Панорамный аэрофотоаппарат
ОйИСЛНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
23979 4
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №
Кл. 57а, 7/07
Заявлено 26.V.1967 (№ 1160423/18-10) МПК G ОЗЬ
УДК 771.316:778.35 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Опубликовано 18.lll.1969. Бюллетень ¹ 11
Дата опубликования описания 29Х11.1969
Авторы изобретения
М. М. Русинов и Л. Е. Попов
Ленинградский институт точной механики и оптики заявитель
ПАНОРАМНЫЙ АЭРОФОТОАП ПАРАТ с присоединением заявки ¹
Приоритет
Известные панорамные аэрофотоаппараты пе позволяют .полностью трансформировать изображение,в процессе съемки, поскольку геометрия панорамного снимка предусматривает различные масштабы вдоль главной горизонтали и вертикали снимка, определяемые
:соответственно формулами Мд — (1) и
cps<,.З"
Л., = (2), а следовательно, различное
cos, увеличение оптической системы в двух взаимно перпендикулярных направлениях.
Кроме того, в известных аэрофотоаппаратах экспонируется изображение при,панорамиро- 15 ванин на неподвижную пленку, что вызывает частичное перекрытие смежных равных,по ширине щели элементов изображения.
Длина панорамного снимка при этом равна
2ф, где t — фокусное расстояние системы 2О при увеличении, равном единице. Длина же трансформированного панорамного снимка должна быть 2ftg P — отсюда необходимость введения транспортирования пленки вдоль панорамирования. 25
В предложенном панорамном аэрофотоаппарате для получения полностью трансформированного изображения панкратический объектив снабжен афокальной призменной насадкой с панкратическим изменением коэф- 30 фициента анаморфозы в направлении, перпендикулярном щели, подвижные компоненты которои связаны через толкатель с профилированным кулачком, выполненным по закону
Общее увеличение оптической cucos,стемы при этом удовлетворяет формулам (1) и (2).
Для устранения частичного перекрытия смежных равных по ширине щели элементов изображения лентопротяжный механизм транспортирует пленку в направлении, перпендикулярном щели, с переменной скоростью в соответствии с изменением увеличения системы в направлении главной горизонтали.
Барабан кинематически связан с арктангенсlibDt построителем приводного механизма, строящим угол панорамирования P — аргумент функций, определяемых уравнениями (1) и (2), и через шестерню зубчатого барабана лентопротяжного механизма взаимодействует с зубчатой рейкой, преобразующей переменную скорость транспортируемой пленки в постоянную.
На чертеже представлена кинематическая схема панорамного аэрофотоаппарата.
Оптическая система аэрофотоаппарата выполнена из панкратического объектива 1 и анаморфотной афокальной двухкомпонентной призменной насадки 2 с панкратическим из239794
15
25
45 менеппем анаморфозы в направлении, перпендикулярном щели. Следящий механизм увеличения объектива включает в себя толкатель
Л, взаимодействующий с кулачком 4. Следящпп механизм изменения аноморфозы насад- ки содержиT толкатель 5, взаимодействующий с кулачком б.
11рпаодпой механизм состоит пз электродвигателя 7, редуктора 8, арктангенсного построителя, выполненного в виде ходового винта 9, гайки 10, с шарнирно связанным ползуном 11 и поводка 12.
Лентопротяжный механизм состоит из сматывателя 18, гладкого барабана 14, зубчатого барабана 15 с придерживающим роликом 1б, шестерни 17, свободно установленной на валу зубчатого барабана и соединенной с ним муфтой одностороннего действия, шестерни
18, жестко связанной с тем же валом, наматывателя 19, который через шестерню 20 и пару шестерен 21 соединен с шестерней 18, роликов 22, 28 и 24 и зубчатой рейки 25. При этом .подшипники зубчатого барабана, наматывателя 19 и осп вращения шестерен 21 расположены в общем барабане, радиально перемещающемся в направляющих к оси вращения всей системы .при обкатывании шестерней 17 зубчатой рейки 25 при панорамировании.
Механизм изменения ширины щели представляет собой две жесткие шторки 2б, образующие щель, и рамку 27 с толкателем 28, взаимодействующим с профилированным ку1 лачком 29, выполненным по закону
cos, Работает аэрофотоаппарат следующим образом.
При пуске электродвигателя 7 начинает вращаться ходовой винт 9, гайка 10 перемещается H через толкатель приводит во вращение общий барабан со смонтированной в нем оптической системой, лентопротяжным механизмом и механизмом изменения ширины щеЛИ.
Прп вращении барабана ролики толкателей
8 и 5 обкатывают кулачки 4 и б. Увеличение системы изменяется и определяется в направлении, перпендикулярном щели, уравнением (1), а вдоль вертикалей — уравнением (2). шестерня 17 обкатывает зубчатую рейку 25 и соединяется с валом зубчатого барабана 14 и наматывателя 19. Прп этом барабан транспортирует пленку и вращает шестерню 18, котора» через пару шестерен 21 вращает опяпгь же через шестерню 20 наматыватель.
Кроме того, прп сканировании изображения шестерня 17, находящаяся в постоянном зацеплении с зубчатой рейкой 25, перемещает каретку радиально к оси вращения всей системы, прп этом скорость вращения зубчатого барабана 15 меняется. Таким образом достигается постоянство скорости транспортирования пленки, последовательное экспонирование которой осуществляется в момент прохождения ос мимо щели при огибании гладкого барабана 14. Толкатель 28, скользя по профилю кулачка 29, изменяет ширину щели.
11ри возврате барабана,в исходное положение муфта лентопротя кного механизма расцепляет шестерню и вал, таким образом пленка в обратном направлении не транспортируется.
Предмет изобретения
11анорамный аэрофотоаппарат, содержащий панкратпческий объектив и лентопротяжный механизм с приводом, размещенные в общем барабане с возможностью поворота вокруг задней узловой точки объектива, и установленный в корпусе профилированный кулачок, взаимодействующий с толкателем, связанным с .подв:I HûIII компонентом объектива, чаюи1ийся тем, что, с целью осуществления полного трансформирования изображения в процессе съемки, он снажен афокальной насадкой с подвижными компонентами, связанными через толкатель с дополнительным профилированным кулачком, выполненным по за1 кону, а барабан кинематически связан
cos 3 с арктангенсным построителем приводного механизма и через шестерню, установленную на валу лентопротяжного зубчатого барабана, связан с зубчатой рейкой, преобразующей переменную скорость транспортируемой пленки в постоянную.
22
Составитель Ю, В. Дахновская
Редактор И. С. Грузова Техред Л. К. Малова Корректоры: А. Николаева и Е. Ласточкина
Заказ 1694/4 Тираж 480 Подписное
ЦНИИП1! Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров С ;СР
Москва, Центр, пр. Серова, д, 4
Типография, пр. Сапунова, 2
