Разгрузочный способ измерения для тяговых приводов, в частности приводов ведущего шкива для лифтов
Изобретение относится к рычажной испытательной системе для контроля тягового параметра подъемной установки. Устройство содержит испытательный рычаг, имеющий плечо нагрузки и плечо силы, крепежное устройство для несущего каната с приемным элементом для плеча нагрузки испытательного рычага и с опорой для опирания испытательного рычага. Способ включает соединение испытательного рычага с одним несущим канатом и осуществление разгрузки несущего каната за счет приложения испытательного усилия к испытательному рычагу, и по минимальной величине испытательного усилия, при которой отсутствует проскальзывание контролируемого несущего каната, устанавливают, является ли достаточным тяговый параметр. Технический результат заключается в обеспечении оперативного характера контроля тягового параметра подъемной установки. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 6 ил.
Настоящее изобретение относится к рычажной испытательной системе для контроля тягового параметра подъемной установки, в частности лифта.
Известно, что для контроля безопасности у лифтов необходимо с регулярными интервалами проверять тяговый параметр (режим). Для этого, например, из ЕР0390972 В1 известно, что физические параметры должны регистрироваться датчиком пути пробега, которые определяются с помощью блока обработки результатов в зависимости от процесса движения лифта. При этом, в частности, должна быть обеспечена возможность получения информации об устойчивости против проскальзывания канатной тяги, приводимой в движение ведущим шкивом.
Задача данного изобретения заключается в предоставлении тягового параметра подъемной установки, в частности лифта, с помощью рычажной испытательной системы.
Эта задача решается с помощью рычажной испытательной системы с признаками пункта 1 формулы изобретения, способа с признаками пункта 5 формулы изобретения, а также с помощью носителя информации с компьютерной программой для способа по пункту 5 формулы изобретения или для испытательного рычага по пункту 1 формулы изобретения. Другие предпочтительные варианты осуществления и усовершенствования изобретения приведены в соответствующих зависимых пунктах формулы изобретения.
Согласно изобретению предлагается рычажная испытательная система для контроля тягового параметра подъемной установки, в частности лифта, причем рычажная испытательная система имеет испытательный рычаг, имеющий плечо нагрузки и плечо силы, и крепежное устройство для несущего каната снабжено приемным элементом для плеча нагрузки испытательного рычага и опорой для опирания (прилегания) испытательного рычага так, что при воздействии испытательного усилия на плечо силы в результате взаимодействия плеча нагрузки и крепежного устройства для несущего каната в проверяемом несущем средстве, например канате, достигается разгрузка. Вместо каната могут испытываться и другие аналогичные перемещающие средства, например цепи, ленты, ремни и т.п. В частности, с помощью рычажной испытательной системы в несущем средстве достигается разгрузка в виде испытательного усилия.
Опора для опирания испытательного рычага служит, в частности, для создания опорной точки. Эта опорная точка связана, по меньшей мере, с шарнирной точкой и/или точкой поворота испытательного рычага. Например, испытательный рычаг может иметь совместимый с опорой элемент, с помощью которого связь между опорой и испытательным рычагом не только создается, но и, преимущественно, обеспечивается. Кроме того, опора одновременно может быть шарнирной точкой или соответственно точкой поворота.
Таким образом могут быть испытаны, в частности, лифты для людей, грузовые лифты, строительные подъемники, грузоподъемники, подъемники для людей, а также другие тяговые приводы. В частности, рычажная испытательная система может быть использована в лифте, который имеет ведущий шкив, на который, по меньшей мере, частично наматывается несущее средство, в частности один или несколько канатов, причем на одном конце несущего средства или несущих средств подвешивается кабина, а на другом - противовес. Кроме того, рычажная испытательная система может применяться для машин с бесконечным несущим средством, направляемым и приводимым в движение с помощью роликов.
В дальнейшем варианты осуществления изобретения поясняются на примере одного или нескольких несущих канатов. Однако эти варианты могут быть реализованы и с другими несущими средствами.
Согласно одному усовершенствованию предусмотрено, что крепежное устройство для несущего каната одновременно охватывает большинство несущих канатов. Таким образом могут быть проконтролированы все несущие канаты в своей общей функции. Вместе с тем в качестве альтернативы существует возможность одновременного контроля как отдельного несущего каната, так и лишь ограниченного числа из всех несущих канатов. Крепежное устройство для несущего каната предпочтительно разъемно прикреплено к подлежащему контролю канату. Однако в зависимости от системы крепежное устройство для несущего каната может быть также соединено с подлежащим контролю канатом постоянно, в частности, неразъемно. В частности, крепежное устройство для несущего каната допускает такое силовое воздействие на подлежащие контролю канаты, что происходит равномерная разгрузка всех канатов. Для этого, в частности, с помощью крепежного устройства для несущего каната осуществляется параллельно действующая разгрузка несущих канатов. Для этого крепежное устройство для несущего каната может быть выполнено, например, составным. Это позволяет в зависимости от условий монтажа по-разному устанавливать крепежное устройство для несущего каната и крепить его с помощью несущих канатов.
Опора, представляющая собой, например, точку вращения испытательного рычага, преимущественно, представляет собой составную часть телескопической стойки. Таким образом за счет основания телескопической стойке обеспечивается достаточная устойчивость и предотвращающее скольжение опирание. С другой стороны, телескопическая стойка позволяет изменять высоту опоры. В результате высота опоры может регулироваться, с одной стороны, в зависимости от условий монтажа подъемной установки, а с другой - из соображений удобства обслуживания. Телескопическая стойка может, например, иметь основание, предусматривающее упор на три точки, причем каждая из этих точек регулируется индивидуально. Далее имеется возможность закрепления телескопической стойки на встроенных элементах или на аналогичных неподвижных участках. Это достигается, например, завинчиванием, зажатием или другим аналогичным способом.
Пригодный для использования испытательный рычаг раскрыт, например, в DE 10323175, содержание которого относительно конструкции испытательного рычага, его чувствительных элементов, навесных частей испытательного рычага и относительно устройств, соединенных с испытательным рычагом, в объеме этого раскрытия полностью включено сюда в качестве ссылки.
В частности, рычажная испытательная система выполнена с возможностью мобильного использования. Преимущественно, она размещается в одном транспортном чемоданчике. Этим, с одной стороны, достигается возможность доставки рычажной испытательной системы на место одним единственным контролером. С другой стороны, один единственный контролер может проверить подъемную установку такого рода без последующей дополнительной помощи. В частности, предусмотрено, чтобы в транспортном чемоданчике, наряду с испытательным рычагом, размещались крепежное устройство для несущего каната, а также телескопическая стойка и необходимый для сборки инструмент. Дополнительно в транспортный чемоданчик могут быть уложены приемно-передающее устройство, блок памяти и/или портативный компьютер.
Согласно другому варианту осуществления испытательный рычаг выполнен с возможностью изменения своих размеров. Этим изменением устанавливаемое испытательное усилие приспосабливается к использующему испытательный рычаг контролеру. Это исключает необходимость в больших испытательных усилиях для измерения нагрузочной способности. Более того, становятся достаточными усилия рук, прикладываемые персоналом и передаваемые с помощью испытательного рычага.
По другой идее изобретения представляется способ контроля тягового параметра подъемной установки, в частности лифта. Способ реализуется с помощью испытательного рычага, закрепляемого с одной стороны несущего средства, по меньшей мере, на одном несущем канате и осуществляющего разгрузку несущего каната за счет приложения испытательного усилия к испытательному рычагу. При этом упомянутой стороной несущего средства является та сторона, к которой примыкает кабина, подъемная клеть или какое-либо иное устройство для перемещения груза.
Преимущественно, на несущем канате, который подлежит контролю, устанавливается крепежное устройство для несущего каната, в которое входит испытательный рычаг для передачи усилия испытательного рычага. Усилие испытательного рычага приводит к разгрузке несущего каната. При этом можно установить, является ли тяговый параметр достаточным, когда испытательное усилие достигает минимальной величины без проскальзывания контролируемого несущего каната. В частности, таким образом могут быть за один раз проверены также большинство несущих канатов или все несущие канаты. Для этого крепежное устройство для несущего каната крепится, например, на большинстве несущих канатов, а затем с помощью испытательного рычага осуществляется одновременная разгрузка этих несущих канатов. Разгрузка несущих канатов, преимущественно, осуществляется поровну. Однако существует также возможность того, что из-за разницы в передаче усилий несущим канатам разгрузка может быть разной.
Усовершенствованный вариант изобретения предусматривает измерение испытательного усилия и, по меньшей мере, при достижении задаваемого испытательного усилия автоматическое подтверждение положительного измерения. Положительное измерение задается таким образом, чтобы устанавливалось наперед заданное или расчетное минимальное усилие. Если в процессе измерения оно достигается или превышается, имеется достаточный тяговый параметр подъемной установки и вследствие этого положительное измерение. Поэтому перед проверкой предпочтительно определить, какое минимальное усилие должно быть получено с помощью испытательного рычага в соответствии со спецификой установки.
Согласно следующей идее изобретения предусмотрено представление носителя информации с компьютерной программой для способа контроля тягового параметра подъемной установки, в частности лифта, и/или для испытательного рычага, как они описаны выше. Предпочтительно, чтобы носитель информации являлся составной частью блока обработки данных, в частности портативного компьютера. Компьютерная программа имеет алгоритм, по которому может быть определена нагрузочная способность с помощью, по меньшей мере, одного из следующих параметров: коэффициент безопасности, грузоподъемность подъемной клети, противовес, количество несущих средств, в частности несущих канатов, и/или передаточное отношение подвески, для определения минимального усилия, с которым для контроля тяговой способности должна осуществляться разгрузка, по меньшей мере, одного несущего каната.
Передаточное отношение подвески характеризует систему несущих средств, в частности несущих канатов, для привода и их крепления с неподвижными монтажными элементами. Таким образом, для любой подъемной установки с помощью расчетной формулы и с учетом соответствующей надбавки на безопасность можно заранее просчитать, с каким минимальным усилием должна производиться разгрузка либо одного, либо всех несущих канатов. При этом данная величина минимального усилия может вводиться в испытательный рычаг, в частности автоматически передаваться, например, по линии радиосвязи. Благодаря соответствующему выполнению испытательного рычага он при приложении усилия может показывать, получено ли уже необходимое минимальное усилие для осуществления проверки, или это минимальное усилие еще не достигнуто. При этом в минимальное усилие вносится также поправка на безопасность. Можно также предусмотреть необходимость получения минимального времени через минимальное усилие. Это дает возможность контролеру определить на месте, когда ему можно закончить проверку. Далее предусмотрено, чтобы, в частности, посредством испытательного рычага могла считываться и записываться информация об измерениях. В частности, эти измеренные значения могут обрабатываться как непосредственно, так и передаваться на блок обработки результатов. Передача возможна, например, через соответствующий интерфейс испытательного рычага или же по линии радиосвязи. Это позволяет, в частности, проводить автоматическую обработку данных, в результате чего достигается возможность отдельного измерения и, в частности, также увязки между собой множества отдельных измерений. Далее на основе этого массива данных можно спрогнозировать долговременные характеристики.
Другие предпочтительные варианты осуществления и усовершенствования изобретения приведены на нижеследующих чертежах. Однако признаки изобретения не ограничиваются отдельными вариантами осуществления. Более того, для получения усовершенствования изобретения они могут комбинироваться с другими вышеописанными признаками.
Фиг.1 - рычажная испытательная система на подъемной установке,
фиг.2 - фрагмент фиг.1 с первым крепежным устройством для каната, в увеличенном масштабе,
фиг.3 - второе крепежное устройство для каната,
фиг.4 - третье крепежное устройство для каната,
фиг.5 - фрагмент испытательного рычага, и
фиг.6 - вид компактной портативной рычажной испытательной системы.
На фиг.1 схематически изображен пример выполнения рычажной испытательной системы 1 на подъемной установке 2. Подъемная установка 2 имеет ведущий шкив 3, с одной стороны которого закреплен противовес 4, а с другой - приводимая кабина 5, с помощью несущего средства, в частности, в виде несущего каната 6. На несущем канате 6 по одну сторону несущего средства расположен фиксатор в виде первого крепежного устройства 7 для несущего каната. Первое крепежное устройство 7 для несущего каната может устанавливаться на несущем канате 6, преимущественно, с возможностью неразрушающего контроля и снова сниматься. В первое крепежное устройство 7 для несущего каната может входить испытательный рычаг 8. Для этого испытательный рычаг 8 может иметь соответствующую форму. Испытательный рычаг 8 опирается на опору 9 для испытательного рычага 8, которая образует точку поворота испытательного рычага 8. Опора 9, преимущественно, предоставлена посредством телескопической стойки 10, причем телескопическая стойка 10 имеет основание 12, подгоняемое к соответствующей площадке 11. В частности, испытательный рычаг 8 может иметь такую геометрию, что скольжение опоры 9 относительно испытательного рычага 8 исключено. Испытательный рычаг 8 делится опорой 9 на плечо 14 нагрузки и плечо 13 силы.
На фиг.2 в увеличенном масштабе изображен фрагмент фиг.1, на котором испытательный рычаг 8 покоится на опоре 9. Плечо 13 силы и плечо 14 нагрузки позволяют поделить испытательный рычаг 8 на рычаг а нагрузки и рычаг b силы. Для этого испытательный рычаг 8 имеет, в частности, головную часть 15, как она известна, например, из DE 10323175, и на которую ссылаются здесь в полном объеме в рамках этого раскрытия. Первое крепежное устройство 7 для несущего каната имеет приемный элемент 16 для рычага 14 нагрузки. Предпочтительно рычаг 14 нагрузки геометрически выполнен таким образом, чтобы обеспечить его вхождение в приемный элемент 16. Для этого рычаг 14 нагрузки может быть также, в частности, разъемно соединен с первым крепежным устройством 7 для несущего каната, например, с помощью винтового, зажимного или стопорного соединения. Таким образом, первое крепежное устройство 7 может служить также направляющей, предпочтительно, опорой для испытательного рычага 8. Первое крепежное устройство 7 может быть выполнено в виде зажимной системы или винтовой системы и собирается, например, из первого монтажного элемента 17 и второго монтажного элемента 18. Последние могут соединяться между собой, например, с помощью винтовой системы 19 и тем самым прикладывать зажимное усилие к несущему канату 6. В результате воздействия ручного усилия F1 несущему канату 6 передается усилие F2 рычага. При этом опора 9 образует точку поворота для испытательного рычага 8 и надетой на него головной части 15. С помощью передаточного отношения b/a ручное усилие F1 увеличивается и передается несущему канату 6. Испытательный рычаг регистрирует мгновенное значение усилия в рычаге нагрузки, преимущественно, с помощью встроенного блока обработки результатов. Однако измеренные значения для получения информации об измерениях или других параметрах через интерфейс могут передаваться также в блок обработки результатов, расположенный отдельно от испытательного рычага 8.
На фиг.3 изображено второе крепежное усройство 20 для несущего каната, смонтированное на большинстве несущих канатов 6. Мостик 21 охватывает несущие канаты 6, причем каждый несущий канат 6 соединен с мостиком 21 отдельно. Преимущественно, это осуществляется с помощью винтовой системы, как это следует, например, из фиг.2. В результате мостик 21 может быть оттарирован так, что при вводе усилия через мостик 21 происходит равномерная разгрузка всех несущих канатов. Для этого мостик 21 имеет связующее звено 22, устаналиваемое, в частности, с возможностью перемещения или изменения положения. Связующее звено 22 имеет, например, приемный элемент 16 для плеча нагрузки испытательного рычага. Приемный элемент 16 может позволять, например, соединение с испытательным рычагом по типу ласточкиного хвоста. С помощью перестановочного устройства 23 связующее звено 22 может, например, перемещаться как по высоте, так и вдоль мостика 21 таким образом, чтобы обеспечивался равномерный ввод усилия. Связующий элемент 22 относительно несущих канатов 6 может также располагаться с другой стороны мостика 21. Благодаря этому становится возможным центральное приложение испытательного рычага даже при нечетном количестве равноудаленных друг от друга несущих канатов.
На фиг.4 изображено третье крепежное устройство 24 для несущих канатов. Мостиком 21 соединены друг с другом три несущих каната 6. Однако связующее звено 22 с приемным элементом 16 соединяет средства 25 передачи усилия между собой таким образом, что становится возможной равномерная разгрузка несущих канатов 6. Для этого мостик 21 служит в качестве средства передачи усилия, поскольку он воспринимает поперечные усилия и обеспечивает ввод усилия для разгрузки несущих канатов 6 только через соединительные средства 26, которые, в частности, зажимают несущие канаты 6 для передачи усилия и разгрузки.
На фиг.5 изображен фрагмент испытательного рычага 8. В испытальном рычаге 8 установлены, например, сигнальные средства 27. Это могут быть, например, светодиоды. Они могут указывать, достаточно ли уже минимальное усилие, прикладываемое к испытательному рычагу, или минимальное усилие для обеспечения тягового параметра пока еще не достигнуто. Наряду с возможностью индикации, например, с помощью сигнальных средств 27, в испытательном рычаге 8 предусматривается также устройство 28 ввода. Ввод данных может производиться, например, с клавиатуры или с других панелей управления. В частности, может быть выбрано предварительно установленное меню, в частности предварительно установленное для специфической подъемной установки меню с соответствующими заранее заданными минимальными усилиями, которые предстоит получить. Далее испытательный рычаг 8 может иметь один или несколько интерфейсов для проводной или беспроводной передачи данных.
На фиг.6 схематически изображен транспортный чемоданчик 29. В транспортном чемоданчике 29 монтажные элементы, входящие в систему испытательного рычага, расположены таким образом, чтобы контролер был в состоянии самостоятельно доставить рычажную испытательную систему на место, собрать ее, а затем без посторонней помощи проверить пригодность к эксплуатации тягового параметра подъемной установки. В транспортном чемоданчике 29 могут быть размещены, например, испытательный рычаг, подставка для опоры, в частности, в виде телескопической стойки, по меньшей мере, одно крепежное устройство для несущих канатов, соответствующий инструмент и прочий материал. К нему может, например, дополнительно относиться портативный блок 30 обработки данных. В частности, он может быть укомплектован радиопередающим устройством 31. Последнее обеспечивает удаленную передачу данных, регистрируемых рычажной испытательной системой, смонтированной на подъемной установке. Таким образом могут быть записаны и проанализированы дополнительные данные, измерительные характеристики и т.п. В частности, таким путем могут быть получены также, с одной стороны, дополнительная информация относительно долгосрочных характеристик подъемной установки, а с другой - оценка прогнозируемого будущего состояния подъемной установки. Помимо этого, имеется возможность определить с помощью заложенной программы для каждой отдельной подъемной установки до начала испытания, какое минимальное усилие должно быть достигнуто во время проверки тягового параметра. Это значение может быть передано на испытательный рычаг, например, через интерфейс или же по беспроводной связи и там записано. Затем при последующем проведении проверки это специфическое значение, подогнанное к конкретной подъемной установке, при приложении ручного усилия контролируется, а превышение этого минимального значения соответствующим образом показывается.
С помощью этого изобретения может осуществляться контроль тягового параметра различных механических систем, в частности подъемных установок или, соответственно, лифтов, приводящих в движение детали установок с помощью одного или нескольких ведущих элементов в горизонтальном, вертикальном или любом другом направлении. Данное изобретение позволяет, в частности, контролировать подъемные установки или рабочие машины, в особенности лифты, имеющие значительно большую подъемную и тяговую силу и которые до этого можно было контролировать лишь с помощью очень громоздких и поэтому тяжелых средств контроля. Испытания как отдельных, так и одновременно нескольких несущих средств, например несущих канатов, или всей подвески с несущими средствами обеспечивают оперативный характер контроля.
1. Рычажная испытательная система (1) для контроля тягового параметра подъемной установки (2) с испытательным рычагом (8), имеющим плечо (14) нагрузки и плечо (13) силы, с крепежным устройством (7; 20; 24) для несущего каната, с приемным элементом (16) для плеча (14) нагрузки испытательного рычага (8) и с опорой (9) для опирания испытательного рычага (8) так, что при воздействии испытательного усилия на плечо (13) силы в результате взаимодействия плеча (14) нагрузки и крепежного устройства (7; 20; 24) для несущего каната в одном или нескольких проверяемых несущих канатах достигается разгрузка для установки по минимальной величине указанного испытательного усилия, при которой отсутствует проскальзывание контролируемого несущего каната или канатов, является ли достаточным тяговый параметр.
2. Рычажная испытательная система (1) по п.1, отличающаяся тем, что опора (9) является составной частью телескопической стойки (10).
3. Рычажная испытательная система (1) по п.1, отличающаяся тем, что крепежное устройство (7; 20; 24) для несущего каната одновременно включает в себя большинство несущих канатов.
4. Рычажная испытательная система (1) по п.1, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью размещения в одном транспортном чемоданчике (29).
5. Рычажная испытательная система (1) по п.1, отличающаяся тем, что испытательный рычаг связан с блоком обработки данных, причем в блоке обработки данных используется носитель информации с компьютерной программой, с помощью алгоритма которой может быть определена нагрузочная способность с помощью, по меньшей мере, одного из следующих параметров: коэффициент безопасности, грузоподъемность подъемной клети, противовес, количество несущих канатов и/или передаточное отношение подвески, для определения минимального усилия, с которым для контроля тяговой способности должна осуществляться разгрузка, по меньшей мере, одного несущего каната (6).
6. Рычажная испытательная система (1) по п.5, отличающаяся тем, что компьютерная программа использует, по меньшей мере, задаваемые параметры: коэффициент безопасности, грузоподъемность подъемной клети, противовес, количество несущих канатов и передаточное отношение подвески.
7. Рычажная испытательная система (1) по п.5, отличающаяся тем, что носитель информации является составной частью блока обработки данных, в частности портативного компьютера.
8. Способ контроля тягового параметра подъемной установки (2) с помощью испытательного рычага (8), который соединяют с одной стороны несущего каната, по меньшей мере, с одним несущим канатом (6), и которым осуществляют разгрузку несущего каната (6) за счет приложения испытательного усилия к испытательному рычагу (8), и по минимальной величине испытательного усилия, при которой отсутствует проскальзывание контролируемого несущего каната, устанавливают является ли достаточным тяговый параметр.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что на несущем канате устанавливают крепежное устройство (7; 20; 24) для несущего каната, в которое входит испытательный рычаг (8).
10. Способ по п.8, отличающийся тем, что крепежное устройство (7; 20, 24) для несущего каната закрепляют на большинстве несущих канатах (6), а затем с помощью испытательного рычага (8) осуществляют одновременную разгрузку этих несущих канатов.
11. Способ по п.8, отличающийся тем, что измеряют испытательное усилие и, по меньшей мере, при достижении предварительно задаваемого минимального усилия осуществляют автоматическое подтверждение положительного измерения.
12. Способ по п.8, отличающийся тем, что перед проверкой рассчитывают минимальное усилие.
13. Способ по п.8, отличающийся тем, что испытательный рычаг связывают с блоком обработки данных, который снабжен носителем информации с компьютерной программой, причем в способе используют алгоритм, с помощью которого может быть определена нагрузочная способность с помощью, по меньшей мере, одного из следующих параметров: коэффициент безопасности, грузоподъемность подъемной клети, противовес, количество несущих канатов и/или передаточное отношение подвески, для определения минимального усилия, с которым для контроля тяговой способности должна осуществляться разгрузка, по меньшей мере, одного несущего каната (6).
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что компьютерная программа использует, по меньшей мере, задаваемые параметры: коэффициент безопасности, грузоподъемность подъемной клети, противовес, количество несущих канатов и передаточное отношение подвески.
15. Способ по п.13, отличающийся тем, что носитель информации является составной частью блока обработки данных, в частности портативного компьютера.
