Упругодеформируемый схват
Изобретение относится к схватам промышленных роботов и манипуляторов. Схват содержит пластину 1 с отогнутыми от нее плечами 2, толкатель 3, корсет 5, установленным на пластине и имеющий, по крайней мере, одно плечо того же направления, что и плечи пластины. Плечи корсета могут иметь разную длину. Толкатель выполнен воздействующим на корсет в направлении к держателю 4 схвата с обеспечением прогиба корсета и пластины, выполненной переставной по длине относительно корсета. Изобретение обеспечивает удержание двух и более различных деталей, а при перестановке пластины относительно толкателя - изменение размеров удерживаемых деталей. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Предлагаемое изобретение относится к устройствам для зажима деталей, более конкретно к схватам промышленных роботов и манипуляторов. Схват предназначен для удержания деталей, имеющих плоские участки. Известен захват, содержащий центральную рабочую часть и отогнутые от нее плечи, толкатель с приводом возвратно-поступательного движения. Он обеспечивает захват и передачу в позицию только одной детали [1].
Известен также схват, который в центральной части имеет дополнительные плечи с противоположных сторон к основным. Этот схват способен удерживать две детали с противоположных сторон центральной приводной части [2]. Ему присущ недостаток - необходимость поворота на 180° для установки деталей на одну плоскость.
Прототипом является упругодеформируемый тонкостенный схват, содержащий упругую пластину с отогнутыми от нее плечами и толкатель, воздействующий на нее [3]. Он способен удерживать две детали одновременно, но не может быть перененалаживаемым на детали другого диапазона размеров.
Техническим результатом предлагаемого схвата является удержание двух и более различных деталей, а при перестановке пластины относительно толкателя - изменение размеров удерживаемых деталей. Это достигается тем, что на пластине установлен корсет, имеющий, по крайней мере, одно плечо того же направления, что и плечи пластины, которая выполнена переставной по длине относительно корсета. Толкатель воздействует на корсет, обеспечивающий прогиб пластины.
На фиг.1 изображен схват, общий вид; на фиг.2 - вид снизу на фиг.1; на фиг.3 - разрез А-А на фиг.1.
Упругодеформируемый схват содержит пластину 1 с отогнутыми от нее плечами 2 и толкатель 3, действующий в направлении держателя 4 охвата (фиг.1, 2). На пластине посредством отбортовок установлен корсет 5, имеющий плечи 6 и 7 того же направления, что и плечи 2 пластины. На корсет воздействует толкатель 3, обеспечивающий прогиб пластины (фиг.2, 3).
Пластина выполнена переставной относительно корсета. Плечи ее и корсета могут иметь разную длину, например плечо 7 выполнено короче остальных. Для удержания деталей плечи имеют полки 8. Плечи, например плечо 6, могут иметь две полки для удержания двух и более деталей (см. фиг.1).
Схват работает следующим образом.
При поступательном перемещении толкателя 3 по стрелке S к держателю 4 корсет 5 и приводная часть пластины 1 прогибаются в поперечном сечении. За счет упругого прогиба пластины ее плечи 2 расходятся (см. фиг.1, штрих-пунктир), и схват берет детали 9 и 10. При отходе толкателя плечи сходятся и удерживают детали на полках 8 упругими силами. Возможен захват третьей детали 11 при подходе схвата сначала к ней, а затем к двум другим. При наличии дополнительных полок 8 на плечах 2 и 6 схват способен удерживать четыре детали.
Для переналадки схвата на другие детали достаточно передвинуть пластину 1 относительно корсета 5 на заданную длину l (штрих-пунктир на фиг.1, 2).
Схват является быстропереналаживаемым, может одновременно брать несколько различных деталей и последовательно раздавать их в позиции обработки.
Источники информации
1. Авторское свидетельство СССР № 865597, B23Q 3/06. Захват. Бюл. № 35, 1981 г.
2. Авторское свидетельство СССР № 1796452, B25J 15/00. Схват. Бюл. № 47, 1987.
3. Авторское свидетельство СССР № 360961, B25J 15/00. Захват. опубл. 23.12.1987 - прототип.
1. Упругодеформируемый схват, содержащий пластину с отогнутыми от нее плечами и толкатель, отличающийся тем, что он снабжен корсетом, установленным на пластине и имеющим, по крайней мере, одно плечо того же направления, что и плечи пластины, толкатель выполнен воздействующим на корсет в направлении к держателю схвата с обеспечением прогиба корсета и пластины, выполненной переставной по длине относительно корсета с возможностью удержания деталей разных размеров.
2. Схват по п.1, отличающийся тем, что плечи корсета выполнены разной длины.
