирования документами, имеющий зону ввода/вывода, в которую пользователь может ввести документы для помещения их в автомат и из которой пользователь, изымающий документы, может получить эти документы.

Пользователь помещает документы стопкой, путем ввода в отверстие в корпусе автомата. Документы перемещаются от зоны ввода/вывода в центральный механизм транспортировки. В зоне разборки стопки документы удаляются из стопки по одному с помощью устройства разборки стопки и разделяются в поток отдельных документов. Документы перемещаются по каналу транспортировки документов в центральном механизме транспортировки. Документы, перемещающиеся в центральном механизме транспортировки, надлежащим образом ориентируются по углу с помощью механизма устранения перекоса относительно направления перемещения вдоль канала транспортировки документов. Документы затем перемещаются с помощью механизма выравнивания для выравнивания их надлежащим образом в центрированное положение относительно канала транспортировки документов. Документы затем проходят дальше через устройство переворота, которое переворачивает поток документов при сохранении их угловой и центрированной ориентации.

Каждый документ затем проходит устройство идентификации типа документа. Устройство идентификации обеспечивает классификацию документов как идентифицируемых, которые принимаются автоматом, или неидентифицируемых или неприемлемых по иным причинам. Устройство идентификации предпочтительно обеспечивает идентификацию и/или определение номинала каждого документа. Идентифицируемые принимаемые документы направляются в зону депонирования, а неидентифицируемые или неприемлемые по иным причинам документы направляются в зону отбраковки зоны ввода/вывода.

Пользователь информируется о любых неидентифицируемых документах посредством устройств ввода и вывода на интерфейсе автомата. Любые неидентифицируемые документы могут затем доставляться к пользователю из зоны отбраковки. Как вариант, в зависимости от программирования автомата и/или ввода данных, осуществленного пользователем, такие отбракованные документы могут быть сохранены в автомате для последующего анализа или направлены посредством центрального механизма транспортировки снова к устройству идентификации.

Надлежащим образом идентифицированные документы первоначально удерживаются в зоне депонирования. Устройства вывода на интерфейсе автомата указывают для пользователя знаки, представляющие тип и/или стоимость идентифицируемых документов. Эти данные типа и стоимости вычисляются системой управления автоматом. Пользователь может выбрать, следует ли ему возвратить документы или поместить их в автомат. Если пользователь выбирает вариант возвращения ему документов, то документы проходят через зону ввода/вывода и выдаются через отверстие в корпусе, а счет пользователя не кредитуется на значение стоимости документов.

Если пользователь выбирает вариант помещения документов в автомат, то документы вновь перемещаются посредством центрального механизма транспортировки в виде потока перемещающихся с высокой скоростью отдельных документов. Документы вновь идентифицируются устройством идентификации. Однако вместо направления их в зоны депонирования и отбраковки идентифицированные документы предпочтительно транспортируются теперь системой управления автомата в выбранную зону хранения. Зоны хранения представляют собой местоположения, в которых документы конкретных типов хранятся в автомате. Зоны хранения автомата в предпочтительном варианте представляют собой съемные контейнеры. Система управления автоматом обеспечивает кредитование счета пользователя на величину помещаемых документов.

Тот же самый пользователь, который поместил документы, или последующий пользователь, который хочет осуществить изъятие документов из автомата, может получить документы, которые были ранее сохранены в зонах хранения. Механизмы выдачи документов, связанные с зонами хранения, селективно удаляют документы из зон хранения по командам системы управления и направляют документы к центральному механизму транспортировки автомата. Когда документы перемещаются посредством центрального механизма транспортировки, они проходят через устройство идентификации. Тип и номинал каждого выдаваемого документа проверяется. Это гарантирует, что первоначальная идентификация документов, осуществленная при помещении документов в автомат, корректна. Эта третья идентификация снижает риск того, что пользователю, изымающему документы из автомата, могут быть выданы недействительные документы. Документы удаляются из зон хранения одновременно, чтобы обеспечить высокую скорость функционирования автомата, и управляются при перемещении посредством периферийных сегментов механизма транспортировки и центрального механизма транспортировки, чтобы гарантировать их перемещение в виде потока отдельных документов при их прохождении через устройство идентификации.

Идентифицированные документы, подлежащие выдаче пользователю, перемещаются центральным механизмом транспортировки в зону депонирования. Из зоны депонирования они выдаются пользователю через отверстие в корпусе автомата. Система управления автомата обеспечивает списывание со счета или дебетование счета пользования с учетом документов, которые были изъяты пользователем.

Краткое описание чертежей Фиг. 1 - схематичное представление поперечного сечения электронного банковского автомата для рециклирования валюты, соответствующего предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг.2 - диаграмма функций, выполняемых автоматом по фиг.1.

Фиг.3 - вид в сечении компонентов центрального механизма транспортировки и зоны ввода/вывода автомата.

Фиг. 4 - вид, подобный показанному на фиг.1, представляющий ввод стопки документов пользователем.

Фиг. 5 - схематичное представление зоны ввода/вывода, показывающее прием стопки документов от пользователя.

Фиг. 6 - вид, подобный показанному на фиг.5, иллюстрирующий стопку документов после ее помещения внутрь автомата.

Фиг. 7 - схематичное представление, подобное показанному на фиг.1, представляющее введенную стопку документов, перемещаемую от зоны ввода/вывода автомата к зоне разборки стопки документов автомата.

Фиг. 8 - схематичное представление, показывающее стопку, перемещаемую от зоны ввода/вывода в зону разборки стопки.

Фиг. 9 - схематичное представление зоны разборки стопки автомата перед поступлением в нее стопки документов.

Фиг. 10 - схематичное представление зоны разборки стопки, иллюстрирующее стопку документов, транспортируемую в зону разборки стопки.

Фиг. 11 - вид, подобный показанному на фиг.10, иллюстрирующий стопку документов, перемещающуюся в положение для разборки стопки.

Фиг.12 - вид, подобный показанному на фиг.11, иллюстрирующий документы в положении для разборки стопки зоны разборки.

Фиг. 13 - вид, подобный показанному на фиг.1, иллюстрирующий документы, проходящие из зоны разборки стопки через центральный механизм транспортировки к зонам отбраковки и депонирования автомата.

Фиг. 14 - вид, подобный показанному на фиг.12, иллюстрирующий документ, отделяемый от стопки в зоне разборки стопки.

Фиг. 15 - вид, подобный показанному на фиг.14, иллюстрирующий документ, удаленный из стопки и перемещающийся около датчиков для определения наличия сдвоенных документов и для предварительного центрирования.

Фиг.16 - схематичное представление, иллюстрирующее возврат сдвоенных банкнот в стопку.

Фиг. 17 - вид в сечении механизма, используемого для разборки стопки банкнот в зоне разборки.

Фиг. 18 - схематичный вид половины челночного механизма, являющегося частью механизма устранения перекоса, причем показанная половина челночного механизма представлена в положении пропускания банкноты.

Фиг. 19 - вид, подобный показанному на фиг.18, иллюстрирующий половину челночного механизма в положении остановки банкноты.

Фиг. 20 - вид сверху челночного механизма, используемого для устранения перекоса и центрирования документов в центральном механизме транспортировки.

Фиг.21 - схематичный вид банкноты с перекосом.

Фиг. 22 - вид, подобный представленному на фиг.21, иллюстрирующий устранение перекоса банкноты под действием челночного механизма.

Фиг.23 - вид, подобный представленному на фиг.22, иллюстрирующий банкноту, выровненную в направлении, поперечном направлению перемещения в центральном механизме транспортировки, но имеющую смещение относительно центра.

Фиг. 24 - схематичный вид банкноты, показанной на фиг.23, перемещенной челночным механизмом в центральное положение в центральном механизме транспортировки.

Фиг.25 - схематичный вид, иллюстрирующий челночный механизм, перемещающий документ поперечно к направлению перемещения в центральном механизме транспортировки.

Фиг.26 - схематичное представление схем предварительного центрирования и центрирования, используемых в предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 27 - схематичный вид зоны ввода/вывода автомата, когда документы доставляются от центрального механизма транспортировки.

Фиг. 28 - схематичный вид, подобный представленному на фиг.1, иллюстрирующий то, как неидентифицируемые документы выдаются из автомата пользователю.

Фиг.29 - схематичный вид зоны ввода/вывода, иллюстрирующий то, как неидентифицируемые документы выводятся из автомата.

Фиг. 30 - схематичный вид, подобный представленному на фиг.29, иллюстрирующий то, как неидентифицируемые документы направляются в автомат для хранения.

Фиг. 31 - схематичный вид, подобный представленному на фиг.1, иллюстрирующий то, как документы, удерживаемые в зоне депонирования, маршрутизируются в центральный механизм транспортировки для хранения в автомате.

Фиг. 32 - схематичный вид зоны ввода/вывода, перемещающей документы, удерживаемые в зоне депонирования.

Фиг.33 - схематичный вид, показывающий часть механизма привода ленточных конвейеров в зоне ввода/вывода.

Фиг. 34 - пространственное представление механизма привода зоны ввода/вывода.

Фиг.35 - схематичный вид, подобный представленному на фиг.1, показывающий, как документы, ранее сохраненные в зоне депонирования, разбираются из стопки и пропускаются через центральный механизм транспортировки в автомат для хранения в зонах хранения контейнеров для хранения документов.

Фиг. 36 - схематичный вид конфигурации ленточного конвейера и валков каретки, используемых для транспортировки документов в центральном механизме транспортировки автомата.

Фиг. 37 - вид сбоку направляющей, используемой во взаимосвязи с валками перемещения каретки.

Фиг. 38 - вид сбоку в сечении валков каретки, ленточных конвейеров для перемещения документов и направляющих, показанных в состоянии поддержки документа.

Фиг.39 - вид сбоку механизма заслонки, используемого для направления документов, перемещающихся в сегментах периферийного механизма транспортировки, причем механизм заслонки показан в положении, при котором обеспечивается проход документа непосредственно через него.

Фиг. 40 - вид сбоку механизма заслонки, показанного на фиг.39, в состоянии пропускания документа от сегмента периферийного механизма транспортировки к контейнерному механизму транспортировки.

Фиг. 41 - вид, подобный показанному на фиг.40, причем механизм заслонки показан в состоянии пропускания документа от контейнерного механизма транспортировки в сегмент периферийного механизма транспортировки.

Фиг. 42 - вид механизма заслонки, показанного на фиг.39, в состоянии, обеспечивающем возможность прохождения документа из контейнерного механизма транспортировки в сегмент периферийного механизма транспортировки, причем документ перемещается в направлении, противоположном показанному на фиг.41.

Фиг. 43 - вид механизма заслонки, показанного на фиг.39, с документом, проходящим от сегмента периферийного механизма транспортировки в контейнерный механизм транспортировки, причем документ перемещается в направлении, противоположном показанному на фиг.40.

Фиг.44 - схематичный вид конфигурации ленточных конвейеров и шкивов рядом с механизмом заслонки, показанным на фиг.39.

Фиг. 45 - схематичное представление механизма транспортировки листов, иллюстрирующего принципы, используемые для перемещения документов в сегментах периферийного механизма и в контейнерных механизмах транспортировки.

Фиг. 46 - вид в сечении, показывающий документ, перемещающийся в механизме транспортировки, подобном показанному на фиг.45.

Фиг.47 - вид сверху крышки, накрывающей зону хранения в повторно используемом контейнере для валюты.

Фиг.48 - вид в сечении сбоку зоны хранения в контейнере валюты с листом, перемещающимся в направлении зоны хранения.

Фиг. 49 - вид, подобный показанному на фиг.48, иллюстрирующий лист, частично принятый в зону хранения.

Фиг. 50 - вид спереди в плане лентопротяжных роликов, роликов удаления и ударных роликов рядом с зоной хранения, причем лист показан перемещающимся в зону хранения, как на фиг.49.

Фиг.51 - вид, подобный показанному на фиг.49, причем лист переместился в зону хранения, но позиционирован над удерживаемой в ней стопкой документов.

Фиг. 52 - вид, подобный показанному на фиг.50, с принятым листом, вложенным в стопку.

Фиг. 53 - вид, подобный показанному на фиг.52, с вновь принятым листом, удерживаемым как часть стопки пальцами, позиционированными рядом с зоной хранения.

Фиг. 54 - схематичный вид, подобный показанному на фиг.1, иллюстрирующий поток листов из зоны хранения в зону депонирования в соответствии с запросом выдачи документов, введенным пользователем.

Фиг. 55 - вид в поперечном сечении зоны хранения, включающей в себя стопку листов, из которой должен быть удален один лист в ходе выполнения операции выдачи.

Фиг. 56 - вид, подобный показанному на фиг.55, в котором пальцы, удерживающие стопку листов в зоне хранения, втянуты, для обеспечения взаимодействия листов с внутренней поверхностью дверцы секции.

Фиг. 57 - вид, подобный показанному на фиг.56, на котором дверца секции поднята, причем лентопротяжные ролики и ударные ролики начинают перемещаться для захвата листа из стопки.

Фиг. 58 - вид, подобный показанному на фиг.57, на котором лентопротяжные ролики и ударные ролики перемещены в положение, в котором верхний лист в стопке удаляется из нее.

Фиг. 59 - вид спереди лентопротяжных роликов, ударных роликов, роликов снятия верхнего листа и роликов отвода, взаимодействующих с листом в процессе его удаления из стопки так, как показано на фиг.58.

Фиг. 60 - вид, подобный показанному на фиг.58, на котором лист удален из зоны хранения и воспринимается детектором сдвоенных листов.

Фиг.61 - вид сверху дверцы секции, покрывающей зону хранения, из которой удален лист, перемещающийся в направлении механизма заслонки рядом с периферийным механизмом транспортировки.

Фиг. 62 - схематичный вид, подобный показанному на фиг.1, иллюстрирующий стопку листов, выданную из ячеек хранения и доставляемую к пользователю автомата.

Фиг. 63 - схематичное представление архитектуры системы управления в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления изобретения.

Фиг. 64-68 - упрощенная блок-схема, показывающая примерную последовательность депозитной транзакции, выполняемой на электронном банковском автомате рециклирования валюты, соответствующем настоящему изобретению.

Фиг. 69 и 70 - упрощенная блок-схема, показывающая примерную последовательность транзакции снятия, выполняемой на автомате.

Наилучшие, варианты осуществления изобретения На фиг. 1 показан электронный банковский автомат 10 рециклирования валюты, представляющий возможный вариант осуществления изобретения. Автомат содержит корпус 12. Корпус 12 включает в себя пользовательский интерфейс в зоне интерфейса, обозначенный в целом ссылочной позицией 14. Зона интерфейса 14 содержит компоненты, используемые для обмена данными с пользователем автомата. Эти компоненты могут включать в себя дисплей 16, служащий в качестве части устройства вывода. Зона интерфейса может также включать в себя клавиатуру 18 и/или устройство 20 считывания с карточки, которые выполняют функции устройств ручного ввода, посредством которых пользователь может вводить информацию или команды в автомат. Следует иметь в виду, что эти устройства приведены для примера, и могут использоваться другие устройства ввода и вывода, такие как дисплеи с сенсорными экранами, акустические системы, устройства сканирования радужной оболочки глаза, устройства считывания отпечатков пальцев, инфракрасные передатчики и приемники и иные устройства, которые имеют возможность приема или выдачи информации.

Автомат также содержит другие устройства, представленные схематично. К таким устройствам могут относиться принтер 22 квитанций, который выдает пользователям квитанции, относящиеся к операциям, осуществляемым в ходе транзакций. К другим таким устройствам, показанным схематично, относятся принтер 24 журнала для осуществления бумажной записи транзакций. Принтер 26 сберкнижек, показанный схематично, может также находиться в корпусе автомата. Устройство 28 формирования изображения чеков также может использоваться в целях формирования электронных изображений чеков, помещаемых в автомат, а также для аннулирования таких чеков. Такое устройство формирования изображения чеков может быть выполнено так, как описано в патенте США 5422467, или в виде иного механизма, обеспечивающего реализацию функции формирования изображения.

Устройства 22, 24, 26 и 28 приведены для примера, и в автомат могут быть включены и другие устройства, например видеокамеры для подсоединения к удаленному местоположению, механизм приема депозитов в пакетах, устройства печатания билетов, устройства для печатания выписок со счетов и другие устройства. Кроме того, следует иметь в виду, что хотя рассматриваемый вариант осуществления изобретения характеризует собой банкомат, однако настоящее изобретение может быть использовано в связи с другими типами электронных банковских автоматов, в целях настоящего описания включающих любое устройство или систему, которые обеспечивают при своем функционировании электронный перевод финансовых средств между двумя или более объектами.

Автомат 10 содержит систему управления, обозначенную в целом ссылочной позицией 30. Система управления оперативно связана с компонентами автомата и управляет их работой в соответствии с программными командами. Система управления 30 также обеспечивает обмен данными с другими компьютерами, связанными с транзакцией, осуществляемой на данном автомате. Такой обмен данными может обеспечиваться любыми подходящими средствами, например посредством телефонных линий, беспроводного канала радиосвязи или посредством соединения через частную сеть для осуществления транзакций.

Предпочтительный вариант осуществления изобретения обеспечивает возможность рециклирования (повторного использования) валюты, или иных материалов в виде, листов, или документов, представляющих сумму стоимости, полученной от пользователя. Для целей настоящего описания, если не будет указано иное, такие термины как документы, листы, банкноты, валюта, используются взаимозаменяемым образом при ссылках на материалы в виде листов, обрабатываемые так, как предусмотрено изобретением. Процесс рециклирования включает в себя прием от пользователя документов в массе, целиком, идентификацию типа помещаемых документов и сохранение документов в соответствующих место положениях в автомате. Сохраненные документы могут затем селективно изыматься и предоставляться пользователям, которые желают изъять денежные средства из автомата.

Предпочтительный вариант осуществления изобретения содержит устройства, которые включают в себя функциональные компоненты, схематично представленные на фиг. 2. Эти функциональные компоненты включают функциональное средство ввода/вывода для приема документов от пользователя и доставки документов пользователю автомата. Функциональное средство 34 разборки стопки получает документы от функционального средства 32 ввода/вывода. Функциональное средство разборки стопки обеспечивает отделение документов от стопки и доставку их в канал транспортировки листов по отдельности, с разнесением друг от друга.

Функциональные компоненты автомата, кроме того, включают в себя функциональное средство 36 устранения перекоса. Как пояснено ниже, функциональное средство устранения перекоса обеспечивает ориентацию документов так, чтобы они были надлежащим образом совмещены в поперечном направлении с каналом транспортировки листов. Функциональное средство 38 выравнивания дополнительно ориентирует перемещающиеся документы путем центрирования их относительно канала транспортировки листов. После того как все документы выровнены, они проходят к функциональному средству 40 идентификации. Функциональное средство идентификации обеспечивает определение типа документа, проходящего в канале транспортировки листов. В предпочтительном варианте осуществления изобретения функциональное средство идентификации предусматривает определение типа и номинала банкноты или иного документа. Функциональное средство идентификации также предпочтительно определяет, представляется ли документ подозрительным или просто является неидентифицируемым.

Функциональное средство идентификации связано с функциональным средством ввода/вывода, так что любые подозрительные документы или неидентифицируемые документы не будут помещаться в автомат, а будут возвращены пользователю. Функциональное средство идентификации также связано с функциональными средствами 42, 44, 46 и 48 хранения и извлечения документов. Функциональные средства хранения и извлечения обеспечивают сохранение документов в выбранных местоположениях и извлечение этих документов для выдачи документов пользователю. Для целей настоящего обсуждения документы, обрабатываемые согласно изобретению, в общем случае должны являться гладкими документами в форме прямоугольного листа, с лицевой стороной, обратной стороной и четырьмя боковыми краями, проходящими между лицевой и обратной сторонами. Однако различные варианты осуществления изобретения могут обеспечивать обработку документов, имеющих другие конфигурации.

На фиг. 1 схематично представлено устройство, которое выполняет вышеописанные функции. Функция ввода/вывода выполняется в зоне ввода/вывода, обозначенной в целом ссылочной позицией 50. Зона ввода/вывода расположена рядом с отверстием 52 в корпусе автомата. Доступ посредством отверстия 52 контролируется подвижной заслонкой 54, которая на фиг.1 представлена в закрытом положении.

Зона 50 ввода/вывода содержит механизм манипулирования документами с четырьмя механизмами транспортировки типа ленточного конвейера. Эти ленточные механизмы транспортировки представляют собой устройства, пригодные для перемещения стопок листов, и каждый из них включает в себя множество ленточных конвейеров, например, как описано в патенте США 5507481. Лицевая и противолежащая ветви первых ленточных конвейеров 56 и вторых ленточных конвейеров 58 служат в качестве элементов поддержки стопки и ограничивают зону 60 доставки/выдачи, которая проходит вертикально между ленточными конвейерами. Как пояснено ниже, ленточные конвейеры 56 и 58 перемещаются по вертикали один относительно другого и перемещаются в поперечном направлении координированным образом для транспортировки стопки листов, расположенной между ними.

Механизм манипулирования документами, который содержит зону 50 ввода/вывода, также содержит третьи ленточные конвейеры 62 и четвертые ленточные конвейеры 64. Лицевая и противолежащая ветви третьих ленточных конвейеров 62 и четвертых ленточных конвейеров 64 ограничивают по вертикали зону депонирования, обозначенную в целом ссылочной позицией 66. Ленточные конвейеры 62 и 64 аналогичны ленточным конвейерам 56 и 58 и могут перемещать стопку документов поперечно между ними. Ленточные конвейеры в зоне ввода/вывода, а также заслонка 54 и другие перемещающиеся компоненты автомата приводятся в действие или перемещаются соответствующими приводами, схематично показанными как блок 68, который включает в себя необходимые двигатели и механизмы трансмиссии, которые оперативно связаны с различными компонентами и срабатывают по сигналам системы управления 30. Зона ввода/вывода может работать в различных режимах, примеры которых будут рассмотрены ниже. На фиг. 3 зона 50 ввода/вывода показана более детально. Следует иметь в виду, что хотя механизм манипулирования документами в представленном варианте использует противолежащие ветви ленточных конвейеров в качестве поверхностей поддержки перемещаемых документов, в других вариантах осуществления изобретения могут использоваться комбинации других типов подвижных или стационарных поверхностей в качестве поверхностей поддержки документов для селективного перемещения документов.

Зона ввода/вывода сообщается с центральным механизмом транспортировки, обозначенным в целом ссылочной позицией 70. Центральный механизм транспортировки 70 содержит зону разборки стопки, обозначенную в целом ссылочной позицией 72. Зона разборки стопки включает в себя лоток 74, который предназначен для перемещения на нем стопки документов. Зона 72 разборки стопки также включает в себя ленточные конвейеры 76 и ленточные механизмы 78 сортировки. Как будет более подробно пояснено ниже, компоненты в зоне разборки стопки функционируют как устройство разборки стопки для отделения документов и доставки их с пространственным разнесением относительно друг друга в канал транспортировки документов центрального механизма транспортировки.

Операция устранения перекоса предусматривает использование датчиков 80 сдвоенных документов, обеспечивающих обнаружение случаев сдвоенных документов, удаленных из стопки вместе в зоне разборки стопки. Эти документы могут быть разделены, как будет пояснено ниже. Датчики предварительного центрирования также предусмотрены для использования в операции разборки стопки. Эти датчики обеспечивают надлежащее выполнение операций устранения перекоса и выравнивания.

Из зоны разборки стопки листы транспортируются к объединенному устройству 84 устранения перекоса и выравнивания. Устройство 84 устранения перекоса и выравнивания содержит устройство устранения перекоса, которое обеспечивает угловое выравнивание листов в поперечном направлении к каналу транспортировки листов. Оно также содержит устройство выравнивания, которое обеспечивает перемещение в поперечном направлении листов так, чтобы они были центрированы относительно канала транспортировки листов центральным механизмом транспортировки.

От устройства устранения перекоса и выравнивания документы изменяют направление путем поворота устройством поворота, включающим в себя натяжные валки 86, и перемещаются около устройства 88 идентификации. Устройство 88 идентификации предпочтительно выполнено так, как описано в заявке 08/749260 на патент США от 15 ноября 1996, права на которую переуступлены правопреемнику настоящего изобретения. В альтернативных вариантах могут использоваться другие типы устройств идентификации. Устройства идентификации предпочтительно идентифицируют тип и характер проходящей банкноты. Устройство идентификации также предпочтительно обеспечивает различение истинных документов, таких как денежная банкнота, от неидентифицируемых или подозрительных документов. Таким путем устройство идентификации обеспечивает классификацию документов на те, которые могут быть приняты автоматом, и те, которые не могут быть приняты автоматом.

От устройства идентификации документы направляются селективно в соответствии с положением отклоняющих заслонок 90. Отклоняющие заслонки функционируют как часть устройства направления. Отклоняющие заслонки перемещаются в ответ на действие привода, управляемого системой управления, и обеспечивают направление документов либо в зону 60 доставки/отбраковки, либо в зону 66 депонирования, либо в зоны хранения и извлечения документов в автомате.

Зоны хранения и извлечения документов содержат контейнеры 92, 94, 96 и 98 повторного использования, которые будут более детально описаны ниже. Контейнеры повторного использования предпочтительно выполнены съемными, и их снятие с автомата выполняется авторизованным персоналом. В показанном варианте осуществления каждый из съемных контейнеров содержит четыре зоны хранения. Они представлены зонами хранения 100, 102, 104 и 106 в контейнере 94. Зоны хранения обеспечивают местоположения для хранения документов, которые удовлетворительным образом доставлены центральным механизмом транспортировки. Документы предпочтительно хранятся в зонах хранения с документами одного и того же типа. Документы, сохраняемые в зонах хранения, могут затем быть извлечены или отсортированы из них по одному и доставлены к другим пользователям.

Документы перемещаются к контейнерам посредством периферийного механизма транспортировки, который включает в себя сегменты механизма транспортировки, обозначенные ссылочными позициями 108, 110, 112 и 114. Сегменты периферийного механизма транспортировки предпочтительно конфигурированы с выравниванием, так что документы могут переходить между сегментами механизма транспортировки. Каждый сегмент периферийного механизма транспортировки имеет заслонки, обозначенные ссылочными позициями 116, 118, 120 и 122, которые функционируют, как будет пояснено ниже, для селективного направления документов от сегментов периферийного механизма транспортировки к соединению с соседними механизмами транспортировки для доставки в контейнеры, обозначенными 124, 126, 128 и 130. Контейнерные механизмы транспортировки функционируют, как будет пояснено ниже, для перемещения документов в зоны хранения в контейнерах и из них.

Следует иметь в виду, что различные компоненты, которые образуют заслонки, механизмы транспортировки и зоны хранения, имеют связанные с ними двигатели и датчики, все они оперативно связаны с системой управления 50 для восприятия и контроля перемещений документов.

Также следует отметить, что в предпочтительном варианте осуществления изобретения предусмотрена зона 132 выгрузки в корпусе автомата, ниже сегментов периферийного механизма транспортировки. Зона 132 выгрузки функционирует в качестве приемника документов, которые определены как не пригодные для обработки, или которые по иным причинам признаны не пригодными для последующего извлечения и выдачи клиенту. В предпочтительном варианте осуществления зона 132 выгрузки содержит лоток, который может перемещаться вне корпуса автомата для обеспечения очистки и удаления документов при получении доступа к автомату.

Работа электронного банковского автомата рециклирования валюты будет пояснена ниже на примере осуществления операций и функций, выполняемых при проведении пользователем транзакции с депозитом (помещением вклада). Следует иметь в виду, что это является лишь одним возможным примером работы автомата. Другие способы выполнения операций и функций могут быть реализованы за счет соответствующего программирования автомата.

Последовательность операций при проведении транзакции с депозитом показана на фиг.64-68. Пользователь приводит в действие компоненты автомата 10, находящиеся в зоне 14 пользовательского интерфейса, для обеспечения работы автомата. Это может включать, например, ввод кредитных или дебетовых карточек и персонального идентификационного номера (ПИН). Разумеется, могут потребоваться другие этапы для выполнения их пользователем, чтобы идентифицировать себя в автомате. Это может включать другие режимы работы, такие как идентификация отпечатков пальцев или устройства идентификации биометрических данных. Эти этапы, выполняемые пользователем для идентификации его в автомате, представлены на фиг.64 последовательностью идентификации пользователя, которая обозначена ссылочной позицией 134. Последовательность идентификации предпочтительно обеспечивает распознавание автоматом счета пользователя, который либо дебетуется, либо кредитуется в результате транзакций, проведенных с использованием автомата.

После того как пользователь идентифицирован автоматом, автомат программируется для осуществления основной последовательности операций транзакции, в целом обозначенной ссылочной позицией 136. Эта основная последовательность операций транзакции предпочтительно предоставляет пользователю меню различных вариантов транзакций, которые доступны для проведения с использованием автомата 10. Последовательность транзакции переходит, согласно фиг. 64, к этапу 138, на котором пользователь выбирает вариант проведения транзакции, которая связана с вводом документов, таких как денежные банкноты или ценные бумаги.

Если пользователь указывает, что, он намерен поместить вклад, то автомат затем выполняет этап 140. На этапе 140 внутренняя заслонка 142 (фиг.4 и 5) перемещается для блокировки последующего доступа внутрь автомата из зоны 60 доставки/отбраковки. После того как внутренняя заслонка 142 выдвинута, программа затем выполняет этап 144, на котором передняя заслонка 54 на автомате перемещается для открывания отверстия 52. В показанном варианте осуществления в качестве датчиков используются фотодатчики, однако в других вариантах могут использоваться и другие типы датчиков обнаружения. В данном положении пользователь имеет возможность ввести стопку документов 146 (фиг. 5) в зону 60 доставки/отбраковки между ленточными конвейерами 58 и 56. Как показано на фиг.5, ленточные конвейеры 58 и 56 могут перемещаться вовнутрь, облегчая позиционирование стопки 146 относительно внутренней заслонки 142.

Как показано на фиг.6, датчики 148, 150 доставки/выдачи размещены внутри корпуса автомата рядом с отверстием 52. В последовательности транзакции, как показано на фиг. 64, выполняется этап 152 для определения того, прошла ли стопка 146 мимо датчиков. На этапе 154 определяется, находятся ли датчики в исходном состоянии (в состоянии очистки). Если датчики 148, 150 не очищены, то выполняется этап 154. На этапе 154 осуществляются действия по очистке датчиков. Это делается путем перемещения ленточных конвейеров 56 и 58 внутрь на этапе 156 и выдачи подсказки пользователю на этапе 158 ввести свой депозит. Затем вновь проводится проверка того, очищены ли датчики. Предусмотрены меры в последовательности транзакции, чтобы после ряда попыток очистить датчики ленточные конвейеры 56 и 58 перемещались в обратном направлении, чтобы удалить любой объект, введенный в автомат, и заслонка 54 закрывалась.

Если, однако, датчики 148 и 150 очищены, что указывает на то, что стопка документов введена надлежащим образом, последовательность транзакции переходит к этапу 160, на котором передняя заслонка 54 вновь закрывается, как показано на фиг.6. Последовательность транзакции затем переходит к этапу 162, на котором внутренняя заслонка 142 втягивается, так что стопка 146 может обрабатываться дальше, как будет описано ниже.

Стопка затем перемещается, как схематично показано на фиг.7, от области 60 доставки/отбраковки к области 72 разборки стопки. Это выполняется, как показано на фиг.65, путем перемещения каретки, которая поддерживает четыре ленточных конвейера 64, вверх в зону 50 ввода/вывода, как показано на фиг.8. Каретка для ленточных конвейеров 64 перемещается вверх приводом, содержащим двигатель и механизм трансмиссии, для сцепления с кареткой, поддерживающей ленточные конвейеры 62 и 58, и для перемещения ее вверх. Каретка перемещается вверх до тех пор, пока стопка 146 не окажется зажатой между ленточными конвейерами 56 и 58. Это представлено этапом 164 на фиг.65. Ленточные конвейеры 58 и 56 затем приводятся в движение для перемещения стопки внутрь в направлении зоны 72 разборки стопки.

Зона 72 разборки стопки, которая включает в себя компоненты, образующие устройство разборки стопки, более детально показана на фиг.9. Она содержит ленточные конвейеры 76 и ленточные механизмы 78 сортировки, которые независимо приводятся в движение двигателями и/или другими подходящими приводными устройствами. Ограничитель 166 обратного хода установлен с возможностью перемещения в зоне между ленточными конвейерами 76 и ленточными конвейерами 168 на лотке 74. Следует иметь в виду, что ленточные конвейеры 76, 78, 168 размещены так, что они находятся в промежуточном положении, когда лоток 74 движется рядом с ними, как описано в патенте США 5507481.

Зона 72 разборки стопки содержит стенку 170 разборки стопки. Стенка 170 разборки стопки содержит множество ступенек 172, назначение которых пояснено ниже. Ступеньки имеют в поперечном сечении поверхности, перпендикулярные одна другой. Стенка 170 разборки стопки имеет множество проходящих в основном вертикально щелей (не показаны). Лоток 74 содержит множество выступов 174, которые проходят от верхней поверхности лотка и внутрь щелей. Рядом с ленточным механизмом 78 сортировки находятся ролики 176 контактного механизма отделения и ролики 178 бесконтактного механизма отделения, функция которых описана ниже.

В процессе работы автомата стопка 146 перемещается в зону разборки стопки для осуществления разборки. Это представлено этапом 180 на фиг.65. Как показано на фиг.10, на этапе перемещения стопки 146 в зону разборки стопки лоток 74 сдвигается в достаточной степени в сторону от ленточных конвейеров 76 с помощью механизма перемещения, так что стопка 146 может перемещаться между ними. Ограничитель 166 обратного хода поднимается механизмом перемещения для обеспечения возможности ввода стопки. Ленточные конвейеры 76 и ленточные механизмы 78 сортировки перемещаются вперед так, что стопка 146 перемещается в направлении стенки 170 для разборки стопки. В предпочтительном варианте осуществления изобретения лоток 74 подпружинен со смещением в направлении вверх, и после ввода стопки 146 она удерживается между ленточными конвейерами 168 на лотке 74 и ленточными конвейерами 76 и ленточными механизмами 78 сортировки смещающим усилием, действующим на лоток. Механизмы перемещения для ограничителя обратного хода, ленточных конвейеров и лотков представляют собой приводы, содержащие соответствующие двигатели и устройства трансмиссии.

Как показано на фиг.11, после того как стопка 146 пройдет мимо ограничителя 166 обратного хода, ограничитель обратного хода опускается с помощью его механизма перемещения и занимает положение позади стопки. Как пояснено ниже, ограничитель обратного хода особенно эффективен при отделении сдвоенных банкнот, которые могут быть отделены вместе в процессе операции разборки стопки. Как показано на фиг.11, ленточные механизмы 78, кроме того, перемещаются в направлении вперед для перемещения стопки 146 к стенке 170. Как показано на фиг.12, когда стопка полностью сдвинута к стенке 170, то эта наклонная стенка и ступеньки 172 на ее поверхности стремятся растянуть листы в стопке. Это растягивание листов нарушает поверхностное натяжение между соседними листами и облегчает отделение каждого соседнего листа в стопке. Следует отметить, что ступеньки 172 выполнены с учетом угла наклона стенки с поверхностями, ограничивающими ступеньки, проходящими в основном вверх, и с поверхностями, проходящими в направлении перемещения листов. Ступеньки выполнены так, что сцепление листов в стопке 146 со ступеньками 172 не создает помех перемещению лотка 74 вверх, по мере того как листы удаляются из стопки. Это позволяет лотку 74 прикладывать постоянное смещающее усилие вверх, чтобы самый верхний лист в стопке захватывался ленточными механизмами 78 сортировки.

В соответствии с последовательностью транзакции, показанной на фиг.65, как только стопка переместится в положение разборки стопки, на этапе 182 осуществляется проверка наличия банкнот в зоне разборки стопки. Если банкноты находятся в надлежащем положении, процедура переходит к подпрограмме разборки стопки на этапе 184. Как описано ниже более детально, система управления 30, соответствующая, настоящему изобретению, представляет собой систему управления нового типа, которая обеспечивает высокое быстродействие автомата. Как представлено показанным пунктиром этапом 186, система управления обеспечивает одновременное выполнение задач. В результате вместо того, чтобы отделять отдельную банкноту, как описано ниже, и затем ожидать ее обработки, предпочтительный вариант выполнения системы 30 управления обеспечивает отделение банкноты и, как только она покинет зону разборки стопки, переход к отделению другой банкноты. Это позволяет получить поток отделенных друг от друга листов, которые одновременно перемещаются в центральном механизме транспортировки при управлении от системы управления. Это в значительной степени ускоряет работу автомата.

Выполнение автоматом операции разборки стопки схематично представлено на фиг.13. Как показано на чертеже, стопка 146 в зоне 72 разборки стопки разделена на поток отдельных листов, которые перемещаются посредством центрального механизма 70 транспортировки в направлении стрелки С. Затем банкноты, как пояснено ниже, селективно направляются с помощью механизма направления, содержащего отклоняющие заслонки 90 либо в зону 60 доставки/выдачи, либо в зону 66 депонирования.

Работа механизма разборки стопки по отделению листов из стопки в зоне 72 разборки стопки поясняется со ссылками на фиг.14-17. Стопка 146 смещена вверх к ленточным механизмам 78 сортировки с помощью лотка 74. Нижняя ветвь ленточных механизмов 78, которые служат в качестве элементов отделения, взаимодействует с верхним листом в стопке, перемещается влево (фиг.14) для захвата листа 188. Как показано на фиг.17, ленточные механизмы 78 сортировки опираются на валки, и поверхности ленточных механизмов сортировки, которые взаимодействуют с листом, проходят за пределы поверхностей внешней периферии роликов 178 бесконтактного механизма отделения. Ролики 176 контактного механизма отделения располагаются с примыканием напротив внутренних двух ленточных механизмов 78 сортировки. Когда ленточные механизмы сортировки перемещаются влево, как показано на фиг.14, ролики 176 и 178 контактного и бесконтактного механизмов отделения не двигаются, тем самым перемещаясь в противоположном направлении относительно движущихся ленточных механизмов сортировки. Это служит для зацепления с обратной стороной верхнего листа, который сдвигается относительно стопки, а также для удержания листов иных, чем верхний лист, в стопке.

Следует отметить, что конфигурация валков, поддерживающих ленточные механизмы 78 сортировки, и роликов 176, 178 механизмов отделения придают листам волнообразное или неровное поперечное сечение, как показано для листа 188, по мере того как лист отделяется от стопки. Эта деформация листа облегчает отделение листа от стопки. В то время как в предпочтительном варианте осуществления используются ленточные конвейеры и валки, чтобы придать волнообразную конфигурацию листам, в других вариантах могут использоваться иные комбинации роликов, транспортеров, выступов, пальцев, направляющих и ленточных механизмов, чтобы обеспечить деформацию и/или перемещение листов.

В соответствии с фиг.14, если лист 188, который перемещается от стопки, представляет собой одиночный лист, то это состояние воспринимается датчиками 80 обнаружения сдвоенных документов. Это означает, что такой лист пригоден для перемещения в центральном механизме транспортировки. Лист затем проходит рядом с датчиками 80 и подходит к валкам 190, 192 отвода. В ответ на обнаружение листа как одиночного, валок 192 отвода, перемещается под действием системы управления из положения, показанного пунктиром, в положение, показанное сплошной линией, при котором он взаимодействует с листом 188. Валки 192, 190 отвода приводятся в движение в направлениях, показанных на чертеже, чтобы убрать лист из стопки. Управление движением валков отвода по времени осуществляется системой управления 30 для обеспечения того, чтобы лист 188 находился на необходимом расстоянии от предыдущего отделенного от стопки листа, перемещающегося посредством центрального механизма транспортировки.

Как показано на фиг.15, лист 188 перемещается валками 190 и 192 отвода, которые служат в качестве устройства отвода, мимо датчиков 82 предварительного центрирования. Датчики предварительного центрирования функционируют, как будет пояснено более подробно ниже, для восприятия положения поперечно противолежащей пары боковых краев листа. Эти края в принципе ограничивают лист и проходят параллельно направлению перемещения листа. Сигналы от датчиков 82 предварительного центрирования используются системой 30 управления для перемещения челночного механизма, который служит в качестве устройства улавливания листа и который связан с операциями устранения перекоса и центрирования листа. Система управления обеспечивает перемещение челночного механизма в поперечном направлении к каналу транспортировки в положение, в котором он может захватить перемещающийся лист таким образом, чтобы обеспечить его выравнивание. Предпочтительно челночный механизм перемещается системой управления для захвата каждого документа центрированным образом между поверхностями боковых краев каждой банкноты. Эта особенность особенно важна, если листы, удаляемые из стопки, имеют различные размеры.

Следует иметь в виду, что хотя денежные банкноты США имеют одинаковый размер, независимо от номинала, в других странах используются документы различных размеров для разных типов валюты. Основным преимуществом настоящего изобретения является то, что документы, вводимые пользователем, не требуется упорядочивать так, чтобы все они имели одинаковые размеры, или чтобы все документы были ориентированы в каком-либо определенном направлении, для их обработки согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения. Устройство разборки стопки в описанном варианте особенно эффективно приспособлено для разборки листов, которые имеют различные размеры и которые могут быть ориентированы не обязательно так, чтобы боковой край был совмещен со стенкой 170, в частности, для листов в середине стопки.

В случае если датчики 80 сдвоенных листов обнаруживает сдвоенные банкноты или документы, то такие банкноты могут быть разделены. Сдвоенные банкноты на фиг. 16 показаны как листы 194, которые для целей настоящего описания рассматриваются как два перекрывающихся листа. Для разделения этих листов ленточные механизмы 78 сортировки останавливаются, и лоток 74 перемещается вниз под действием системы управления, так что стопка 146 больше не смещается к нижним сторонам ленточных механизмов 78 сортировки.

Затем ленточные механизмы 78 сортировки запускаются в обратном направлении, так что их нижняя ветвь перемещается вправо, как показано на чертеже. Это втягивает листы 194 опять в стопку. Ролики 176 контактного механизма отделения и ролики 178 бесконтактного механизма отделения также вращаются для облегчения втягивания листов обратно в стопку. Это выполняется в предпочтительном варианте осуществления за счет воздействия на ролики механизмов отделения односторонней муфтой. Ролики механизмов отделения могут свободно вращаться в направлении, показанном на фиг.16, но не могут вращаться в противоположном направлении. Перемещение ленточных механизмов 78 втягивает листы 194 назад в стопку. Ограничитель обратного хода препятствует избыточному перемещению листов назад и выпадению из стопки.

После того как листы 194 возвращены наверх стопки, лоток 74 вновь поднимается и делается попытка операции отделения. В общем случае одна или несколько повторяющихся попыток отделения листов будут успешными, так что листы последовательно отделяются из стопки 146 один за другим. Следует иметь в виду, что хотя в описанном варианте осуществления ленточные механизмы использованы в качестве элементов сортировки, а ролики использованы в качестве элементов отделения, однако в других вариантах могут использоваться другие типы элементов.

Последовательность транзакции, связанная с обнаружением сдвоенных документов и попытками отделить верхний лист, представлена на фиг.65. На этапе 196 определяется, обнаружены ли сдвоенные документы (или большее количество неразделенных документов) в процессе выполнения подпрограммы разборки стопки. Если это так, то выполняется этап 198, связанный с отводом стопки вниз. Ленточные механизмы сортировки реверсируются на этапе 200 для втягивания сдвоенных документов назад в стопку, и затем стопка вновь поднимается на этапе 202. Как описано выше, процедура разборки стопки затем запускается вновь. Разумеется, если сдвоенные документы не обнаружены при захвате листа, то лист перемещается мимо датчиков 82 предварительного центрирования, и на этапе 204 воспринимается поперечное положение банкноты в механизме транспортировки.

После того как документ прошел датчики предварительного центрирования, он затем перемещается к объединенному, устройству 84 устранения перекоса и выравнивания. Устройство устранения перекоса предназначено для захвата перемещающегося листа и выравнивания его переднего края в поперечном направлении по отношению к направлению движения листа в канале транспортировки листов. После того как передний край листа выровнен по углу, устройство выравнивания обеспечивает перемещение листа так, чтобы его центральная линия совпадала с центральной поперечной линией канала транспортировки. Эти операции обеспечивают более быструю идентификацию документа по причинам, которые будут пояснены ниже.

Как показано на фиг.20, объединенное устройство 84 устранения перекоса и выравнивания включает в себя челночный механизм 204, состоящий из двух половин 206 и 208. Каждая половина челночного механизма содержит тормоз листа для замедления зоны листа, которая сцепляется с тормозом листа. Каждая половина челночного механизма соединена с валом 210 привода. Вал привода вращается с помощью двигателя или иного устройства, которое обеспечивает перемещение прижимных роликов 212 и 214 на половинах челночного механизма, как будет описано ниже. Челночный механизм 204 также может перемещаться в поперечном направлении при поддержании соединения с приводным валом 210. Челночный механизм 204 перемещается устройством перемещения в поперечном направлении, которое управляется двигателем или иным приводным устройством, которое функционально связано с системой управления автомата. Челночный механизм также содержит первый датчик 216, расположенный рядом с первой половиной 206 челночного механизма, и второй датчик 218, расположенный рядом со второй половиной 208 челночного механизма. Челночный механизм также содержит датчик середины 220. В одном из вариантов осуществления датчики являются оптическими, но могут использоваться и другие типы датчиков. Зажимные ролики сцепляются с сегментированным промежуточным валом 222. Промежуточный вал содержит поперечно соседние сегменты, которые вращаются независимо.

На фиг.18 показана первая половина 206 челночного механизма. Первая половина челночного механизма содержит соленоид 224, соединенный с подвижной тормозной тягой 226, которая имеет возможность перемещения на штифтах 228. Соленоид и тормозная тяга являются частями механизма торможения. Прижимной ролик 212 служит в качестве подвижного элемента и вращается относительно центрального штифта 230. Центральный штифт 230 установлен с возможностью перемещения в щели 232 в корпусе первой половины 206 челночного механизма.

Приводной вал 210 представляет собой шлицевый вал, как показано на чертеже. Вал 210 проходит через приводной ролик 234, который установлен для вращения на корпусе первой половины 206 челночного механизма. Приводной вал и приводной ролик являются частями первого приводного механизма для перемещения прижимного ролика 212.

Как показано на фиг. 18, когда на соленоид 224 не подано возбуждение, прижимной ролик 212 смещен для зацепления с приводным роликом 234 посредством пружины 236. Прижимной ролик 212 вращается в ответ на вращение приводного вала 210. Вращение прижимного ролика 212 также приводит к зацеплению независимо вращающихся сегментов сегментированного вала 222. Документы имеют возможность проходить через зазор между прижимными роликами 212 и сегментированным валом 222 в ответ на вращение прижимного ролика 212 приводным роликом 234.

Как показано на фиг.19, когда соленоид 224 возбуждается, тормозная тяга перемещается. Тормозная тяга служит в качестве части механизма сцепления для захвата прижимного ролика так, чтобы отпустить его сцепление с приводным роликом. В результате прижимной ролик быстро тормозится. Движение тормозной тяги приводит к зацеплению тормозной тяги с прижимным роликом 212. При взаимодействии тормозной тяги с прижимным роликом прижимной ролик смещается относительно приводного ролика 234. Прижимной ролик останавливается вследствие взаимодействия с тормозной тягой и не может перемещаться до тех пор, пока соленоид не будет снова обесточен и тормозная тяга будет втянута. В результате часть документа, позиционированного в зазоре между прижимным роликом 212 и сегментированным валом 222 при возбуждении соленоида, будет остановлена в этом положении. Документы не имеют возможности перемещаться в область зазора до тех пор, пока соленоид не будет обесточен.

Работа челночного механизма схематично представлена на фиг.21-24. Как показано на фиг.21, лист документа 238 перемещается в направлении стрелки в канале транспортировки листов. Челночный механизм перемещается перед приходом листа в поперечном направлении на приводном валу 210 так, чтобы прижимные ролики 212 и 214 захватили лист. Это обеспечивается системой управления 30 на основе сигналов от датчиков 82 предварительного центрирования, которые размещены перед челночным механизмом 204. Датчики предварительного центрирования обеспечивают восприятие боковых краев у концов листа в поперечном направлении. Челночный механизм перемещается в поперечном направлении в канале транспортировки листов с помощью устройства поперечного перемещения, которое содержит быстродействующий двигатель или другое подходящее устройство. Челночный механизм перемещается в поперечном направлении для захвата листа обоими прижимными роликами так, чтобы лист был центрирован в поперечном направлении между прижимными роликами.

Когда лист 238 перемещается в зону рядом с прижимными роликами, датчики 216, 218, 220 обнаруживают лист. Ввиду перекоса листа 238, датчик 218, расположенный рядом с прижимным роликом 214, первым обнаружит передний край листа. Когда это происходит, соленоид, связанный с половиной 208 челночного механизма, возбуждается, останавливая перемещение прижимного ролика 214, в то время как ролик 212 продолжает вращаться в соответствии с вращением вала 210. В результате лист 238 начинает поворачиваться относительно области точки 240 прижатия, созданной между неподвижным роликом 214 и сегментированным валом 222. Так как лист 238 перемещается так, что лицевая и обратная стороны листа удерживаются в области ролика 214, передний край 242 листа начинает перемещаться по углу до достижения выровненного положения в направлении, поперечном направлению перемещения листа.

Как показано на фиг.23, лист 238 поворачивается относительно точки 240 прижатия до тех пор, пока передний край не будет выровнен в поперечном направлении относительно канала транспортировки листов. Когда выровненное положение достигается, соленоид 224 предпочтительно возбуждается для остановки перемещения прижимного ролика 212. Это формирует вторую точку прижатия 244 между банкнотой 238 и промежуточным валом 222.

В состоянии остановки банкноты, как показано на фиг.23, передний край 242 листа выступает в канале транспортировки листа за пределы датчиков центрирования 246. Датчики центрирования обнаруживают боковые края 248, 250 листа (фиг. 23), как описано ниже. После обнаружения боковых краев система управления 30 определяет положение центральной линии, которая проходит через центральную часть листа 238. Эта центральная линия 252 показана на фиг.23. Затем челночный механизм перемещает лист поперечно, как показано на фиг.25. Лист перемещается в зажатом состоянии между прижимными роликами 212 и 214 и сегментированным промежуточным валом 222. Как показано на фиг.24, лист 238 перемещается вправо, так что центральная линия 252 листа совмещается с центральной линией канала 254 транспортировки листов.

После того как перекос листа устранен, как описано выше, и обеспечено перемещение листа центрированным образом относительно канала транспортировки листов, соленоиды, приводящие в действие прижимные ролики 212 и 214, одновременно отпускаются для высвобождения листа 238 из челночного механизма. Это обеспечивается с помощью системы управления так, чтобы лист 238 находился на требуемом, по меньшей мере выбранном минимальном расстоянии относительно предыдущего листа. В оптимальном случае лист не задерживается дольше, чем необходимо для обеспечения надлежащей ориентации листа.

Схематичное представление компонентов схемы центрирования, которая является частью системы управления автомата и которая используется во взаимосвязи с датчиками 246 центрирования и с датчиками 82 предварительного центрирования, показано на фиг. 26. В предпочтительном варианте осуществления изобретения датчики 246 включают в себя приборы с зарядовой связью (ПЗС), которые используются для обнаружения краев листа. Датчик имеется с каждой стороны от канала транспортировки листов. На противоположной стороне имеется излучатель. Излучатель создает источник излучения, необходимый для обнаружения краев листа. В других вариантах осуществления могут быть использованы и другие типы датчиков. Сигналы от датчиков 246 передаются к усилителю 256. Сигналы от усилителя направляются к компаратору 258, обеспечивающему цифровое преобразование. Компаратор 258 получает пороговый входной сигнал от интерфейса 260.

Точка выдачи сигнала с интерфейса 260 определяется с помощью подпрограммы, которая регулирует ввод порогового значения, соответствующего обнаружению банкноты, с учетом излучения, принимаемого датчиками в состоянии, когда банкнота отсутствует. Это позволяет отрегулировать датчики с учетом изменений в процессе работы устройства, например изменений в интенсивности излучения излучателей или изменения степени загрязнения на излучателях или датчиках.

Выходной сигнал цифрового компаратора передается к программируемому логическому устройству 262. Программируемое логическое устройство определяет положение края банкноты и передает выходные сигналы вместе с сигналами таймера к процессору 264. Процессор генерирует сигналы в соответствии с его программированием для перемещения устройства поперечного перемещения, обеспечивающего поперечное перемещение челночного механизма в желательное положение. В случае датчиков предварительного центрирования челночный механизм перемещается в такое положение, чтобы банкнота оказалась центрированной между прижимными роликами. В случае датчиков, используемых для реализации операций центрирования и устранения перекоса, челночный механизм перемещается так, чтобы банкнота была выровнена относительно центра механизма транспортировки. Сигналы синхронизации обеспечивают отслеживание того, когда передний и задний края банкноты обнаруживаются датчиками, чтобы система управления могла поддерживать требуемое расстояние между банкнотами в центральном механизме транспортировки. Сигналы с датчиков 246, а также сигналы с датчиков 216, 218 и 220 на челночном механизме используются для обеспечения того, чтобы банкнота, высвобожденная из челночного механизма, перемещалась дальше координированным образом.

Логическая последовательность, связанная с операциями устранения перекоса и выравнивания в описываемом варианте осуществления представлена со ссылками на этапы, показанные на фиг.65. Как показано с помощью этапа 266, сигналы от датчиков 82 предварительного центрирования используются системой управления для перемещения челночного механизма так, чтобы обеспечить захват им банкноты. Этап 268 устранения перекоса реализуется, как описано выше для случая выравнивания переднего края банкноты, чтобы она была ориентирована поперечно направлению перемещения листа механизмом транспортировки. На этапе 270 центральная линия листа смещается до совмещения с центральной линией механизма транспортировки листов. После устранения перекоса и выравнивания лист выдается на этапе 272 с определенной выдержкой по времени и продолжает свой путь в канале транспортировки листов.

Следует иметь в виду, что хотя в описываемом варианте осуществления изобретения в канале транспортировки листов использована пара поперечно расположенных механизмов торможения листов для захвата и остановки листов, в других вариантах осуществления изобретения механизмы торможения листов могут иметь другие относительные скорости, но не останавливать лист. В альтернативных вариантах осуществления может производиться ускорение перемещения некоторого участка листа в целях изменения его ориентации. Однако для целей настоящего описания изобретения следует иметь в виду, что замедление некоторого участка листа определяется относительно другого участка листа и должно включать в себя ускорение перемещения другого участка листа. Кроме того, следует иметь в виду, что хотя в описываемом варианте механизмы торможения листов включают в себя подвижный элемент, который воздействует на перемещение листов и замедляет их, в других вариантах на движение листов могут оказывать влияние механизмы, отличные от тех, которые вызывают относительное замедление одного участка листа по сравнению с другим участком листа, чтобы изменить его ориентацию.

Как показано на фиг.13, после того как документ проходит через устройство устранения перекоса и выравнивания, документ перемещается через зону центрального механизма транспортировки, где он воспринимается различными датчиками, связанными с устройством 88 идентификации. В предпочтительном варианте осуществления изобретения устройство идентификации включает в себя устройство, описанное в заявке 08/749260 на патент США от 15 ноября 1996, включенной в данное описание полностью в качестве ссылки. Это устройство идентификации обеспечивает идентификацию типа и номинала проходящего документа. Оно также обеспечивает возможность различения действительных документов от подозрительных документов. Преимуществом устройства, используемого в описываемом варианте осуществления, является его возможность идентифицировать документ даже в тех случаях, когда документ не был надлежащим образом совмещен с каналом транспортировки листов. Следует иметь в виду, что ввиду различных условий, несмотря на попытки ориентировать каждый лист, могут иметь место некоторые отклонения от правильной ориентации листов в момент их анализа устройством идентификации. Разумеется, в других вариантах осуществления могут быть использованы другие устройства для классификации и идентификации листов.

В результате анализа банкноты устройством 88 идентификации формируются сигналы. Эти сигналы указывают на тип и номинал банкноты. Альтернативно, сигналы могут указывать на то, что банкнота не может быть удовлетворительно идентифицирована или что она недействительна. Эти сигналы передаются в систему управления 30, которая задействует отклоняющие заслонки 90, расположенные рядом с центральным механизмом транспортировки. Как показано на фиг.27, в предпочтительном варианте осуществления документы, которые не могут быть идентифицированы с высокой степенью достоверности или которые иным образом классифицированы как неприемлемые для автомата, направляются заслонками 90 в зону 60 доставки и выдачи и помещаются на вторые ленточные конвейеры 58 механизма манипулирования документами. Такие отклоненные банкноты представлены на фиг.27 стопкой 274.

Идентифицированные документы, пригодные для вклада, направляются отклоняющей заслонкой 90 в зону 66 депонирования, где эти банкноты помещаются на ленточные конвейеры 64. Такие идентифицированные документы представлены на фиг.27 стопкой 276. Следует иметь в виду, что направление идентифицированных листов в положение 266 депонирования является факультативным, в зависимости от программирования системы управления 30 автомата или от пользовательских вводов данных на интерфейсе автомата. Банкноты, классифицированные как приемлемые и идентифицированные, могут направляться в соответствующие зоны хранения автомата для последующего изъятия.

Последовательность транзакции, связанная с анализом документов и направлением их в зоны отбраковки/доставки и депонирования механизма манипулирования документами, представлена на фиг.66. Анализ перемещающихся документов представлен этапом 278. Если банкнота надлежащим образом идентифицирована как приемлемая на этапе 280, то затем на этапе 282 осуществляется проверка того, находится ли автомат в режиме депозита (приема вклада). Если это так, то надлежащим образом идентифицированные банкноты направляются к зонам хранения в контейнерах повторного использования. Если автомат не находится в данный момент в режиме депозита, что имеет место для описываемого примера, то надлежащим образом идентифицированные банкноты направляются в зону депонирования на этапе 284.

Если на этапе 280 банкнота не идентифицирована или идентифицирована как неприемлемая, то она направляется в позицию отбраковки на этапе 286. Разумеется, необходимо иметь в виду, что этапы разборки стопки, предварительного центрирования, устранения перекоса, выравнивания и идентификации банкнот выполняются одновременно, когда каждый из документов в потоке документов проходит через центральный механизм транспортировки. Банкноты непрерывно перемещаются в позиции депонирования или отбраковки до тех пор, пока стопка банкнот не будет полностью разобрана.

В процессе работы в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления изобретения листы, не принимаемые автоматом, такие как не идентифицированные листы и листы, воспринимаемые как подозрительные, возвращаются пользователю из зоны 50 ввода/вывода. Это схематично представлено на фиг.28, где показана отбракованная стопка 274, доставляемая пользователю через отверстие 52. Это обычно осуществляется автоматом после представления пользователю посредством интерфейса 14 информации о числе не идентифицированных или не принятых листов в стопке депозита, в которой они были введены. Система управления может также вычислить стоимость для принятых документов, и пользователю может быть сообщено посредством интерфейса о стоимости, соответствующей документам, которые были надлежащим образом идентифицированы.

В альтернативных вариантах пользователю может быть предоставлена возможность повторного ввода в устройство ввода пользовательского интерфейса, что позволяет автомату повторно попытаться идентифицировать отбракованные листы. Если это происходит, то автомат может быть запрограммирован для пересылки отбракованной стопки 274 вновь через центральный механизм транспортировки так, как уже делалось ранее со стопкой депозита. При повторной попытке могут быть повторно проверены только документы в отбракованной стопке или все документы могут быть проверены, в зависимости от ввода данных пользователем на интерфейсе и/или от программирования автомата. Если повторно проверяются только первоначально отбракованные документы и некоторые из них определяются как приемлемые, то система управления может повторно вычислить число и/или стоимость принятых документов. Пользователю может быть дана возможность выбора вариантов ввода данных, в зависимости от ситуаций, которые возникают. Имеется множество возможных вариантов выбора для программирования автомата, охватываемых объемом изобретения, и конкретный выбранный подход зависит от предпочтений оператора автомата.

Если предполагается, что отбракованная стопка 274 должна возвращаться пользователю, то эта отбракованная стопка доставляется пользователю автомата так, как показано, на фиг.29. Внутренняя заслонка 142 вытягивается, когда опирающиеся на каретку ленточные конвейеры 64 поднимаются, так что стопка 276 взаимодействует с ленточными конвейерами 62 и 58. Ленточные конвейеры 58 поднимаются таким образом, что отбракованная стопка 274 входит в зацепление с ленточными конвейерами 56. Когда отбракованная стопка 274 оказывается зажатой между ленточными конвейерами 56 и 58, открывается заслонка 54. Отбракованная стопка 274 перемещается ленточными конвейерами 56 и 58 через отверстие 52 в корпусе автомата. Датчики 148 и 150 доставки и приема, расположенные рядом с отверстием 52, обнаруживают перемещение стопки.

Последовательность транзакции, связанная с доставкой отбракованной стопки к пользователю, представлена на фиг. 66. На этапе 288 определяется, имеются ли еще банкноты в отбракованной стопке, после того как все листы разобраны и прошли через центральный механизм транспортировки. Если это так, то отбракованная стопка на этапе 290 перемещается в позицию доставки. Внутренняя заслонка на этапе 292 закрывается, как показано на фиг.29. Передняя заслонка открывается на этапе 294, и ленточные конвейеры приводятся в действие для доставки отбракованной стопки к пользователю на этапе 296.

Как показано на фиг.67, пользователю затем может быть предложено на этапе 298 забрать отбракованную стопку. Это делается с помощью устройств вывода на пользовательском интерфейсе. Датчики 148 и 150 затем контролируются на этапе 300, и на этапе 302 принимается решение о том, была ли взята пользователем отбракованная стопка. Если листы были изъяты, то передняя заслонка 54 автомата закрывается на этапе 304, и внутренняя заслонка втягивается на этапе 306.

Как описано выше, в представленном варианте осуществления изобретения пользователю предлагается забрать отбракованные листы. Поэтому, если на этапе 302 пользователь не забрал эти листы, то механизм транспортировки включается для выталкивания листов из отверстия 52 на этапе 308. После того как механизм транспортировки в достаточной степени протолкнул листы вовне, передняя заслонка закрывается.

В альтернативных вариантах осуществления изобретения пользователь может иметь возможность повторно попытаться определить для отбракованной стопки, можно ли идентифицировать содержащиеся в ней документы. Это делается в ответ на ввод данных пользователем через устройство ввода интерфейса. В других альтернативных вариантах осуществления автомат может быть запрограммирован так, чтобы не возвращать неидентифицируемые или отбракованные листы пользователю. Это может быть сделано для того, чтобы предотвратить возможность повторного введения фальшивых документов в оборот. Если автомат запрограммирован таким образом, то отбракованная стопка 274 может быть перемещена так, как показано на фиг.30, обратно в зону разборки стопки автомата для дальнейшего прохода через центральный механизм транспортировки. В этом втором проходе листы могут быть либо вновь возвращены в зону отбраковки, если их невозможно идентифицировать, либо помещены в зону депонирования, если они могут быть идентифицированы, либо они могут быть переданы в ячейку хранения в контейнерах повторного использования или в зону 132 выгрузки для последующего анализа. Поскольку в предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения имеется возможность отслеживания отдельных листов, которые пропускаются через автомат, то автомат может следить за тем, откуда поступают отдельные листы, основываясь на их ячейке хранения и местоположении в ячейке хранения. Это делается путем сохранения информации в памяти, связанной с системой управления.

Возвращаясь к описанию работы варианта осуществления изобретения, отметим, что стопка 276, удерживаемая в зоне депонирования, затем перемещается вверх в зону ввода/вывода, как показано на фиг.31. В этот момент пользователю может быть предоставлена опция получения назад идентифицированных листов, которые он поместил в автомат. Это может иметь место, например, в случае, когда пользователь не согласен с результатом счета листов автоматом. Это может быть обеспечено программированием автомата так, чтобы пользователь мог получить назад свои документы, находящиеся в зоне депонирования, с помощью соответствующего ввода данных в устройство ввода интерфейса.

Если автомат запрограммирован для помещения вклада идентифицированных документов, удерживаемых в зоне депонирования, то автомат перемещает стопку документов 276 так, как показано на фиг.31. Как вариант, стопка, находящаяся в зоне депонирования, должна перемещаться так, как показано на фиг.31, если автомат требует от пользователя осуществить ввод данных для помещения документов, находящихся в зоне депонирования, и такой ввод данных осуществляется с помощью пользовательского интерфейса.

Если депонированная стопка 276 должна быть помещена в ячейку хранения в автомате, то ленточный конвейер 64 поднимается в положение, показанное на фиг. 32, и депонированная стопка 276 зажимается между ленточными конвейерами 62 и 64. Ленточные конвейеры затем приводятся в действие для перемещения депонированной стопки 276 в зону разборки стопки автомата, как было описано выше.

Функционирование устройства манипулирования документами, которое включает в себя приводные валки и подвижные каретки ленточных конвейеров зоны 50 ввода/вывода, описано ниже более детально со ссылками на фиг.33 и 34. Каретка, связанная с ленточными конвейерами 64, перемещается вверх и вниз с помощью приводного или подъемного механизма. Каретка, поддерживающая ленточные конвейеры 62 и 58, является свободно плавающей, но ограниченной в той степени, в которой она может перемещаться вниз. Каретка, поддерживающая ленточные конвейеры 56, может поворотным образом совмещаться с положением соседней стопки, но в принципе она не может перемещаться вниз из показанного местоположения. Эта конфигурация минимизирует сложность устройства манипулирования документами.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения опирающиеся на каретку ленточные конвейеры 64, 62 и 68 управляются для перемещения по вертикали первым направляющим/приводным валом 310 и вторым направляющим/приводным валом 312. Приводные/направляющие валы служат в качестве направляющих, и каретки перемещаются взаимосвязанным с ними образом. Приводные/направляющие валы не только проходят по вертикали, но и являются шлицевыми валами, которые являются поворотными в показанном направлении с помощью соответствующих механизмов привода и трансмиссии. Подвижные блоки 314 и 316 буксовых направляющих имеют возможность перемещения по вертикали на валу 310. Каждый блок буксовой направляющей, представленный направляющим блоком 314 на фиг. 33, включает в себя конические зубчатые колеса 318. Конические зубчатые колеса обеспечивают передачу вращательного движения от направляющего/приводного вала 310 на валы 320 и 322. Валы 320, 322 включают валки, на которые опираются ленточные конвейеры 56 и 58 соответственно.

Блоки 324 и 326 буксовых направляющих выполнены подвижными относительно вала 312. Как показано на фиг.33 для блока 324 буксовых направляющих, блок буксовых направляющих содержит конические зубчатые колеса 328, которые обеспечивают передачу вращательного движения направляющего/приводного вала 312 на валы 330 и 332. Ленточные конвейеры 62 и 64 опираются на валки, которые приводятся в движение валами 330 и 332 соответственно.

Как можно видеть, данная конфигурация для привода ленточных конвейеров в зоне ввода/вывода снижает сложность конструкции по сравнению с другими вариантами выполнения. Данное выполнение также повышает гибкость в селективном позиционировании стопок документов. Ленточные конвейеры в показанном варианте осуществления выполнены так, что противоположно ориентированные ветви ленточных конвейеров, которые ограничивают зоны, где принимаются стопки, смещены в поперечном направлении. Это облегчает движение стопок без перекоса. Это также позволяет устройству манипулирования документами перемещать противоположно ориентированные ветви ленточных конвейеров около и за пределами точки, где противоположно ориентированные ветви, ограничивающие зону, являются компланарными. Это позволяет сдвигать соседние каретки механизма до получения относительно малого размера в вертикальном направлении. Данная особенность может оказаться желательной, когда каретки перемещаются по соседству без документов в зоне между противоположными ленточными конвейерами. Это также облегчает перемещение зоны депонирования в достаточной степени вверх до совмещения с устройством разборки стопки или с отверстием в корпусе. Это позволяет использовать единственное отверстие в корпусе относительно малого размера для приема и доставки документов. Разумеется, в других вариантах осуществления может быть использовано множество отверстий.

В показанном варианте элементы, поддерживающие стопку документов, включают в себя ветви ленточных конвейеров, причем все ветви ленточных конвейеров подвижны в поперечном направлении для перемещения стопок документов. В других вариантах осуществления могут использоваться другие элементы, поддерживающие стопку. Например, конфигурации из валков, ленточных конвейеров или иных подвижных опорных элементов могут быть использованы для перемещения стопок документов. Могут использоваться конфигурации попеременно или поочередно движущихся опорных элементов и неподвижные опорные элементы. Альтернативно, могут использоваться не перемещающиеся в поперечном направлении опорные элементы с устройствами и опорными элементами, которые тянут или толкают стопку документов.

Возвращаясь к примеру последовательности транзакции с депонированной стопкой 276 в позиции, показанной на фиг.31, можно видеть, что последовательность транзакции продолжается, как показано на фиг.67. Как показано на этапе 334, депонированная стопка перемещается вверх, так что она в принципе совмещается с отверстием в корпусе и занимает положение либо для выдачи пользователю, либо для перемещения назад в зону разборки стопки. Затем пользователю предлагается на этапе 336 указать, хочет ли он вернуть депонированную стопку документов или хочет поместить сумму денежных средств, соответствующую депонированной стопке, в автомат. Как показано на этапе 338, если пользователь выбирает вариант возврата стопки, то автомат осуществляет операции по ее возврату пользователю.

Процедура возврата стопки документов представлена на фиг.68. К этому моменту в последовательности транзакций депонированная стопка 276 находится рядом с отверстием 52 и может быть легко доставлена к пользователю. Внутренняя заслонка закрывается на этапе 340, а передняя заслонка открывается на этапе 342. Ленточные конвейеры 62 и 64 приводятся в движение для перемещения депонированной стопки вовне и представления ее пользователю на этапе 344. Затем на этапе 346 определяется, забрал ли пользователь стопку. Это решение принимается на основе сигналов датчиков 148 и 150. Если датчики воспринимают, что пользователь забрал стопку, то автомат возвращается к основной последовательности транзакции банкомата на этапе 348.

Если пользователь не забрал стопку, то выполняются этапы, на которых пользователю предлагается забрать стопку или вернуть ее в автомат. Если на этапе 346 датчики не воспринимают факт изъятия стопки, то пользователю предлагается посредством интерфейса забрать стопку на этапе 350. Если затем определяется, что стопка изъята, то автомат возвращается к основной последовательности транзакции. Если стопка по-прежнему не изъята, процедура транзакции проходит через этапы 354 и 356, на которых стопка возвращается для хранения, при этом регистрируется нерегулярная транзакция. Это может быть осуществлено, например, втягиванием стопки в автомат, закрытием заслонки и перемещением стопки посредством центрального механизма транспортировки в одну из зон хранения.

Альтернативные формы осуществления изобретения могут предусматривать кредитование счета пользователя на суммы, которые указываются как те, которые должны были быть выданы пользователю, но этого не произошло. Если автомат программируется так, чтобы функционировать указанным образом, то документы, содержащиеся в стопке, будут сохранены в соответствии с их типом и номиналом в различных зонах хранения в контейнерах многократного использования. В этом случае система управления осуществляет, кредитование счета пользователя на сумму стоимости депозита. Это может быть сделано путем обновления системой управления данных счета, сохраненных в памяти в автомате, и/или путем обмена сообщениями транзакции с удаленной компьютерной системой, которая отслеживает транзакции с дебетовыми и кредитными карточками.

Альтернативно, возвращенные в автомат документы в стопке могут быть сохранены отдельно, в одной из зон хранения. Автомат может быть запрограммирован с возможностью возврата пользователю документов депонированной стопки позже. Это может быть полезным, например, если пользователь забыл забрать стопку или его внимание было отвлечено при выполнении транзакции. Память в автомате или в других связанных с выполнением транзакций системах может сохранить запись о незавершенной транзакции. В следующий раз, когда пользователь обратится к автомату, он будет уведомлен о том факте, что у него имела место незавершенная транзакция. Интерфейс может использоваться для уведомления пользователя о незавершенной транзакции и предложения ему завершить, или отменить транзакцию, или сделать иной выбор, связанный с транзакцией. Пользователь может затем ввести команды для завершения транзакции или иным образом закрыть ее. Данная функция может ограничить опции, предоставляемые пользователю, связанные с завершением транзакции, конкретным банкоматом, где имела место незавершенная транзакция. Альтернативно, если запись о незавершенной транзакции сохранена в памяти системы осуществления транзакций, которая имеет возможность соединения с множеством автоматов, то пользователь сможет завершить транзакцию на другом автомате.

В большинстве случаев, когда пользователь поместил документы в автомат, он может выбрать вариант кредитования счета на эту сумму. В результате в последовательности транзакции на этапе 338 он должен указать посредством пользовательского интерфейса, что он желает осуществить депозит. Последовательность транзакции переходит на этап 358, на котором автомат устанавливается в режим депозита. После этого депонированная стопка 276 перемещается в зону разборки стопки на этапе 360. Это осуществляется так, как описано выше для помещения стопки документов в автомат.

Как показано схематично на фиг.35, депонированная стопка будет затем разбираться, как описано выше. Однако вместо того, чтобы направлять отделенные от стопки банкноты с помощью отклоняющей заслонки 90 в зону депонирования и в зону доставки/отбраковки, банкноты селективно направляются вниз в другую зону в автомате, как показано на чертеже, к другим зонам хранения в контейнерах повторного использования. В процессе осуществления этой операции каждая из отделенных от стопки банкнот вновь классифицируется и идентифицируется с помощью устройства 88 идентификации банкнот. Идентификация типа банкнот используется для селективного направления каждого документа в зону хранения, где хранятся документы данного типа. Следует иметь в виду, что память, связанная с системой управления автомата, предпочтительно запрограммирована для регистрации типа документа, содержащегося в депонируемой стопке, и для сравнения решения о типе документа, принятого при первоначальном проходе, с решением о типе документа, принятым при втором проходе. В случае ошибки или несовпадения этих решений отклоняющая заслонка 90 может использоваться для направления любых вызывающих сомнения документов в зону 60 доставки/отбраковки вместо перемещения их в зону хранения в автомате или перемещения их в другое выбранное положение хранения.

Как можно видеть для последовательности транзакции, начинающейся этапом 358 на фиг.67, депонированная стопка подвергается процедуре разборки, описанной выше в связи с этапами 184, 196 и 204. Каждая банкнота, следовательно, выравнивается и центрируется относительно канала транспортировки и затем отпускается.

Банкнота подвергается анализу, подобно тому, как было описано выше для этапа 278, и если на этапе 280 банкнота идентифицирована надлежащим образом, то последовательность транзакции переходит к этапу 262, на котором автомат переходит в режим депозита. На этапе 262 каждая банкнота направляется в соответствующую ячейку хранения. Банкноты перемещаются посредством центрального механизма транспортировки в направлении стрелок "D", показанных на фиг.35. Каждая банкнота затем направляется в соответствующую ячейку хранения на этапе 264. Следует иметь в виду, что банкноты одновременно перемещаются к различным ячейкам хранения при управлении от системы управления. Фиг.35 иллюстрирует пример того, как банкноты помещаются в ячейку 102 хранения. Ясно, что банкноты могут направляться в различные ячейки хранения входе процесса размещения вклада.

Банкноты стопки 276 продолжают отделяться от нее до тех пор, пока на этапе 266 не будет определено, что стопка разобрана. Если ни одна из банкнот не отбракована в процессе помещения вклада, то последовательность транзакции может возвратиться затем к основной последовательности транзакции банкомата на этапе 268. Система управления обновляет информацию в памяти и/или обменивается сообщениями с удаленной системой обработки дебетовых или кредитных карточек для кредитования счета пользователя на величину вклада. Пользователю может быть выдана квитанция, относящаяся к его вкладу, и затем может быть предложено продолжить осуществление других транзакций.

В процессе работы центрального механизма 70 транспортировки имеются позиции, в которых перемещающиеся банкноты должны испытывать повороты в общем случае на 180 градусов. Пример этого показан на фиг.35 секцией 370 механизма транспортировки, которая имеет устройство переворота. В секции 370 механизма транспортировки документы, которые были выровнены в канале транспортировки, реверсируют свое направление, в результате чего они могут перемещаться рядом с устройством 88 идентификации. Секция 370 транспортировки требует, чтобы банкноты транспортировались точно определенным образом и чтобы расстояние между ними сохранялось. Документы также предпочтительно не должны быть скомканы или деформированы иным образом, так как это может оказать отрицательное влияние на возможность их идентификации в следующей секции. Более детально секция 370 механизма транспортировки показана на фиг. 36-38.

Устройство переворота секции 370 механизма транспортировки содержит множество ленточных конвейеров 372. Эти ленточные конвейеры в предпочтительном варианте имеют V-образные ленты, входящие в зацепление с приводными и промежуточными валками 274, 376 и 378. В предпочтительном варианте V-образное поперечное сечение ленточных конвейеров 372 ориентировано радиально внутрь, когда лента проходит через валки 374, 376 и 378.

Когда ленточные конвейеры 372 перемещаются между валками 374 и 376, они опираются на валки 380 кареток. Валки 380 кареток поддерживают ленту таким образом, что V-образное сечение ориентировано в сторону от валков кареток. Плоская верхняя поверхность каждой ленты находится рядом с кольцевым углублением 382 на внешней периферии каждого валка каретки. Валки 380 кареток также смещены один относительно другого. Направляющие 384 имеют несколько меньший диаметр, чем валки кареток, помещенные между ними. Пример направляющей 384 детально показан на фиг.37.

Когда банкнота 386 проходит через секцию 370 механизма транспортировки, она удерживается между плоскими поверхностями ленты 372 и углублениями 382 в валках кареток, как показано на фиг.38. Банкноты перемещаются вокруг валков кареток без перекоса или деформаций. Когда банкноты подходят к зоне рядом с валком 376, выступы 388 на направляющих принудительно выводят их из зацепления с валками кареток в желательном направлении.

Эта конфигурация используется в предпочтительном варианте осуществления изобретения, так как было обнаружено, что банкноты могут в общем случае транспортироваться через секцию 370 механизма транспортировки без ухудшения их состояния выравнивания и разделения. Возможность поворота пути прохождения банкноты на 180 градусов также значительно сокращает габариты в целом банкомата.

Как показано на фиг. 35, банкноты, которые проходят через центральный механизм 70 транспортировки и которые перемещаются к зоне хранения в автомате, проходят вниз через центральный механизм транспортировки, сегменты 108, 110, 112 и 114 периферийного механизма транспортировки. Эти сегменты периферийного механизма транспортировки в предпочтительном варианте осуществления выровнены по вертикали так, чтобы обеспечивать возможность селективной транспортировки документов между сегментами механизма транспортировки. Эти сегменты также позволяют селективно направлять документы либо через сегменты механизма транспортировки, либо в соседние контейнерные механизмы транспортировки, либо из этих механизмов, каждый из которых расположен рядом с соответствующим сегментом механизма транспортировки. Селективное направление документов достигается путем использования заслонок, связанных с каждым сегментом механизма транспортировки, который работает при управлении от системы управления 30.

Пример сегмента механизма транспортировки, используемого в предпочтительном варианте осуществления изобретения, показан в виде сегмента 110 на фиг. 39. Сегмент 110 механизма транспортировки включает в себя множество разнесенных валков 390, 392, несущих ленточные конвейеры. Валки приводятся в движение приводами, оперативно соединенными с системой управления. Каждый из валков поддерживает ленточный конвейер 394 (см. фиг.44). Внутренняя ветвь 396 каждого ленточного конвейера 394 проходит в основном в первой плоскости и размещена рядом с первой поверхностью 398 поддержки листов и второй поверхностью 400 поддержки листов. Каждая из поверхностей поддержки имеет множество разнесенных выступов или выемок. Эти выступы служат для прерывания поверхностного натяжения и минимизации риска прилипания документов.

Принципы работы сегмента 110 механизма транспортировки, а также контейнерного механизма транспортировки, используемых в предпочтительном варианте осуществления, поясняются с помощью фиг.45 и 46. Механизмы транспортировки обеспечивают при своей работе удержание документов в зацеплении между внешними поверхностями ветви ленточного конвейера и удлиненными выступами, которые проходят в направлении к данной ветви ленточного конвейера от противоположной расположенной рядом поверхностью поддержки. В примере, показанном на фиг. 45, ветви 402 ленточных конвейеров проходят рядом с противоположной поверхностью 404 поддержки. Выступы 406 проходят поперечно между ветвями ленточного конвейера от поверхности поддержки. Документ 408, который захвачен ветвями ленточных конвейеров и поверхностью поддержки, смещается и деформируется выступами 406 для сохранения зацепления с ветвями ленточного конвейера. В результате документы перемещаются с перемещением ветвей ленточного конвейера. Это обеспечивает то, что документ 408 аккуратно перемещается при перемещении ветвей ленточных конвейеров при сохранении их зацепления с ветвями ленточных конвейеров.

Как показано на фиг.39, выступы 410 проходят от первой поверхности 398 поддержки. Выступы 410 являются в принципе сегментированными выступами и имеют профилированные передний и задний края, чтобы снизить риск застопоривания документов на них. Промежуточные валки 412 и 416 также взаимосвязаны опорным соединением с элементом, который включает в себя поверхность 398 поддержки листов. Промежуточные ролики 412 и 416 служат в качестве подвижных элементов и совмещены с внутренними ветвями 396. Выполняемая ими функция пояснена ниже.

Каждый сегмент периферийного механизма транспортировки имеет контейнерный механизм транспортировки, расположенный рядом и образующий с ним место пересечения. В случае сегмента 110 механизма транспортировки, контейнерный механизм 126 транспортировки проходит рядом с ним, как показано на фиг. 1. Контейнерный механизм 126 транспортировки содержит пару разнесенных валков 418, поддерживающих ленточный конвейер, из которых на фиг.39 показан только один. Валки 418 приводятся в движения приводом, оперативно связанным с системой управления. Валки 418 поддерживают ленточные конвейеры 420, нижняя ветвь 422 которых проходит в плоскости, расположенной рядом с поверхностью 424 поддержки, имеющей выступы, как пояснено выше. Выступы 426 проходят от поверхности 424 поддержки между ленточными конвейерами и параллельны ей. Эта конструкция обеспечивает возможность транспортировки документов в зацеплении между выступами 426 и ветвями 422 ленточных конвейеров, как описано выше. Поверхность 423 перехода обеспечивает плавный переход между поверхностью 398 поддержки и поверхностью 424 поддержки. Место их пересечения обозначено ссылочной позицией 421.

Как показано на фиг.44, валки 418 контейнерных механизмов транспортировки и валки 390 сегментов периферийного механизма транспортировки упорядочены в поперечном направлении, подобно тому, как выступы на поверхности поддержки позиционированы в поперечном направлении в промежутке между ветвями ленточных конвейеров. Это обеспечивает то, что документы могут перемещаться между сегментами механизма транспортировки контролируемым образом, как описано ниже. Валки 418 проходят через плоскость первого сегмента механизма транспортировки, придавая волнообразную форму листам, проходящим между валками 390 и валками 418.

Каждый из сегментов периферийного механизма транспортировки включает в себя заслонку, которая работает селективным образом, направляя документы в требуемых направлениях. Заслонка позиционируется на пересечении каждого контейнерного механизма транспортировки с периферийным механизмом транспортировки. Так сегменту 110 соответствует заслонка 118. Заслонка 118 включает в себя множество подвижных рычагов, которые взаимодействуют для совместного перемещения приводом, связанным с системой управления, и имеют возможность селективного перемещения относительно оси валков 390. Каждый рычаг 428 имеет валок 430, закрепленный на нем подвижным образом. Каждый валок 430, служащий в качестве отклоняющего элемента, совмещен с соответствующей ветвью 396 ленточного конвейера.

Работа сегмента периферийного механизма транспортировки и заслонки поясняется ниже со ссылками на фиг.39-43. Как показано на фиг.39, когда валок 430 отклоняющего элемента заслонки 118 смещается от ветвей 396 ленточных конвейеров, документ 432 имеет возможность проходить в первом направлении прямо через сегмент периферийного механизма транспортировки. Хотя документ 432 показан на фиг.39, как перемещающийся вверх, ясно, что документы могут также перемещаться вниз под действием привода и системы управления, перемещающих валки 390 и 392 в выбранном направлении вращения. Аналогичным образом, документы могут перемещаться вниз и затем вверх в сегменте периферийного механизма транспортировки.

На фиг. 40 показано, как документ 434 перемещается в направлении вниз, когда валок 430 отклоняющего элемента выдвигается. В этом состоянии валок отклоняющего элемента находится как в плоскости канала транспортировки листов сегмента периферийного механизма транспортировки, так и в плоскости перемещения листов контейнерного механизма транспортировки. Документ 434 направляется к зоне контакта, создаваемой ветвями 422 ленточных конвейеров и выступами 426 контейнерного механизма 126 транспортировки. В результате перемещение ветви ленточного конвейера, как показано на чертеже, соответствующим приводом, когда задействуется заслонка, переводит документ в транспортную линию контейнера, по которой он переносится контейнерным механизмом транспортировки. Как можно видеть из фиг.40, когда заслонка 118 приводится в действие и перемещается в такое положение, чтобы направлять документы к контейнерному механизму транспортировки и от него, ветвь 396 ленточного конвейера деформируется. Промежуточный валок 416 поддерживает ветвь ленточного конвейера в деформированном положении, для предотвращения излишнего износа под действием трения.

На фиг. 41 показан документ 436, перемещаемый от конвейерного механизма транспортировки к сегменту периферийного механизма транспортировки. В показанном положении заслонка 118 направляет документ 436 к сегменту 108 периферийного механизма транспортировки, расположенному над секцией 110 периферийного механизма транспортировки (см. фиг.35), и к центральному механизму транспортировки.

На фиг.42 показана заслонка 118 в положении, при котором она направляет документ 438 от контейнерного механизма 126 транспортировки вниз к сегменту 110 периферийного механизма транспортировки. Как следует из предшествующего описания, предпочтительный вариант осуществления изобретения обеспечивает перемещение документов от одной зоны хранения к другой. Эта функция обеспечивается системой управления автомата, перемещающей документы из зон хранения в контейнерах, где они хранились, в зоны хранения в контейнерах, либо выше, либо ниже данного контейнера хранения в автомате.

На фиг. 43 показан документ 440, перемещающийся вверх в сегменте периферийного механизма транспортировки и направляемый заслонкой 118 к контейнерному механизму 126 транспортировки. Возможность перемещать документы так, как показано на фиг.39-43, при управлении от системы управления, значительно облегчает выполнение функций хранения и извлечения документов в предпочтительном варианте осуществления изобретения. Как видно из предшествующих чертежей, механизмы заслонок могут использоваться для селективной ориентации документов. Это может быть желательным, особенно если необходимо предоставить пользователю документы, ориентированные одинаковым образом в стопке. Это может быть реализовано путем изменения ориентации документов перед их сохранением с использованием данных об ориентации каждого документа, полученных устройством 88 идентификации. Однако, как указано выше, в рассматриваемом варианте осуществления изобретения не требуется, чтобы документы были ориентированы каким-то определенным образом для обеспечения удовлетворительной работы устройства.

Хранение документов в ячейках хранения описано ниже со ссылками на фиг. 47-53. В целях иллюстрации будет рассмотрено хранение документов в зоне хранения 102, как показано на фиг.35. Однако ясно, что последующее описание применимо к хранению документов в любой из зон хранения, имеющихся в автомате в предпочтительном варианте его осуществления.

На фиг. 47 зона хранения 102 показана сверху. Ветви 422 ленточных конвейеров контейнерного механизма 26 транспортировки проходят по транспортной линии над дверцей 442 секции. Дверца 442 секции подвижно закреплена в соединении с контейнером над зоной хранения 102. Дверца 442 секции имеет поверхность 444 поддержки, которая поддерживает банкноты или иные документы, перемещающиеся на ней к соседним зонам хранения или от них. Поверхность 444 поддержки содержит выступы, служащие для уменьшения поверхностного натяжения и прилипания документов, перемещающихся на ней.

Дверца 442 секции имеет проходящие вовне выступы 446, которые в поперечном направлении находятся рядом и в основном параллельны ветвям ленточного конвейера. Выступы вступают в зацепление с проходящими документами и удерживают документы в зацеплении с ленточными конвейерами 422. Пара отверстий 448 по существу совмещена с выступами 446. Отверстия 448 обеспечивают доступ для ударных роликов, которые будут рассмотрены ниже и которые служат в качестве элементов зацепления листов. Как можно видеть из фиг.47, выступы 446 скошены по соседству с отверстиями 448 для минимизации риска прилипания к ним передаваемых документов. Дверца 442 секции также содержит множество промежуточных валков 450. Валки 450 позиционированы так, чтобы обеспечивалось их совпадение с ленточными конвейерами 422. Валки 450 входят в зацепление с валками и облегчают перемещение ленточных конвейеров, когда дверца 442 секции открыта, для получения доступа к документу, как будет пояснено ниже.

Дверца 442 секции также имеет центральное отверстие 452. Отверстие 452 имеет такие размеры, чтобы в него могли входить два расположенных рядом ударных ролика 454. Центральные ударные ролики 454 сходны по конструкции с внешними ударными роликами 456, которые выступают через отверстие 448. Центральное отверстие 452 также выполнено с размерами, обеспечивающими вхождение лентопротяжных роликов 458 и 460, которые служат в качестве элементов захвата листов и которые позиционированы спереди от дверцы 442 секции, закрывающей зону 102 хранения. Лентопротяжные ролики 458 и 460 соединены с ударными роликами 454 посредством конвейерной ленты 462, служащей питателем.

Ясно, что ударные ролики 454 и 456, а также лентопротяжные ролики 458 и 460 поддерживаются на поверхности, расположенной рядом с дверцей 442 секции и по вертикали над ней. Ударные ролики и лентопротяжные ролики предпочтительно имеют опору на корпусе автомата, в то время как зона 102 хранения и дверца 442 секции поддерживается на контейнере 94 повторного использования. Контейнер повторного использования может быть вынут из автомата, когда ударные ролики и лентопротяжные ролики установлены так, что они не выступают через отверстие 452.

Дверца 442 секции также включает в себя датчик 464, который служит в качестве детектора толщины листа. Датчик 464 в одной из форм выполнения представляет собой оптический приемник, который принимает сигналы от оптического излучателя, размещенного в автомате по соседству и над датчиком 464, когда контейнер 94 находится в своем рабочем положении. Датчик 464 соединен со схемами управления автомата. В других вариантах осуществления могут использоваться другие типы детекторов, такие как контактные и бесконтактные детекторы.

Этапы, связанные с сохранением банкноты в зоне 102 хранения, описаны ниже со ссылками на фиг.48-53. Зона 102 хранения содержит стопку 466, включающую в себя множество листов, банкнот или иных документов. Стопка 466 предпочтительно представляет собой множество горизонтально ориентированных документов, которые поддерживаются на отжимающей пластине 468. Отжимающая пластина 468 смещена вверх в направлении к дверце секции с помощью пружины 467 или иного смещающего механизма. Стопка удерживается на своем верхнем конце множеством поперечно разнесенных передних пальцев 470 и задних пальцев 472, которые захватывают верхний лист, ограничивающий стопку со стороны дверцы секции. Передние пальцы и задние пальцы выполнены перемещаемыми с помощью соответствующего механизма, как будет пояснено ниже. Этот механизм включает в себя устройство типа линейного или поворотного двигателя и соответствующий механизм трансмиссии, функционально связанное с системой управления.

Дверца 442 секции имеет внутреннюю поверхность 474, которая имеет множество ориентированных вниз выступов с выемками между ними. В местах расположения пальцев 470 и 472 обращенные внутрь выступы 476, 478, расположенные рядом с верхними концами пальцев 470 и 472, проходят над стопкой и имеют возможность перемещения в выемки внутренней поверхности дверцы секции. Эти обращенные внутрь выступы 476 и 478 пальцев 470 и 472 удерживают верх стопки, фиксируя ее в положении, показанном на фиг.48.

На фиг.48 документ 480 показан в процессе его перемещения к зоне хранения 402. В этом положении перед приходом документа лентопротяжные ролики и ударные ролики позиционированы выше поверхности 444 поддержки дверцы секции. Отводные ролики 482, которые установлены с возможностью перемещения на контейнере 94, имеющем зону 102 хранения, перемещаются приводом или иным движущимся механизмом, связанным с системой управления, в положение, смещенное относительно лентопротяжных роликов 458 и 460.

После прихода документа 480 в зону 102 хранения дверца 442 секции, которая установлена с возможностью поворота на контейнере, в задней его части, поднимается на переднем участке рядом с его передней поверхностью. Отводные ролики 482 перемещаются механизмом вверх, в то время как лентопротяжные ролики 458 и 460, вращаемые приводом, захватывают документ и перемещают его в зону 102 хранения. Пальцы 470 и 472 удерживают и перемещают верхнюю поверхность стопки вниз относительно дверцы, противодействуя усилию смещения, приложенному вверх отжимающей пластиной 468. Это позволяет документу 480 перемещаться в зону 102 хранения над ориентированными внутрь выступами пальцев.

На фиг.50 показана конфигурация лентопротяжных роликов и отводных роликов, когда документ 480 перемещен в зону хранения. В этом положении вращающиеся лентопротяжные ролики 458 и 460 захватывают документ 480, как и отводные ролики 482, так что документ может перемещаться в зону хранения. Как показано на фиг.50, валок 484, снимающий верхний лист, работа которого пояснена ниже, сохраняет свое положение со смещением относительно ленточного конвейера 462, когда документ 480 входит в зону хранения.

Как показано на фиг.51, документ 480 входит в зону 102 хранения над стопкой 466. Пальцы 470 и 472 затем перемещаются вовне, как показано на фиг.51. Это обеспечивается механизмом, который взаимодействует с пальцами и перемещает их вместе координированным образом в ответ на сигналы от системы управления.

Как показано на фиг.52, в конечном счете пальцы 470 и 472 перемещаются вовне на достаточное расстояние, чтобы высвободить стопку 466, в результате чего она перемещается вверх под воздействием смещающего усилия со стороны отжимной пластины 468. В результате этого документ 480 вводится в стопку, когда дверца 442 секции перемещается вниз в свое исходное положение под воздействием связанного с ней механизма перемещения. Когда дверца секции перемещается вниз, обращенные внутрь выступы пальцев 472 и 470 совмещаются с выемками на внутренней стороне дверцы секции, и пальцы проходят в них.

Из положений, показанных на фиг.52, пальцы 470 и 472 перемещаются внутрь с помощью механизма перемещения пальцев для повторного захвата верхней поверхности стопки, которая теперь включает в себя документ 480. Отводные ролики 482 вновь втягиваются вниз с помощью механизма, связанного с ними, и зона 102 хранения готова для приема следующего документа для хранения в ней.

Из вышеприведенного описания видно, что показанные и описанные механизмы, используемые для перемещения пальцев дверцы секции, валков и других устройств, работают по сигналам системы управления. Эти механизмы могут содержать вращательные или линейные двигатели и иные механизмы, трансмиссии и тяги, пригодные для приведения в движение компонентов, как описано выше. В качестве таких компонентов при описании чертежей даются ссылки на приводы 68 для наглядности и облегчения понимания принципов функционирования устройства, соответствующего изобретению. Любое устройство или механизм, пригодное для реализации движения, показанного или описанного для упомянутых компонентов, может использоваться в вариантах осуществления изобретения.

Следует иметь в виду, что если один или несколько документов направляются в зону хранения в автомате, то в зоне хранения, куда должен быть помещен на хранение конкретный документ, производится описанная последовательность этапов. Хотя последовательность операций для зоны хранения описана как прием документов и затем введение их в стопку в зоне хранения по одному документу в каждый данный момент времени, следует иметь в виду, что механизмы в зоне хранения могут быть оптимальным образом выполнены так, что множество документов может быть собрано в зоне хранения над пальцами, и затем пальцы и дверца секции могут быть перемещены так, чтобы ввести множество документов в стопку. Такая конфигурация может быть использована для оптимизации скорости работы электронного банковского автомата. Кроме того, следует иметь в виду, что механизм для хранения документов в зоне хранения приведен в качестве примера, и другие механизмы для сохранения документов могут быть использованы в альтернативных вариантах использования изобретения. Такие механизмы могут включать в себя специальные устройства, которые включают только один или несколько подвижных элементов одной или нескольких конфигураций для фиксации и отпускания стопки документов в зоне хранения.

Работа автомата 10 ниже описывается для транзакции, при которой документы извлекаются из зон хранения в автомате и выдаются пользователю или другому оператору банковского автомата. Это схематично представлено на фиг. 54. В операции выдачи документы будут удаляться из множества зон хранения и перемещаться одновременно при управлении от системы управления 30 к зоне 66 депонирования. Как схематично показано на фиг.54, каждый из документов, извлеченных из зон хранения, перемещается от соответствующего конвейерного механизма транспортировки к расположенному рядом сегменту периферийного механизма транспортировки и направляется вверх с помощью заслонки к центральному механизму транспортировки. В центральном механизме транспортировки каждый из документов проходит через устройство 88 идентификации. Тип и характер документов вновь проверяются перед выдачей их пользователю. Поток документов в процессе такой выдачи представлен стрелками "Е" на фиг.54. Разумеется, как можно понять из предыдущего описания, если в процессе обработки документов, которые должны выдаваться пользователю, будет обнаружен недействительный или неидентифицируемый документ, то он может быть направлен в зону 60 доставки/отбраковки для повторной обработки или возврата в автомат.

Извлечение документов из зоны хранения представлено последовательностью операций, показанных на фиг.55-61 в связи с зоной 102 хранения. В целях наглядности и простоты рассматривается случай, когда документ 480, который ранее был помещен на верх стопки 466, должен быть выдан в этой приведенной для примера последовательности операций.

Как показано на фиг. 55, в первоначальном положении зоны 102 хранения дверца 442 секции смещена вниз с помощью связанного с ней механизма. Обращенные внутрь выступы пальцев 470 и 472 находятся в выемках на внутренней поверхности 474 дверцы секции. Пальцы вместе с внутренней поверхностью дверцы секции остаются наверху стопки, которая ограничена сверху документом 480. Стопка 466 смещается вверх действием пружины отжимной пластины 468.

На следующем этапе при выдаче документа пальцы 470 и 472 перемещаются вовне относительно стопки с помощью механизма, реагирующего на сигналы системы управления. Это обеспечивает захват документа 480 на верхней поверхности стопки 466 выступами, которые ограничивают внутреннюю поверхность 474 дверцы 442 секции.

Как затем показано на фиг.57, передняя часть дверцы 442 перемещается вверх с помощью ее механизма. Отводные ролики 482 перемещаются вверх для зацепления с лентопротяжными роликами 458 и 460 (см. фиг.59). Аналогичным образом, валок 484 отделения верхнего листа перемещается своим механизмом в направлении вверх, как показано на чертеже, для зацепления с ленточным конвейером 462.

Следует отметить в связи с фиг.59, что лентопротяжный ролик 460 имеет внутреннюю часть, которая имеет высокофрикционный сегмент 486, который содержит ленту упругого материала, проходящую радиально вовне дальше, чем другие части внешней периферии лентопротяжного ролика, и частично по окружности относительно внутренней части ролика. Лентопротяжный ролик 458 имеет такой же высокофрикционный сегмент 488. Высокофрикционные сегменты проходят через отверстия в дверце секции и обеспечивают захват верхнего документа в стопке, когда лентопротяжные ролики позиционированы так, чтобы высокофрикционные сегменты обеспечивали зацепление с верхним документом.

Следует иметь в виду, что валок 484 отделения верхнего листа содержит механизм типа односторонней муфты. Механизм односторонней муфты обеспечивает вращение валка для отделения верхнего листа таким способом, который позволяет документу легко перемещаться в зону 102 хранения. Муфта, связанная с валком 484 отделения верхнего листа, ориентирована так, чтобы противодействовать перемещению документов из зоны хранения. Таким образом, валок 484 отделения верхнего документа служит в качестве устройства отделения верхнего слоя, которое в принципе перемещает только один документ на самом верху стопки и препятствует остальным документам перемещаться из зоны хранения. Это достигается тем, что высокофрикционные сегменты обеспечивают большее усилие перемещения одного документа в первом направлении из зоны хранения, чем сопротивление, прикладываемое к документу валком отделения верхнего документа. Однако другие документы, стремящиеся переместиться вместе с первым документом, отделяются.

Как показано на фиг.57 и 59, ударные ролики 454 и 456 содержат проходящую вовне часть. Эти проходящие вовне части предпочтительно выровнены по углу и перемещаются приводным механизмом так, что все выступающие части проходят через соответствующие отверстия в дверце секции одновременно. Как показано на фиг. 59, эти выступающие части в принципе совмещены по углу с дугообразными высокофрикционными сегментами на лентопротяжных роликах и аналогичным образом служат в качестве элементов захвата для захвата и перемещения верхнего документа в стопке.

Как показано на фиг.58, для захвата документа лентопротяжные ролики и ударные ролики вращаются так, что радиально выступающие вовне части ударных роликов и радиально выступающие вовне высокофрикционные сегменты лентопротяжных валков захватывают документ 480 на верху стопки 466. Действие ударных роликов, лентопротяжных роликов, отводных валков и ролика отделения верхнего документа приводит к тому, что документ 480 отделяется от стопки и перемещается в первом направлении от зоны хранения, как показано на фиг.58. Предпочтительный вариант осуществления устройства спроектирован таким образом, что один поворот лентопротяжных роликов и ударных роликов достаточен для перемещения документа из зоны хранения. Как только документ перемещен из зоны хранения, он взаимодействует с ленточным конвейером и выступами на расположенной рядом дверце секции или с частью механизма транспортировки и перемещается в зацеплении с ними. Дверца 442 секции вновь закрывается, и отводные ролики и валок отделения верхнего документа перемещаются с помощью связанного с ними механизма для выдвижения из контейнера. Пальцы 470 и 472 перемещаются вверх и внутрь, чтобы вновь зафиксировать верх стопки.

Когда документ 480 перемещается из зоны 102 хранения, воспринимается прохождение света через документ. Прохождение света через документ фиксируется датчиком 490. Датчик 490 предпочтительно является приемником, аналогичным датчику 464, и размещен на дверце секции или иной структуре, накрывающей зону хранения, или иным образом в первом направлении от зоны 102 хранения. Излучатель 492, установленный в автомате, излучает световой сигнал достаточного уровня, чтобы можно было определить случаи отделения от стопки сдвоенных документов.

Излучатель 492 и датчик 490 соединены с системой управления, которая запрограммирована для обеспечения распознавания случаев отделения от стопки сдвоенных документов. Это предпочтительным образом делается путем определения того, не превышает ли толщина отделенного от стопки листа предварительно определенного значения толщины. Автомат может работать различными способами, в зависимости от программирования системы управления, для обработки данной процедуры. Если документ отделен полностью от стопки, то документ может быть реверсирован по направлению и направлен назад в стопку. Затем вновь делается попытка его отделения от стопки. Альтернативно, во второй попытке захвата лентопротяжные ролики могут выполнять колебательные перемещения взад-вперед при захвате банкноты, чтобы минимизировать возможность отделения двух документов вместе. Это может осуществляться автоматически с помощью системы управления в некоторых условиях, когда известно, что документы имеют особенно высокую степень сходства или поверхностное натяжение, что затрудняет их отделение.

Наконец, в случае, если повторные попытки отделения отдельной банкноты из зоны хранения безуспешны, то автомат может обеспечить направление захваченных документов в другую зону хранения или в зону 132 выгрузки. Программирование автомата 10 предпочтительно устанавливается для минимизации задержки, связанной с возникающей проблемой отделения банкнот.

После того как документ 480 успешно удален из зоны 102 хранения, он транспортируется к сегменту 110 периферийного механизма транспортировки и направляется заслонкой 118 к центральному механизму транспортировки. Документ 480 вместе с другими документами проходит через устройство 88 идентификации, которое подтверждает идентичность каждого документа. Документы помещаются в зону 66 депонирования, где накапливается депонированная стопка 494 документов. После этого, как схематично представлено на фиг.62, депонированная стопка 494 перемещается вверх в зону 50 ввода/вывода автомата. Заслонка 54 открывается, и стопка доставляется пользователю через отверстие 52.

Последовательность транзакции, исполняемая системой управления для осуществления операций автомата в процессе транзакции снятия, представлена на фиг.69 и 70. Как и в случае транзакции вклада, автомат сначала реализует последовательность идентификации пользователя, представленную этапом 134, на котором пользователь, работающий с автоматом, идентифицируется для определения данных его счета. Эта последовательность идентификации пользователя обычно не выполняется вновь, если пользователь работал с автоматом для осуществления транзакции непосредственно перед данной транзакцией, так как данные счета пользователя уже определены и имеются в памяти автомата. После того как пользователь идентифицирован, автомат переходит к основной последовательности 136 транзакции банкомата, как описано выше.

Затем на этапе 496 пользователь указывает с помощью пользовательского интерфейса, желательно ли для него проведение транзакции снятия. Сумма снимаемых средств принимается автоматом на основе данных, введенных пользователем на этапе 498. На этапе 500 автомат определяет, авторизована ли сумма снятия, запрошенная пользователем, посредством программирования автомата, и/или программирования компьютера удаленной системы обработки дебетовых и кредитных транзакций, связь с которой осуществляется по телефонной линии, по радиоканалу или иному средству связи. Если снятие не авторизовано, то автомат возвращается к основной последовательности транзакции и выдает инструкции пользователю.

Если сумма снятия авторизована, то система управления автомата проверяет ячейки хранения банкнот разного номинала на этапе 502 и определяет на этапе 504 совокупность банкнот, которые должны быть выданы пользователю. Следует отметить, что в некоторых вариантах осуществления изобретения, которые предназначаются для использования главным образом коммерческими пользователями, пользователю может быть предоставлена возможность выбора совокупности банкнот разных номиналов, которые пользователю желательно получить. Это делается системой управления с использованием запрограммированных подсказок, которые отображаются на пользовательском интерфейсе. Пользователь осуществляет ввод данных посредством пользовательского интерфейса, указывая количество банкнот каждого типа, которые ему желательно получить. Если, однако, банкомат не предусматривает такой возможности или пользователь не осуществляет выбор конкретных номиналов, то автомат будет определять количество банкнот каждого имеющегося типа и выдавать их пользователю таким образом, чтобы минимизировать вероятность того, что банкноты конкретного типа будут при этом израсходованы.

Затем автомат переходит к этапу 506, на котором система управления изымает банкноты из различных зон хранения. Как показано этапом 508, изображенным пунктиром, в предпочтительном варианте осуществления операции изъятия выполняются одновременно. Множество банкнот может быть изъято из различных ячеек хранения и перемещено в виде потока отдельных банкнот через сегменты периферийного механизма транспортировки в центральный механизм транспортировки автомата.

Для каждой операции изъятия после изъятия банкноты выполняется этап 510 для определения того, не были ли изъяты из ячейки хранения сдвоенные банкноты. Если наличие сдвоенных банкнот определено на этапе 512, то на этапе 514 они возвращаются назад, и делается новая попытка изъятия одной банкноты. Если на этапе 512 было определено наличие одной банкноты, то банкнота на этапе 516 высвобождается. Причем на этапе 516 банкнота высвобождается координированно с другими банкнотами, что обеспечивается системой управления для того, чтобы каждая банкнота попадала в центральный механизм транспортировки автомата с определенным разнесением относительно других банкнот. Однако это разнесение таково, что банкноты перемещаются одновременно и доставляются в зону депонирования с высокой скоростью.

Анализ каждой проходящей банкноты осуществляется устройством 88 идентификации, что указано на этапе 518. Если банкнота распознана на этапе 520 как действительная, то она направляется в зону 66 депонирования на этапе 522. Если банкнота не распознана на этапе 522 или определена как недействительная, то она направляется в зону 60 доставки/отбраковки на этапе 524 или в другую зону, определенную при программировании автомата. Неуспех в идентификации банкноты, изъятой из ячейки хранения, является чрезвычайным событием. Это объясняется тем,. что каждая сохраненная банкнота обычно дважды идентифицируется перед этим. Проблемы могут иметь место, если банкнота была загружена в контейнер извне. Если банкнота отбракована, то последовательность транзакции в описываемом варианте осуществления переходит к этапу 526 восстановления после ошибки. Такая программа восстановления после ошибки может предусматривать направление банкноты через центральный механизм транспортировки в назначенную ячейку хранения для последующего анализа.

Банкноты доставляются в зону депонирования до тех пор, пока не будут доставлены все банкноты, соответствующие запросу снятия, введенному пользователем. Полнота доставки проверяется на этапе 528. Затем делается проверка на этапе 530, чтобы определить, все ли доставленные банкноты корректным образом идентифицированы. Если нет, и имеются банкноты, направленные в зону отбраковки, то выполняется этап 526 восстановления после ошибки.

Если, однако, все банкноты были надлежащим образом идентифицированы, то депонированная стопка, соответствующая стопке 494 на фиг.62, перемещается в зону доставки на этапе 532, на котором происходит совмещение зоны депонирования с отверстием в корпусе. Затем внутренняя заслонка закрывается на этапе 534. Передняя заслонка открывается на этапе 536, и ленточные конвейеры на этапе 538 приводятся в движение для доставки пользователю банкнот.

На этапе 540 определяется на основе данных, считанных с датчиков 148 и 150, забрал ли пользователь стопку банкнот. Если это так, то на этапе 542 передняя заслонка закрывается. Система управления затем осуществляет дебетование счета пользователя на сумму снятия в памяти автомата и/или в памяти удаленной системы обработки транзакций. Последовательность транзакции затем возвращается к основной последовательности транзакции банкомата на этапе 544.

Если, однако, банкноты не были взяты пользователем, то может выполняться подпрограмма, предлагающая пользователю с помощью подсказок на пользовательском интерфейсе забрать банкноты. Однако если пользователь не забрал банкноты, то выполняется этап 546 для возвращения банкнот назад в автомат. Передняя заслонка закрывается на этапе 548, и автомат затем переходит в программе восстановления после ошибки. Она может включать, например, сохранение банкнот в конкретной ячейке хранения. Альтернативно она может предусматривать реверсирование транзакции снятия, запрошенной пользователем, и помещение банкнот назад в различные зоны хранения путем пересылки их через центральный механизм транспортировки. Как указано выше, запись о незавершенной пользователем транзакции может быть сохранена в автомате или в иной функционально связанной компьютерной системе, так что пользователь может завершить транзакцию при последующем доступе к данному автомату или к иному автомату, связанному с данной системой.

Преимуществом предпочтительного варианта осуществления изобретения является возможность работы с высокими скоростями. Это достигается за счет архитектуры системы 30 управления, которая схематично представлена на фиг.63. Предпочтительный вариант осуществления системы использует систему управления, включающую в себя процессор 546 терминала. Процессор терминала содержит основное программирование автомата, а также программы, необходимые для реализации функций информационного обмена с другими системами и других функций, отличных от выполняемых автоматом. Как показано на фиг.63, процессор 548 терминала оперативно связан с памятью данных, которая включает в себя программируемые команды и данные. Процессор 548 терминала связан каналами связи через соответствующие интерфейсы с различными устройствами 550, входящими в состав аппаратных средств.

Процессор 548 терминала также оперативно связан с процессором 552 модулей. Процессор 552 модулей управляет операциями, выполняемыми множеством контроллеров 554, 556, 558, 560, 562 и 564 модулей. Как показано на чертеже, процессор 552 модулей также оперативно соединен со своей собственной памятью данных, в которой хранятся его запрограммированные команды и данные. Аналогичным образом, каждый из контроллеров модулей предпочтительно включает в себя блоки памяти для хранения различных запрограммированных команд и данных. Процессор 552 модулей оперативно соединен с каждым из контроллеров модулей посредством шины 566 данных. Контроллеры модулей связаны посредством шины данных только с процессором 552 модулей, а процессор модулей непосредственно связан с каждым контроллером модуля. Каждый контроллер модуля имеет связанные с ним аппаратные средства 567. Каждый контроллер модуля имеет связанные с ним аппаратные средства соответствующих типов, по отношению к которым он осуществляет управление и контроль.

В процессе работы системы каждый контроллер модуля реализует программы для исполнения конкретных задач, связанных с каждым устройством из аппаратных средств, связанных с ним. Это может представлять собой, например, конкретную функцию, связанную с перемещением механизма или документа. Эти задачи координируются с другими задачами, выполняемыми с помощью контроллера модуля, связанного с соответствующими аппаратными средствами. Одновременное перемещение документов координируется процессором 552 модулей, посылающим сигналы управления к различным контроллерам модулей, так чтобы функции манипулирования документами выполнялись синхронизированным и координированным, образом. Процессор 548 терминала управляет работой процессора модулей для выполнения конкретных транзакций, которые указываются при программировании терминала. В результате такой конфигурации документы могут обрабатываться одновременно и независимо проходить через автомат, что в значительной степени повышает скорость операций сортировки и извлечения документов.

Таким образом, предпочтительный вариант осуществления изобретения обеспечивает решение поставленных задач, исключает недостатки, свойственные известным устройствам, системам и способам, и позволяет достичь необходимых результатов, как описано выше.

В вышеизложенном описании некоторые термины использованы для краткости, ясности и понимания. Однако при этом использование данных терминов не накладывает никаких ограничений, поскольку они использованы только в описательных целях и должны толковаться расширительно. Описание и иллюстрации приведены только для примера, и изобретение не ограничивается точными деталями, как показано или описано.

В пунктах формулы изобретения любые признаки, охарактеризованные через средства для выполнения указанной функции, должны толковаться как включающие в себя любое средство, способное выполнять указанную функцию, а не как простые эквиваленты конкретных средств, представленных в описании.

На основе описанных признаков, раскрытий и принципов изобретения, способа его создания и функционирования, достигаемых преимуществ и полезных результатов в прилагаемых пунктах формулы изобретения изложены новые полезные структуры, устройства, элементы, конфигурации, узлы, комбинации, системы, оборудование, операции, способы и соотношения.

Формула изобретения

1. Электронный банковский аппарат, содержащий корпус, имеющий по меньшей мере одно отверстие, механизм манипулирования документами, размещенный в корпусе, причем механизм манипулирования документами функционально связан с отверстием и приспособлен для приема и перемещения стопки, включающей в себя множество документов, проходящих через отверстие, механизм разборки стопки, размещенный в корпусе, обеспечивающий разборку документов индивидуально из перемещаемой стопки, устройство идентификации документов, размещенное в корпусе, причем устройство идентификации документов обеспечивает классификацию каждого удаленного из стопки документа как приемлемого или неприемлемого, и механизм направления, функционально связанный с устройством идентификации, причем механизм направления обеспечивает направление документов, классифицированных устройством идентификации как приемлемых, в первую зону в корпусе и направление документов, классифицированных устройством идентификации как неприемлемых, во вторую зону хранения в корпусе.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм манипулирования документами содержит первую зону, причем механизм манипулирования документами обеспечивает выдачу документов, классифицированных как неприемлемые, из корпуса через отверстие.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм манипулирования документами содержит первую зону, причем устройство дополнительно содержит пользовательский интерфейс, функционально связанный с устройством идентификации документов, при этом пользовательский интерфейс обеспечивает прием ввода данных пользователем, а устройство идентификации документов реагирует на прием ввода данных, чтобы повторно классифицировать каждый документ в первой зоне как приемлемый или неприемлемый, причем механизм направления обеспечивает направление документов, классифицированных как неприемлемые, в первую зону.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что дополнительно содержит пользовательский интерфейс, содержащий устройство вывода, систему управления, функционально связанную с пользовательским интерфейсом, устройством идентификации документов и механизмом манипулирования документами, при этом система управления обеспечивает определение числа, соответствующего числу приемлемых документов из стопки, направленной во вторую зону, причем система управления обеспечивает посредством устройства вывода пользовательского интерфейса вывод знаков, соответствующих упомянутому числу.

5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что пользовательский интерфейс дополнительно содержит устройство ввода, автомат содержит третью зону и механизм транспортировки в корпусе, при этом механизм транспортировки функционально связан с системой управления и со второй зоной, причем после того как знаки, соответствующие упомянутому числу, выведены с помощью устройства вывода, система управления обеспечивает в ответ на первый ввод данных в устройство ввода выдачу приемлемых документов из корпуса через первое отверстие в корпусе, и обеспечивает в ответ на второй ввод данных в устройство ввода перемещение приемлемых документов из второй зоны в третью зону посредством механизма транспортировки.

6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что механизм манипулирования документами содержит вторую зону, причем первое отверстие, через которое приемлемые документы выдаются из корпуса в ответ на второй ввод данных, является тем же отверстием, через которое принимается упомянутая стопка.

7. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что знаки, соответствующие упомянутому числу, представляют значение, связанное с приемлемыми документами, направляемыми во вторую зону.

8. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что пользовательский интерфейс дополнительно содержит устройство ввода и дополнительно содержит третью зону в корпусе и механизм транспортировки, проходящий между второй зоной и третьей зоной, при этом механизм транспортировки функционально связан с системой управления, при этом после того как знаки, представляющие упомянутое число, выведены с помощью устройства вывода, система управления обеспечивает в ответ на ввод помещения вклада в устройство ввода перемещение приемлемых документов из второй зоны в третью зону посредством механизма транспортировки.

9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что система управления дополнительно обеспечивает в ответ на прием ввода помещения вклада повторную классификацию устройством идентификации каждого документа, перемещаемого из второй зоны в направлении третьей зоны, причем каждый документ, который вновь классифицирован как приемлемый, перемещается в третью зону посредством механизма транспортировки.

10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что система управления обеспечивает то, что документы, перемещающиеся из второй зоны к третьей зоне и не классифицированные повторно как приемлемые, направляются в первую зону с помощью механизма направления.

11. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что пользовательский интерфейс обеспечивает прием ввода выдачи вклада, а система управления обеспечивает в ответ на прием ввода выдачи вклада перемещение документов из третьей зоны во вторую зону с помощью механизма транспортировки.

12. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что система управления дополнительно обеспечивает в ответ на ввод выдачи вклада активизацию устройства идентификации документов для классификации каждого документа, перемещающегося из третьей зоны, как приемлемого или неприемлемого, и механизм направления обеспечивает в ответ на сигналы устройства идентификации документов направление документов, определенных как неприемлемые, в первую зону.

13. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что пользовательский интерфейс обеспечивает прием ввода выдачи вклада, при этом система управления обеспечивает в ответ на прием ввода выдачи вклада перемещение документов из третьей зоны во вторую зону посредством механизма транспортировки.

14. Устройство по п. 13, отличающееся тем, что система управления дополнительно обеспечивает в ответ на ввод выдачи вклада активизацию устройства идентификации документов для классификации каждого документа, перемещающегося из третьей зоны, как приемлемого или неприемлемого, и механизм направления обеспечивает в ответ на сигналы устройства идентификации документов направление документов, определенных как неприемлемые, в первую зону.

15. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что дополнительно содержит контейнер, установленный в корпусе с возможностью съема, причем упомянутая третья зона находится на контейнере.

16. Устройство по п. 15, отличающееся тем, что третья зона включает в себя множество контейнеров, каждый контейнер установлен в корпусе с возможностью съема, причем каждый контейнер содержит по меньшей мере одну зону хранения, выполненную с возможностью хранения в ней документов, при этом устройство идентификации документов обеспечивает идентификацию типа каждого приемлемого документа, а система управления обеспечивает селективное перемещение каждого приемлемого документа в зону хранения соответственно типу конкретного приемлемого документа.

17. Устройство по п. 15, отличающееся тем, что контейнер содержит множество зон хранения, каждая зона хранения выполнена для хранения в ней документов, при этом устройство идентификации документов обеспечивает идентификацию типа каждого приемлемого документа, причем система управления обеспечивает селективное перемещение каждого приемлемого документа в зону хранения соответственно типу конкретного приемлемого документа.

18. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что упомянутое число представляет сумму, связанную с приемлемыми документами, устройство ввода обеспечивает прием по меньшей мере одного ввода идентификации, соответствующего сумме, причем система управления обеспечивает в ответ на ввод выдачи вклада и ввод идентификации кредитование счета указанной суммой.

19. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что дополнительно содержит датчик рядом с первым отверстием, функционально связанный с системой управления и обеспечивающий восприятие удаления документов из первого отверстия, причем система управления реагирует на восприятие удаления документов из первого отверстия и реагирует на отсутствие восприятия удаления документов из отверстия для того, чтобы переместить приемлемые документы из второй зоны в третью зону посредством механизма транспортировки.

20. Устройство по п. 19, отличающееся тем, что упомянутое число представляет сумму, связанную с приемлемыми документами, пользовательский интерфейс обеспечивает прием ввода идентификации, соответствующего сумме, причем система управления реагирует на ввод идентификации, и система управления в ответ на ввод идентификации перемещает приемлемые документы в третью зону для кредитования счета указанной суммой.

21. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что дополнительно содержит устройство разборки стопки, расположенное функционально промежуточным образом между механизмом манипулирования документами и устройством идентификации документов, причем устройство разборки стопки обеспечивает индивидуальное отделение каждого документа от стопки.

22. Устройство по п. 21, отличающееся тем, что дополнительно содержит центральный механизм транспортировки, проходящий функционально между устройством разборки стопки и устройством идентификации документов, при этом центральный механизм транспортировки обеспечивает перемещение каждого отделенного от стопки документа индивидуально рядом с устройством идентификации документов.

23. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что дополнительно содержит устройство устранения перекоса, функционально промежуточное относительно устройства разборки стопки и устройства идентификации документов, причем устройство устранения перекоса обеспечивает угловое выравнивание каждого отделенного от стопки документа.

24. Устройство по п. 21, отличающееся тем, что дополнительно содержит устройство выравнивания, функционально промежуточное относительно устройства разборки стопки и устройства идентификации документов, причем устройство выравнивания обеспечивает позиционирование каждого отделенного от стопки документа в поперечном направлении.

25. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что устройство дополнительно содержит центральный механизм транспортировки и периферийный механизм транспортировки, причем устройство идентификации документов размещено рядом с центральным механизмом транспортировки, устройство манипулирования документами содержит первую зону и обеспечивает доставку документов в стопке из первой зоны к центральному механизму транспортировки, вторая зона функционально связана с периферийным механизмом транспортировки, при этом документы из стопки перемещаются посредством центрального механизма транспортировки рядом с устройством идентификации, механизм направления обеспечивает в ответ на сигналы устройства идентификации направление приемлемых документов во вторую зону посредством периферийного механизма транспортировки.

26. Устройство по п. 25, отличающееся тем, что дополнительно содержит устройство переворота, функционально связанное с центральным механизмом транспортировки, причем устройство переворота обеспечивает реверсирование направления документов, перемещающихся посредством центрального механизма транспортировки.

27. Устройство по п. 25, отличающееся тем, что дополнительно содержит устройство разборки стопки документов, обеспечивающее отделение каждого индивидуального документа из стопки и формирование потока индивидуальных отделенных документов посредством центрального механизма транспортировки.

28. Устройство по п. 27, отличающееся тем, что дополнительно содержит устройство устранения перекоса, функционально связанное с центральным механизмом транспортировки, причем устройство устранения перекоса обеспечивает угловое выравнивание каждого документа в потоке параллельно с другими документами в потоке, обработанными устройством устранения перекоса.

29. Устройство по п. 27, отличающееся тем, что дополнительно содержит устройство выравнивания, функционально связанное с центральным механизмом транспортировки, причем устройство выравнивания обеспечивает позиционирование каждого документа в поперечном направлении в потоке предварительно определенным образом относительно направления перемещения документов в потоке.

30. Устройство по п. 29, отличающееся тем, что центральный механизм транспортировки имеет центральную линию механизма транспортировки, проходящую в направлении перемещения, каждый документ имеет центральную линию документа, при этом устройство выравнивания обеспечивает совмещение центральной линии каждого документа в потоке с центральной линией механизма транспортировки.

31. Устройство по п. 25, отличающееся тем, что механизм направления содержит подвижно позиционируемую отклоняющую заслонку, при этом в первом положении отклоняющей заслонки документы из стопки направляются в первую зону.

32. Устройство по п. 25, отличающееся тем, что третья зона содержит множество зон хранения документов, при этом периферийный механизм транспортировки дополнительно содержит множество заслонок носителей, причем заслонки носителей селективно приводятся в действие для направления документов в зоны хранения.

33. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм манипулирования документами содержит первый элемент поддержки стопки и второй элемент поддержки стопки, причем первая зона ограничена первым и вторым элементами поддержки стопки, и механизм подъема, обеспечивающий относительное перемещение первого и второго элементов поддержки стопки вдоль первого направления, причем стопка, принимаемая через отверстие, удерживается путем захвата в промежуточном положении между первым и вторым элементами поддержки стопки.

34. Устройство по п. 33, отличающееся тем, что по меньшей мере один из упомянутых первый или второй элемент поддержки стопки выполнен подвижным в направлении, поперечном к первому направлению, и дополнительно содержит первый привод, селективно приводимый в действие для перемещения одного элемента поддержки стопки.

35. Устройство по п. 33, отличающееся тем, что дополнительно содержит направляющую, проходящую в первом направлении, при этом по меньшей мере один из упомянутых первый или второй элемент поддержки стопки подвижно установлен в поддерживающем соединении с направляющей, причем один элемент поддержки стопки имеет возможность перемещения в первом направлении, и по меньшей мере один из элементов поддержки стопки имеет возможность перемещения относительно направляющей в направлении, поперечном первому направлению, и дополнительно содержит первый привод, обеспечивающий селективное перемещение в поперечном направлении одного элемента поддержки стопки, подвижного в поперечном направлении, при этом первый привод включает в себя первую направляющую.

36. Устройство по п. 35, отличающееся тем, что первая направляющая содержит первую ось, проходящую в основном в первом направлении, первая направляющая установлена подвижно с возможностью поворота относительно корпуса вокруг первой оси, причем при действии первого привода первая направляющая поворачивается вокруг первой оси.

37. Устройство по п. 36, отличающееся тем, что первый привод селективно приводится в действие для перемещения первой направляющей в первом направлении поворота или в противоположном направлении, при этом поворот первой направляющей в первом направлении поворота обеспечивает перемещение одного элемента поддержки стопки, подвижного в поперечном направлении, в направлении ввода, при этом стопка, захваченная одним элементом поддержки стопки, подвижным в поперечном направлении, перемещается в направлении устройства идентификации, и поворот первой направляющей в противоположном направлении поворота обеспечивает перемещение одного элемента поддержки стопки, подвижного в поперечном направлении, в направлении вывода, при этом стопка, захваченная одним элементом поддержки стопки, подвижным в поперечном направлении, перемещается в направлении отверстия.

38. Устройство по п. 37, отличающееся тем, что первый и второй элементы поддержки стопки выполнены подвижными в основном в поперечном направлении, причем оба элемента поддержки стопки перемещаются в направлении ввода в ответ на поворот первой направляющей в первом направлении поворота, и оба элемента поддержки стопки перемещаются в направлении вывода в ответ на поворот первой направляющей в противоположном направлении поворота.

39. Устройство по п. 33, отличающееся тем, что первый и второй элементы поддержки стопки смещены один относительно другого, причем когда стопка находится в первой зоне, первый элемент поддержки стопки имеет возможность перемещения в направлении относительно направления ко второму элементу поддержки стопки за пределы точки, в которой противоположно ориентированные поверхности первого и второго элементов поддержки стопки, ограничивающие первую зону, выровнены в основном параллельно.

40. Устройство по п. 33, отличающееся тем, что по меньшей мере одна из упомянутых первая или вторая поверхность поддержки стопки включает в себя подвижную ветвь ленточного конвейера.

41. Устройство по п. 33, отличающееся тем, что механизм подъема селективно приводится в действие для перемещения первой зоны для достижения совмещения с отверстием.

42. Устройство по п. 33, отличающееся тем, что дополнительно содержит внешнюю заслонку, установленную подвижно относительно корпуса, при этом внешняя заслонка селективно перемещается для открытия и закрытия отверстия, и внутреннюю заслонку, установленную подвижно относительно корпуса, причем внутренняя заслонка размещена между первой зоной и устройством идентификации документов, при этом внутренняя заслонка селективно приводится в действие для обеспечения и закрытия доступа между первой зоной и устройством идентификации документов, и дополнительно содержит систему управления, функционально связанную с внутренней и внешней заслонками, при этом система управления обеспечивает закрытие внутренней заслонки, когда внешняя заслонка открыта.

43. Устройство по п. 33, отличающееся тем, что механизм манипулирования документами содержит третий элемент поддержки стопки и четвертый элемент поддержки стопки, при этом вторая зона ограничена третьим и четвертым элементами поддержки стопки, при этом механизм подъема обеспечивает относительное перемещение третьего и четвертого элементов поддержки стопки в основном в первом направлении, причем документы, направляемые во вторую зону, удерживаются путем их захвата между третьим и четвертым элементами поддержки стопки.

44. Устройство по п. 43, отличающееся тем, что механизм подъема селективно приводится в действие для перемещения второй зоны до достижения совмещения с отверстием в корпусе.

45. Устройство по п. 44, отличающееся тем, что дополнительно содержит первую направляющую, проходящую в основном в первом направлении, при этом третий и четвертый элементы поддержки стопки находятся в подвижно поддерживаемом соединении с первой направляющей и подвижны относительно корпуса, по меньшей мере один из упомянутых третий или четвертый элемент поддержки стопки является подвижным в поперечном направлении, являющемся в основном поперечным к первому направлению, причем один из упомянутых третий или четвертый элемент поддержки стопки, подвижный в поперечном направлении, функционально соединен с первой направляющей, при этом поворот первой направляющей перемещает в поперечном направлении один из упомянутых третий или четвертый элемент поддержки стопки, подвижных в поперечном направлении.

46. Устройство по п. 45, отличающееся тем, что дополнительно содержит вторую направляющую, смещенную относительно первой направляющей, при этом вторая направляющая имеет возможность поворота относительно корпуса, причем по меньшей мере один из упомянутых первый или второй элемент поддержки стопки подвижен в направлении, в основном поперечном относительно первого направления, при этом первый или второй элемент поддержки стопки, подвижный в поперечном направлении, функционально связан со второй направляющей, при этом поворот второй направляющей перемещает в поперечном направлении один из упомянутых первый или второй элемент поддержки стопки, подвижный в поперечном направлении.

47. Устройство по п. 46, отличающееся тем, что как первый и второй, так и третий и четвертый элементы поддержки стопки подвижны в поперечном направлении, при этом первый и второй элементы поддержки стопки функционально связаны со второй направляющей и перемещаются в поперечном направлении в ответ на поворот второй направляющей, а третий и четвертый элементы поддержки стопки функционально связаны с первой направляющей и перемещаются в поперечном направлении в ответ на поворот первой направляющей.

48. Устройство по п. 47, отличающееся тем, что первый, второй, третий и четвертый элементы поддержки стопки включают в себя соответственно первую, вторую, третью и четвертую ветви ленточных конвейеров, подвижные в поперечном направлении.

49. Устройство по п. 43, отличающееся тем, что дополнительно содержит первую каретку, подвижную в первом направлении, причем второй и третий элементы поддержки стопки находятся в поддерживающем соединении с первой кареткой.

50. Устройство по п. 49, отличающееся тем, что механизм подъема обеспечивает перемещение первой каретки в основном в первом направлении путем перемещения элемента поддержки стопки в первом направлении для обеспечения зацепления четвертого элемента поддержки стопки с кареткой.

51. Способ работы электронного банковского автомата, включающий этапы приема стопки вклада, содержащей множество документов, через отверстие в корпусе электронного банковского автомата, перемещения принятой стопки путем манипулирования стопкой, разборки документов из перемещаемой стопки индивидуально с помощью механизма разборки стопки, классификации с помощью устройства идентификации документов, расположенного в корпусе, каждого удаленного из стопки документа как приемлемого или неприемлемого для автомата и направления с помощью механизма направления проклассифицированных документов, причем неприемлемые документы направляют в первую зону в корпусе, а приемлемые документы направляют во вторую зону в корпусе.

52. Способ по п. 51, отличающийся тем, что дополнительно включает этап удаления неприемлемых документов в первой зоне из корпуса.

53. Способ по п. 52, отличающийся тем, что на этапе удаления неприемлемые документы удаляют из корпуса через отверстие.

54. Способ по п. 51, отличающийся тем, что дополнительно включает этапы вычисления с помощью системы управления, находящейся в корпусе, числа, соответствующего документам, направленным во вторую зону на этапе направления, и вывода знаков, соответствующих упомянутому числу, посредством устройства вывода на интерфейсе автомата.

55. Способ по п. 54, отличающийся тем, что упомянутое на этапе вычисления число соответствует значению стоимости документов, направленных во вторую зону.

56. Способ по п. 54, отличающийся тем, что дополнительно включает этапы ввода либо первого ввода данных, либо второго ввода данных в устройство ввода на пользовательском интерфейсе, и альтернативно либо а) вывода документов во второй зоне из корпуса, если на этапе ввода принимается первый ввод данных, либо б) перемещения документов во второй зоне в третью зону в корпусе в ответ на второй ввод данных, принятый на этапе ввода.

57. Способ по п. 56, отличающийся тем, что этап перемещения дополнительно включает классификацию с помощью устройства идентификации документов каждого из документов во второй зоне хранения как приемлемых или неприемлемых, и направление с помощью механизма направления документов, проклассифицированных как неприемлемые, в первую зону.

58. Способ по п. 56, отличающийся тем, что этап перемещения включает идентификацию типа каждого документа с помощью устройства идентификации документов и селективного направления каждого документа в зоны хранения документов в третьей зоне, при этом третья зона включает множество зон хранения документов, при этом каждый документ направляется в выбранную зону хранения в соответствии с типом документа, определенным на этапе идентификации.

59. Способ по п. 58, отличающийся тем, что дополнительно включает этапы приема ввода данных счета, соответствующих счету, посредством устройства ввода на интерфейсе и кредитования счета на сумму, соответствующую упомянутому числу.

60. Способ по п. 54, отличающийся тем, что дополнительно включает этапы ввода либо первого ввода данных, либо второго ввода данных, либо третьего ввода данных в устройство ввода на пользовательском интерфейсе, и альтернативно либо а) выдачи документов в первой и второй зонах из корпуса, если на этапе ввода принят первый ввод данных, либо б) перемещения документов во второй зоне в третью зону в корпусе, если на этапе ввода принят второй ввод данных, либо в) повторения этапов классификации и вычисления для документов в первой и второй зонах, если на этапе ввода принят третий ввод данных.

61. Способ по п. 51, отличающийся тем, что дополнительно включает этап идентификации типа каждого документа с помощью устройства идентификации и вычисления с помощью системы управления значения стоимости, связанного с документами, проклассифицированными на этапе классификации как приемлемые.

62. Способ по п. 61, отличающийся тем, что дополнительно включает этап вывода с помощью устройства вывода на интерфейсе автомата знаков, представляющих упомянутое значение.

63. Способ по п. 61, отличающийся тем, что дополнительно включает этапы повторной классификации документов, направленных в первую зону на этапе направления, с помощью устройства идентификации документов, повторного направления документов, проклассифицированных как приемлемые на этапе классификации, во вторую зону и дополнительного вычисления с помощью системы управления нового значения стоимости, связанного с документами, проклассифицированными как приемлемые на этапах классификации и повторной классификации.

64. Способ по п. 58, отличающийся тем, что перед этапом ввода дополнительно включает этапы предварительной идентификации предварительного типа каждого документа, классифицированного как приемлемого на этапе классификации и сохранения данных предварительного типа каждого документа в памяти, причем этап перемещения дополнительно включает этап сравнения предварительного типа каждого документа, определенного на этапе предварительной идентификации, с типом документа для документа, определенного на этапе идентификации.

65. Способ по п. 64, отличающийся тем, что документы селективно направляют в зоны хранения на этапах селективного направления в соответствии с определением на этапе сравнения, соответствует ли для данного документа предварительный тип документа типу документа.

66. Способ по п. 58, отличающийся тем, что дополнительно включает этап сохранения в памяти, связанной с системой управления, данных, представляющих зону хранения, в которой хранится по меньшей мере один документ определенного типа документа.

67. Способ по п. 66, отличающийся тем, что дополнительно включает этапы ввода с помощью устройства ввода на интерфейсе ввода данных выдачи, определения с помощью системы управления, в соответствии с данными в памяти, типа документа, соответствующего вводу данных выдачи, дополнительного определения с помощью системы управления, в соответствии с данными в памяти, зоны хранения, в которой хранятся документы определенного типа документов, и изъятия документа упомянутого типа документа из зоны хранения с помощью механизма изъятия.

68. Способ по п. 67, отличающийся тем, что дополнительно включает этапы повторной идентификации с помощью устройства идентификации документов типа документа, связанного с изымаемым документом, и проверки с помощью системы управления, соответствует ли тип документа для изымаемого документа, определенный на этапе повторной идентификации, типу документа, определенному на этапе определения.

69. Способ по п. 68, отличающийся тем, что если на этапе проверки установлено, что тип изымаемого документа соответствует типу документа, определенному на этапе определения, то дополнительно включает этап выдачи изъятого документа из корпуса.

70. Способ по п. 67, отличающийся тем, что после этапа изъятия дополнительно включает этапы определения с помощью детектора сдвоенных документов, является ли документ, изъятый на этапе изъятия, одиночным документом, и если на этапе определения устанавливается, что изъятый документ не является одиночным документом, то дополнительно включает этапы возврата изъятого документа в зону хранения и повторного изъятия документа из зоны хранения.

71. Способ по п. 51, отличающийся тем, что перед этапом классификации дополнительно включает этап разборки из стопки документов в стопке с помощью устройства разборки стопки для формирования потока отделенных документов, при этом на этапе классификации каждый документ в потоке перемещают рядом с устройством идентификации.

72. Способ по п. 71, отличающийся тем, что после этапа разборки стопки и перед этапом классификации дополнительно включает этап устранения перекоса с помощью устройства устранения перекоса каждого документа в потоке, причем на этапе устранения перекоса каждый из документов в потоке выравнивается по углу.

73. Способ по п. 71, отличающийся тем, что после этапа разборки стопки и перед этапом классификации дополнительно включает этап выравнивания каждого из документов в потоке с помощью устройства выравнивания.

74. Способ по п. 73, отличающийся тем, что поток перемещается в канале перемещения документов, имеющем центральную линию канала, причем каждый документ в потоке имеет центр, при этом на этапе выравнивания центр каждого документа, захваченного устройством выравнивания, совмещают с центральной линией канала перемещения документов.

75. Способ по п. 73, отличающийся тем, что после этапа разборки документов и перед этапом классификации дополнительно содержит этап переворота каждого документа в потоке с помощью устройства переворота.

76. Способ по п. 51, отличающийся тем, что автомат содержит внешнюю заслонку, расположенную рядом с отверстием, и внутреннюю заслонку, расположенную между первой зоной и устройством идентификации документов, причем способ перед этапом приема дополнительно включает этапы закрытия внутренней заслонки, причем внутренняя заслонка проходит между первой зоной и устройством идентификации, и открытия внешней заслонки для обеспечения возможности перемещения стопки документов через отверстие.

77. Способ по п. 76, отличающийся тем, что после этапа приема и перед этапом классификации дополнительно включает этапы закрытия внешней заслонки для закрытия отверстия и открытия внутренней заслонки.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12, Рисунок 13, Рисунок 14, Рисунок 15, Рисунок 16, Рисунок 17, Рисунок 18, Рисунок 19, Рисунок 20, Рисунок 21, Рисунок 22, Рисунок 23, Рисунок 24, Рисунок 25, Рисунок 26, Рисунок 27, Рисунок 28, Рисунок 29, Рисунок 30, Рисунок 31, Рисунок 32, Рисунок 33, Рисунок 34, Рисунок 35, Рисунок 36, Рисунок 37, Рисунок 38, Рисунок 39, Рисунок 40, Рисунок 41, Рисунок 42, Рисунок 43, Рисунок 44, Рисунок 45, Рисунок 46, Рисунок 47, Рисунок 48, Рисунок 49, Рисунок 50, Рисунок 51, Рисунок 52, Рисунок 53, Рисунок 54, Рисунок 55, Рисунок 56, Рисунок 57, Рисунок 58, Рисунок 59, Рисунок 60, Рисунок 61, Рисунок 62, Рисунок 63, Рисунок 64, Рисунок 65, Рисунок 66, Рисунок 67, Рисунок 68, Рисунок 69, Рисунок 70

NF4A Восстановление действия патента СССР или патента Российской Федерации на изобретение

Дата, с которой действие патента восстановлено: 20.07.2010

Извещение опубликовано: 20.07.2010        БИ: 20/2010

---