Устройство для пробивки оконв

 

241382

ОП ИСА НИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства Мв

Кл. 7с, 11

Заявлено 11 VIII.1962 (Л 790903/25-8) с присоединением заявки Хв

Приоритет

Опубликовано 18.I V.1969. Бюллетень Ме 14

Дата опубликования описания 10.1Х.1969

МПК В 21d

УДК 621.777(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

Ф. А. Серавпн и A. H. Маклаков

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОБИВКИ ОКОН

В TOHKOCTEHHblX ТРУБАХ

Известны устройства для пробивки отверстий в трубе, содержащие оправку-матрицу, помещенную на неподвижной штанге, пуансон, укрепленный на ползуне пресса, и механизм для автоматического поворота и продольного перемещения трубы на один шаг.

Известные устройства обеспечивают пробивку одним пуансоном окна только какойлибо одной конфигурации, причем, если требуется пробить несколько таких окон, то пробивка их возможна только при расположении окон с постоянным шагом.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что пуансон выполнен с сечением, соответствующим размерам наименьшего окна, обеспечивающим последовательно образование контура окна заданной конфигурации, при этом механизм для продольного перемещения трубы, синхронизированного с движением пуансона, представляет собой каретку с зажимным механизмом для трубы, получающую перемещение от ходового винта и снабженную шариковыми направляющими. А механизм для поворота трубы вокруг своей оси выполнен в виде ходового валика, кинематически связанного с зажимным механизмом.

Отличается предлагаемое устройство и тем, что, с целью синхронизации перемещения трубы с движением пуансона, для привода ходового валика механизма поворота трубы применены гпдроусилители крутящего момента, управляемые серводвигателями, обеспечивающими перемещение трубы, определяющие размеры и взаимное расположение окон в соответствии с заданной программой, а также тем, что пресс снабжен пневмоцилиндром, управляемым в соответствии с заданной програхтмой, что обеспечивает вывод ползуна с

10 пуансоном в нерабочее положение во время перемещения трубы без остановки привода ползуна.

Такое выполнение устройства позволяет программировать и автоматизировать процесс

1s пробпвкн окон в трубах и обеспечивает точность обрабатываемых деталей.

На чертеже показано предлагаемое устройство.

20 Труба 1 помещается в зазоре между полой оправкой-матрпцей 2 и обоймой 8. Оправкаматрица смонтирована на консольной штанге 4, укрепленной в стойке 5, которая расположена на плите б.

2s На той же плите закреплена станина 7 пресса со смонтированной на ней обоймой 3.

Пуансон 8 выполнен с размером поперечного сечения, соответствующим размерам меньшего пз пробиваемых окон, и укреплен в ползу30 не 9 пресса.

241382 клина

55 б0

Ползуну 9 с укрепленным в нем пуансоном

8 сообщают число ходов (предпочтительно

1000 в минуту), при этом одним пуансоном последовательно пробивают окна разли шой конфигурации. Движение ползуну 9 прес "a сообщает смонтированный в станине 7 колено-рычажный механизм 10, которому передает движение эксцентрпковый вал 11, также "монтированный в станине и получающий вращение от электродвигателя 12.

При каждом ходе пуансона труба перемещается в продольном направлении и поворачивается относительно матрицы на шаг пробивки, меньший размера пуансона. Это движение синхронизировано с возвратно-поступательным движением пуансона таким образом, что под пуансон последовательно подаются участки трубы для пробивки окон заданной конфигурации.

Отходы в виде мелкой высечки проваливаются в полость матрицы и удаляются сжатым воздухом, а отходы, не провалившиеся в отвер стие матрицы, удаляют стенки трубы при продольном перемещении.

Продольное, перемещение трубе сообщает ходовой винт 18 через гайку 14 и каретку 15, снабженную шариковыми направляющими Iб, и смонтированное на ней зажимное устройство, представляющее собой подпружиненные фиксаторы 17. Последние под действием гайки 18 с конической внутренней поверхностью зажимают трубу по имеющимся в ней отверстиям, расположенным у торца трубы.

Гайка 18 связана резьбовым соединением с гильзой 19, смонтированной в подшипниках

20 и 21 в каретке 15. На гильзе жестко посажена шестерня 22, которая получает вращение от ходового валика 28 через шестерню

24, насаженную на ходовой валик и находящуюся в зацеплении с шестерней 22.

Таким образом, механизм поворота перемещает трубу вокруг ее оси.

Подача трубы под пуансон по окончании пробивки контура окна и для пробивки следующего окна осуществляется без останогки ползуна 9. Для этого в,станине 7 пресса смонтировано клиновое приспособление, связанное с опорой 25 колено-рычажного механизма 10 и помещенное в верхней части станины пресса.

Опора 25 с помощью пружины 2б посгоянно находится в верхнем нерабочем положении, прижимаясь к верхней стенке станины.

С опорой 25 подвижно соединен клин 27, связанный с поршнем пневмоцилиндра 28.

При подаче сжатого воздуха в пневмоцилиндр

28 поршень цилиндра перемещает клин 27 по наклонной плоскости опоры 25. Hpè этом клин 27 перемещает опору 25, опускает ее до упора в заплечики станины 7.

Опора 25 через колено-рычажный механизм 10 перемещает ползун 9 и пуансон 8 в нижнее рабочее положение. При отключении подачи воздуха из пневмоцилиндра 28 пру.>кина 2б возвращает поршень с клином 27 в ис5

ЗО

45 ходное поло>кение до упора выступа

27 в бурт станины 7.

Пру>кипа 26 возвращает в исходное ерабочее положение колено-рычажный механизм, ползун 9 и пуансон 8. В это время производят поворот или продольное перемещение трубы для пробивки контура следующего окна.

Управление работой пневмоцилиндра 28 клинового механизма осу:цествляется золотниковым воздухораспределителем с помошью электромагнита (на чертеже не показан), получающего команды от пульта управления в соответствии с заданной программой.

Перемещение трубы в процессе обработки синхронизировано с возвратно-поступательным движением пуансона 8 таким образом, что подача заготовки на шаг пробивки производится только на холостом участке хода пуансона.

С этой целью на эксцентриковом валу 11 пресса установлен датчик (на чертеже не показан) углового поло>кения, например фотоэлектрический, обеспечивающий замыкание соответствующей электрической цепи, сигнал которой открывает клапан в пульте управления тольк0 на холостом участке хода пуансона.

В результате этого, в период холостого хода пуансона определенная часть непрерывно выбрасываемых блокинг-генератором электрических импульсов попадает в виде пачки импульсов в соответствии с заданной программой в один из блоков управления шаговым двигателем (на чертеже не показан), оттуда на обмотки соответствующего шагового серводвигателя, вызывая поворот ротора двигателя на определенную величину, соответствующую шагу подачи трубы.

Роторы шаговых двигателей с помощью гибких муфт (на чертеже не показаны) соединены с входными валами гидроусилителей

29 и 80 крутящих моментов, выходные валы которых соединены соответственно с ходовым винтом 18 продольной подачи и ходовым валиком 28 механизма поворота трубы. Питание гидроусилителей осуществляется от общего гидронасоса, смонтированного в закрытом гидробаке (на чертеже не показан).

Предмет изобретения

1. Устройство для пробивки окон в тонкостенных трубах, включающее пуансон, закрепленный на ползуне пресса, матрицу, насаженную на неподвижную штангу, механизм для продольного перемещения обрабатываемой трубы, механизм для поворота трубы относительно матрицы и программирующее устройство для обеспечения заданных перемещений трубы, отличающееся тем, что, с целью автоматизации процесса пробивки окон и повышения точности обрабатываемых деталей, пуансон выполнен с сечением, соответствующим размерам наименьшего окна, обеспечивающим последовательное образование конту241382

Z2 23! ф 1З

Редактор Н. С. Коган

Текрсд Л. Я. Левина Корректор В. Л. Шошеи" кая

Заказ 2088.5 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета ио дедам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 ра окна заданной конфигурации, при этом механизм для продольного перемещения трубы, синхронизированного с движением пуансона, представляет собой каретку с зажюыым механизмом для трубы, получающую перемещение от ходового винта и снабженную шариковыми направляющими, а механизм для поворота трубы вокруг своей оси выполнен в в|иде ходового валика, кинематически связанного с зажимным механизмом.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью синхронизации перемещения трубы с движением пуансона, для привода ходового валика механизма для поворота трубы применены 1ч1дроусилителн крутящего момента, управляемые серводвигателями, обеспечивающими перемещение трубы, определяющие

5 разме1ры и взаимное расположение окон с заданной программой.

3. У "TpоиCТBо 110 IIп. 1 11 2, оT.1 ll lа10и,C .I C5l тем, что, с целью обеспечения вывода ползуна с пуансоном в нерабочее положеьи|е Во время

10 перемещения трубы без остановки пр;1вода ползуна, пресс снабжен приспособлением с пневмоцилиндром, управляемым в соответствии с заданной программой.