Устройство для стабилизации равновесного положения подъемной вышки

 

О П И С А Н И Е 235266

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 20.Ч!.1966 (№ 1084292/27-11) Кл, 35Ь, 1/21 с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 16.1.1969. Бюллетень № 5

Дата опубликования описания ЗОХ.1969

МПК В 66с

УДК 621.868.277 5(088 8) Номитет по делам изобретений и открмтий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

В. Ф. Кузин и А. Ф. Кузин

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ РАВНОВЕСНОГО

ПОЛОЖЕНИЯ ПОДЪЕМНОЙ ВЫШКИ

Известны устройства для стабилизации равновесного положения подъемной вышки, содержащие гидронасос с гидроцилиндром, блок регулирования подачи рабочей жидкости от гидронасоса к гидроцилиндру и механизм контроля положения вышки.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что механизм контроля выполнен в виде датчика разности давлений, соединенного с полостями поддерживающего вышку гидроцилиндра и подающего сигнал, пропорциональный этой разности, в блок регулирования. Устройство снабжено прерывателем, обеспечивающим периодическое прекращение подачи рабочей жидкости к гидроцилиндру.

Такое выполнение устройства обеспечивает равенство действия на вышку опрокидывающих и восстанавливающих моментов и предотвращает влияние неустановившихся режимов работы гидронасоса на точность замера давлений в полостях гидроцилиндра.

На чертеже изображено описываемое устройство.

Устройство для стабилизации содержит гидроцилиндр 1, шток 2 которого шарнирно соединен с подъемной вышкой 8. Полости гидроцилиндра 1, расположенные по обе стороны его поршня 4, связаны трубопроводами 5 с гидронасосом б и трубопроводами 7 с датчиком 8 разности давлений. Кроме того, устройство снабжено усилителем 9, прерывателем 10 и блоком 11 регулирования подачи рабочей жидкости от гидронасоса к гидроцилиндру. Блок 11 включает асинхронный двигатель 12 с передаточным устройством, состоящим из редуктора 18, дифференциала 14, гидроусилителя 15 и механической связи lб между гидродвигателем 17 и дифференциалом

14. Привод гидронасоса б обеспечен самостоя10 тельным двигателем 18.

При отклонении вышки 8 от вертикали в полостях гидроцилиндра возникает разность давлений, воспринимаемая датчиком 8. Сигнал датчика через усилитель 9 поступает в уп15 равляющую обмотку двнгателя 12, подавая команду на вращение его в соответствующем направлении. Вращение вала двигателя через редуктор 18 подается на дифференциал 14, вал которого обеспечивает перемещение

20 поршня гидроусилителя 15, отклоняя тем самым люльку гидронасоса б от нулевого положения и обеспечивая подачу масла в гидроцилиндр 1 и гидродвигатель 17.

Через определенный промежуток времени

25 прерыватель 10 выключает асинхронный двигатель, а гидродвигатель 17, служащий обратной связью, при наступившем рассогласовании в скоростях валов гидродвигателя и асинхронного двигателя через связь lб воз30 вращает люльку гидронасоса в нейтральное

235266

Составитель В. Гаврилов

Техред Л. В. Куклина Корректор А. П. Татаринцева

Редактор В. Торопова

Заказ 726/13 Тираж 480 Подписное

Ц11ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 положение, прекращая подачу масла в гидроцилиндр l.

По выключении гидронасоса б разность давлений в полостях гидроцилиндра 1 устанавливается в зависимости от действительного положения вышки 8. Если за рабочий цикл вышка не полностью вернулась в вертикальное положение, то при поступлении сигнала от датчика 8 прерыватель 10 вновь включает устройство для стабилизации, и рабочий цикл повторяется.

Предмет изобретения

1. Устройство для стабилизации равновесного положения подъемной вышки, содержащее гидроцилиндр, гидронасос, блок регулирования подачи рабочей жидкости от гидронасоса к гидроцилиндру и механизм контроля положения вышки, отличающееся тем, что, с целью обеспечения равенства действия на вышку опрокидывающих и восстанавли5 вающих моментов, механизм контроля выполнен в виде датчика разности давлений, соединенного с полостями поддерживающего вышку гидроцилиндра и подающего сигнал, пропорциональный разности давлений, в блок

10 регулирования.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью предотвращения влияния неустановившихся режимов работы гидронасоса на точность замера давлений в полостях гидро15 цилиндра, оно снабжено прерывателем, обеспечивающим периодическое прекращение подачи рабочей жидкости к гидроцилиндру.