Монтажная установка

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано для монтажа секций механизированной крепи и другого оборудования. Обеспечивает повышение эффективности работы монтажной установки. Установка включает основание, распорное устройство с гидростойкой, домкраты поворота колонны, стрелу, гидроцилиндры подъема стрелы. На основании установлена с возможностью вращения поворотная колонна, выполненная в виде трубы, оснащенной звездочкой. Домкраты поворота колонны закреплены на верхней плоскости основания. Один конец стрелы соединен с поворотной колонной, а на другом конце закреплена концевая стрела с грузозахватным приспособлением. Стрела дополнительно связана с поворотной колонной гидроцилиндрами подъема стрелы. Гидростойка распорного устройства закреплена при помощи оси в нижней части опоры, принадлежащей основанию, и расположена внутри поворотной колонны. Звездочка находится в зацеплении с двумя рейками домкратов поворота колонны, выполненных с двусторонними штоками. Нижний торец звездочки и цилиндрическая проточка на верхней поверхности опоры основания образуют нижний упорно-радиальный подшипник скольжения. Установка снабжена связанным с основанием порталом, состоящим из двух частей. Они связаны между собой цилиндрической перемычкой и оснащены полукольцами, которые охватывают расточенную верхнюю часть трубы и образуют верхний подшипник скольжения поворотной колонны. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

 

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано при подземной добыче полезных ископаемых для монтажа секций механизированной крепи и другого оборудования.

Монтажная установка может переносить грузы и производить монтаж секций лавного конвейера, узлов и частей очистных комбайнов и другого оборудования.

Известно устройство для монтажа секций механизированной крепи, включающее основание, на котором установлены распорное устройство и поворотная колонна, домкрат поворота колонны, стрелу, на которой закреплено грузозахватное устройство с механизмом поворота (Авт. свид. СССР № 1564355, кл. Е 21 D 23/00, 1990).

Недостатком известного устройства является низкая эффективность работы из-за недостаточного усилия для поворота подвешиваемого груза и неравномерного распределения усилия от груза на поворотной колонне.

Известен крепеустановщик, имеющий гусеничную ходовую часть и осуществляющий подъем и опускание секций крепи за счет специальных рычагов. Поворот груза в крепеустановщике осуществляется за счет смонтированного на конце манипулятора монтажного стола с силовым гидроцилиндром наклона в вертикальной плоскости. В этом крепеустановщике корпус силового гидроцилиндра прикреплен к стойке, а шток к раме, при этом монтажный стол снабжен механизмом поворота на 180°, выполненным в виде силового гидроцилиндра с зубчатой рейкой и находящейся в зацеплении с ней шестерни, жестко связанной с поворотной частью стола (Авт. свид. СССР № 1055883, кл. Е 21 D 13/04. 1983).

Существенными недостатками крепеустановшика являются недостаточное усилие для поворота подвешиваемого груза, неравномерное распределение усилия от груза на поворотной колонне, а также отсутствие регулирования в системе поворота, включающего в себя зубчатую пару (рейку и звездочку), что снижает эффективность его работы.

Наиболее близким к предложенному по технической сущности и достигаемому результату является устройство для монтажа секций механизированной крепи, включающее основание, на котором установлена с возможностью вращения поворотная колонна со звездочкой, распорное устройство с гидростойкой, домкраты поворота колонны, стрелу, у которой один конец соединен с поворотной колонной, а на другом конце закреплена концевая стрела с грузозахватным приспособлением, гидроцилиндр подъема стрелы, которым стрела дополнительно связана с поворотной колонной (патент РФ № 2002058, кл. Е 21 D 23/00, 1993) - принято за прототип.

Недостатками устройства, принятого за прототип, являются недостаточное усилие поворота подвешиваемого груза, неравномерное распределение усилия на поворотной колонне, возникновение изгибающего усилия на штоках домкратов поворота колонны, что снижает эффективность работы устройства в целом.

Задачей изобретения является повышение эффективности работы монтажной установки за счет увеличения усилия поворота и обеспечения равномерного распределения усилия на поворотной колонне от поднимаемого и переносимого груза (с возможностью создания во всем рабочем диапазоне постоянного поворачивающего момента на поворотной колонне), а также - регулировка осевого зазора в зацеплении звездочки поворотной колонны с рейками домкратов поворота колонны (для предотвращения возникновения изгибающего усилия на штоках домкратов поворота колонны).

Для достижения указанного технического результата в монтажной установке, включающей основание, на котором установлена с возможностью вращения поворотная колонна, выполненная в виде трубы, оснащенной звездочкой, распорное устройство с гидростойкой, домкраты поворота колонны, закрепленные на верхней плоскости основания, стрелу, один конец которой соединен с поворотной колонной, а на другом конце закреплена концевая стрела с грузозахватным приспособлением, гидроцилиндры подъема стрелы, которыми стрела дополнительно связана с поворотной колонной, гидростойка распорного устройства закреплена при помощи оси в нижней части опоры, принадлежащей основанию, и расположена внутри поворотной колонны, а звездочка находится в зацеплении с двумя рейками домкратов поворота колонны, выполненных с двусторонними штоками, причем нижний торец звездочки и цилиндрическая проточка на верхней поверхности опоры основания образуют нижний упорно-радиальный подшипник скольжения, при этом установка снабжена связанным с основанием порталом, состоящим из двух частей, связанных между собой цилиндрической перемычкой и оснащенных полукольцами, которые охватывают расточенную верхнюю часть трубы и образуют верхний подшипник скольжения поворотной колонны.

Кроме того, монтажная установка снабжена закрепленными на основании двумя регулирующими блоками, каждый из которых состоит из корпуса, катков с осями и подшипников, для регулирования зазора в зацеплении звездочки с рейками домкратов посредством установочных винтов, закрепляемых в стойках, и выполненными с возможностью взаимодействия с внешней поверхностью каждого домкрата, противоположной месту расположения рейки.

Совокупность существенных признаков заявляемого технического решения позволяет создать компактную, эффективную, устойчивую конструкцию монтажной установки, в которой звездочка поворотной колонны приводится во вращение рейками, принадлежащими домкратам поворота колонны, оснащенными двусторонними штоками, закрепленными на верхней плоскости основания, что позволяет во всем рабочем диапазоне установки монтажной создать постоянный поворачивающий момент, а процесс регулирования осевого зазора в зацеплении звездочки поворотной колонны с рейками домкратов поворота колонны предотвращает возникновение изгибающих усилий на двусторонних штоках домкратов поворота колонны.

Предлагаемая монтажная установка иллюстрируется чертежами, представленными на фиг.1-3.

На фиг 1 показана монтажная установка - вид сбоку, на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1, показаны нижний и верхний подшипники поворотного устройства. На фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1, показана схема регулирования зазора в зубчатом зацеплении.

Монтажная установка (фиг.1) состоит из основания 1, поворотной колонны 2, распорного устройства 3 с гидростойкой 4, верхняка 5, стрелы 6, концевой стрелы 7 с грузозахватным приспособлением, например крюком 8. Концевая стрела 7 дополнительно связана со стрелой 6 и поворотной колонной 2 гидроцилиндрами 9 подъема стрелы 6. На основании 1 закреплены домкраты поворота колонны 10.

Основной составляющей поворотной колонны 2 (фиг.2) является труба 11, оснащенная звездочками 12, находящими в зацеплении с двумя рейками 13, принадлежащими домкратам поворота колонны 10. Нижний торец звездочки 12 и цилиндрическая проточка 15 опоры 16, располагающейся в нижней части основания 1, образуют нижний упорно-радиальный подшипник скольжения.

Принадлежащий основанию 1 портал 17, состоящий из двух частей, оснащен полукольцами 18, которые охватывают расточенную верхнюю часть трубы 11 и соединяются при сборке осями 19, цилиндрическая перемычка, соединяющая две части портала 17 с полукольцами 18, образует верхний подшипник скольжения Д поворотной колонны 2.

Регулирование осевого зазора в зацеплении звездочки 12 с рейками 13 осуществляется двумя регулирующими блоками 20 (фиг.3), каждый из которых состоит из корпуса 21, катков 22, осей 23 и подшипников. Регулирующие блоки 20 крепятся к основанию 1 болтами 24 и могут взаимодействовать с внешней поверхностью каждого домкрата, противоположной месту расположения рейки.

Изменение зазора в зубчатом зацеплении осуществляют установочные винты 25, закрепляемые в стойках 26. Двусторонние штоки 27 домкратов поворота колонны 10 закреплены в проушинах 28, расположенных на верхней плоскости основания 1.

Монтаж секций механизированной крепи осуществляют следующим образом.

Монтажную установку доставляют к месту монтажа, собирают (если она доставлена частями), подключают к насосной станции рукавами и оборудуют средствами управления и сигнализации.

На почву выработки монтажная установка опирается основанием 1, к которому неподвижно присоединен портал 17, состоящий из двух частей и охватывающий верхнюю часть поворотной колонны 2, которая имеет возможность поворачиваться, опираясь внизу - на верхнюю поверхность опоры основания, вверху - в цилиндрической перемычке портала.

Расположенная во внутренней полости поворотной колонны 2 гидростойка 4, закрепленная осью 14 в основании 1, при подаче давления распирается верхняком 5 в кровлю, а основанием 1 в почву, так осуществляется надежная фиксация между почвой и кровлей.

Для необходимости поворота подвешенной секции механизированной крепи (или ее части) в домкраты поворота подается давление и рейки, принадлежащие домкратам поворота, осуществляют вращение звездочки и, следовательно, поворот колонны с грузом. Расположенные на поворотной колонне 2 стрела 6 и концевая стрела 7 с грузозахватным приспособлением и грузом поворачиваются относительно гидростойки, неподвижно распертой между кровлей и почвой.

Наличие двух домкратов поворота, охватывающих одну звездочку, повышает эффективность работы за счет увеличения усилия поворота и равномерного распределения усилий на поворотной колонне от груза.

Для регулирования зацепления реек со звездочками в случае их износа необходимо отвернуть крепежные болты 24, повернуть установочные винты 25 в стойках 26, выбрать зазоры в зацеплении и вновь зафиксировать регулирующие блоки 20 болтами 24. Такую регулировку можно производить с обеих сторон домкратов поворота колонны.

1. Монтажная установка, включающая основание, на котором установлена с возможностью вращения поворотная колонна, выполненная в виде трубы, оснащенной звездочкой, распорное устройство с гидростойкой, домкраты поворота колонны, закрепленные на верхней плоскости основания, стрелу, один конец которой соединен с поворотной колонной, а на другом конце закреплена концевая стрела с грузозахватным приспособлением, гидроцилиндры подъема стрелы, которыми стрела дополнительно связана с поворотной колонной, отличающаяся тем, что гидростойка распорного устройства закреплена при помощи оси в нижней части опоры, принадлежащей основанию, и расположена внутри поворотной колонны, а звездочка находится в зацеплении с двумя рейками домкратов поворота колонны, выполненных с двусторонними штоками, причем нижний торец звездочки и цилиндрическая проточка на верхней поверхности опоры основания образуют нижний упорно-радиальный подшипник скольжения, при этом установка снабжена связанным с основанием порталом, состоящим из двух частей, связанных между собой цилиндрической перемычкой и оснащенных полукольцами, которые охватывают расточенную верхнюю часть трубы и образуют верхний подшипник скольжения поворотной колонны.

2. Монтажная установка по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена закрепленными на основании двумя регулирующими блоками, каждый из которых состоит из корпуса, катков с осями и подшипников, для регулирования зазора в зацеплении звездочки с рейками домкратов посредством установочных винтов, закрепляемых в стойках, и выполнены с возможностью взаимодействия с внешней поверхностью каждого домкрата, противоположной месту расположения рейки.