Поворотный стол с фазовой системой

 

234Н2

ОГ1ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Евва С

Еоциалистическиа

Рвспублин

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 28.VI I.1967 (№ 1176726!25-8) Кл. 49b, 5/05

21с, 46131 с присоединением заявки ¹

МПК В 23с

G 051

УДК 621.9 06-52 (088.8) Комитат по делам иаобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Приоритет

Опубликовано 24.XI I.1968. Бюллетень Хс 3 за 1969 г.

Дата опубликования описания 25.11 .1969

Авторы изобретения

JI. А, Срибнер, Л. К. Шраго и Э. К. Яценко

Украинский научно-исследовательский институт станков и инструментов

Заявитель

ПОВОРОТНЫЙ СТОЛ С ФАЗОВОЙ СИСТЕМОЙ

Известны поворотные столы с фазовой системой для измерения углов поворота, содержащие три растровых или зубчатых диска.

Предло>кенный поворотный стол отличается от известных тем, что два измерительных диска жестко связаны с точными коническими колесами, концентрично расположенными относительно оси стола и вращающимися в разные стороны с равной скоростью от одного привода. Третий диск закреплен на поворотной части стола. При этом все диски имеют одинаковое число зубьев.

Такое выполнение стола позволяет значительно повысить чувствительность измерительной схемы и точность измерения угла поворота.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема стола с фазовым измерением угла поворота; на фиг. 2 — принцип измерения угла поворота.

Стол состоит из корпуса 1, оси 2, поворотной части 3, привода 4 поворотной части с электродвигателем 5. Два измерительных диска б и 7 свободно сидят на оси 2. С торцами дисков жестко связаны точные конические колеса 8 и 9, концентрично расположенные по отношению к оси 2 и зацепляющиеся с шестерней 10. Последняя сидит на валу микроэлектродвигателя 11, укрепленного на корпусе.

Измерительный диск 12 жестко связан с поворотной частью 3 стола, а диски 6 и 7 электрически связаны с преобразующим устройством.

Работает стол следующим образом.

Измерительные диски б и 7 приводятся от микродвигателя 11 через шестерню 10. Вращение передается коническим колесам 8 и 9, т. е. и измерительным дискам 6 и 7 в разные стороны с равной скоростью, поскольку количество зубьев у колес равно между собой.

10 Взаимодействуя с измерительным диском 12, связанным с поворотной частью 3, измерительные диски 6 и 7 вырабатывают два периодически изменяющихся сигнала.

Поскольку измерительные диски 6, 7 и 12

15 имеют одинаковое количество зубьев, период изменения сигналов одинаков, а направление изменения противоположное.

Если принять за нуль такое положение измерительных дисков, при котором два перио20 дически изменяющихся в разных направлениях сигнала одновременно достигают значения нуля (фиг. 2, a), то при повороте поворотной части стола на угол ср периодически менякщиеся сигналы будут достигать значение нуля

25 не одновременно (фиг. 2, б), а через некоторый угол поворота а измерительных дисков.

Этот угол равен 2ср, так как период изменения двух сигналов одинаков, а направление изменения равное. Поскольку угол 2гр получен

30 не сравнением двух сигналов, один из кото234112

Составитель А. Кузин

Редактор Г. Гуськова

Техред А. А. Камышникова

Корректор А. П. Васильева

Типография, пр. Сапунова, 2

pbIx опорный, а сравнением сигналов, зависящих от угла поворота поворотной части стола, то это равносильно получению физической шкалы отсчета.

Сдвиг на фазе двух периодически меняющихся сигналов в преобразующем устройстве преобразуются в угол поворота поворотной части 3 относительно корпуса.

Применение дифференциального соединения двух быстровращающихся дисков позволяет получить физическую неподвижную шкалу отсчета, так как нуль отсчета получается в результате взаимодействия двух быстровращающихся измерительных дисков и измерительного диска, связанного с поворотной частью стола.

Предмет изобретения

Поворотный стол с фазовой системой для измерения углов поворота, содержащий три зубчатых измерительных диска, отличающийся тем, что, с целью повышения чувствительности и точности измерения угла поворота стола, два из них жестко связаны с точными коническими колесами, концентрично расположен10 ными относительно оси стола и вращающимися в разные стороны с равной скоростью от одного привода, а третий закреплен на поворотной части стола, причем все диски имеют одинаковое число зубьев.

Заказ 578)18 Тираж 437 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4