Устройство для контроля положений и управления разгрузочной тележкой

 

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт, свидетельства №

Кл. 21с, 45/03

Заявлено 02.111.1968 (№ 1222752/24-7) с. присоединением заявки №

МПК G 05b

УДК 62-523.2(088.8) Приоритет

Опубликовано 11 Vf.1969. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 30 Х.1969

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете 1У1инистров

СССР

Авторы изобретения

С. К. Рубежанский и В. Я. Полиновский

Всесоюзный проектно-конструкторский и научно-исследовательский институт автоматизации пищевой промышленности

«Пищепром автоматика»

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЙ И УПРАВЛЕНИЯ

РАЗГРУЗОЧНОЙ ТЕЛЕЖКОЙ

Известны устройства для контроля положений и управления разгрузочной тележкой, например, для элеваторов, содержащие блок управления, блок индикации и датчик положения.

В предложенном устройстве датчик положе. ния выполнен в виде магнитомодуля ционной головки, состоящей из прямого сердечника, обмотки возбуждения и двух вторичных обмоток, одна из которых имеет три секции, расположенные симметрично относительно середины головки, а вторая обмотка содержит две секции, расположенные на концах головки, причем секции в каждой обмотке включены дифференциально между собой.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства, а также схема магнитомодуляционной головки и электромагнита.

Устройство состоит из следующих узлов: электромагнитов 1, магнитомодуляционной головки с сердечником 2, обмоткой возбуждения

3 и выходными обмотками 4 и 5, переключателя б для выбора положений, блока управления 7 и блока индикации 8.

Магнитомодуляционная головка состоит из прямого ферромагнитного (пермаллоевого) сердечника, длина которого намного больше

его ширины. Обмотка возбуждения распределяется равномерно по длине головки или секциями под вторичными обмотками. Стбмотка 4 состоит из трех секций, расположенных симметрично относительно середины головки. Число витков средней секции равно сумме витков двух крайних секций этой обмотки. Секции

5 включены дифференциально между собой.

Электромагнит 1 состоит из прямого или

П-образного сердечника и обмотки.

Работает устройство следующим образом.

Переключателем б подключается один из

10 электромагнитов 1, пронумерованный в соответствии с порядковыми номерами положений тележки.

После выбора положения нажагием кнопки

«Пуск» подается питание на электродвигатель, 15 и тележка приходит в движение в нужном направлении.

Когда тележка с магннтомодуляцпонной головкой приближается к включенному электромагниту, в обмотке 5 возникают импульсы

20 э.д.с.. например, положительной полярности (см. ьа чертеже синусоиду). Эти импульсы используются для торможения тележки, например, с помощью двигателя медленного движения тележки для включения контактов пуска25 теля движения тележки вперед, а также для запрета сигнала останова.

Импульсы останова тележки возникают в выходной обмотке 4 при дальнейшем приближении тележки к заданному положеншо (см.

3р на чертеже форму выходного сигнала в об245867 мотке 4). Но они не пропускаются элемен-ом

«Запрет» до тех пор, пока головка не расположится симметрично относительно середины электромагнита. В этот момент импульсы в обмотке 5 пропадают, так как ее секции включены дифференциально, а при симметричном расположении магнитного поля электромагнита относительно головки в этих секциях возникают импульсы, одинаковые по величине независимо от расстояния (зазора) между электромагнитом и головкой.

В обмотке 4 в это время э.д.с. достигает максимального значения, так как в средней секции обмотки наблюдается максимум напряженности магнитного поля электромагнита.

Импульсы э.д.с пропускаются элементом

«Запрет» на элемент памяти для точного останова тележки (снятие напряжения с пускателей электродвигателя) .

Если торможение тележки было недостаточным и она благодаря инерции продолжает двигаться, то в обмотке 5 возникают теперь уже отрицательные импульсы, которые аналогично положительным используются для торможения тележки, для запрета останова, т. е. для включения питания на электродвигатель, а также для включения контактов пускателя движения тележки назад, в заданное положение. При этом неважно, как далеко продвинулась тележка от заданного положения, так как сигналы, возникающие в обмотке 5, запоминаются, и отрицательные импульсы воздействуют на пускатель движения тележки назад, а положительные на пускатель движения вперед до тех пор, пока магнитомодуляционная головка не расположится симметрично относительно середины электромагнита.

На элеваторах возможен сдвиг тележки после ее установки, например, лентой транспортера. В этом случае устройство осуществляет автоматическое слежение тележки за

Б заданным положением до тех пор, пока оператор не выберет переключателем б новое положение тележки. После выбора следующего положения включаются контакты пускателя движения тележки назад, но тележка

10 остается в прежнем положении до момента нажатия кнопки «Пуск». После нажатия этой кнопки сбрасывается память сигнала останова и память сигнала медленного движения (торможения) тележки, благодаря чему те1з лежка на максимальной скорости начинает двигаться в 13-е положение.

Устанавливается тележка в любое положение аналогично.

Предмет изобретения

Устройство для контроля положений и

25 управления разгрузочной тележкой, например, для элеваторов, содержащее блок управления, блок индикации и датчик положения, отличаюи ееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения устройства, указанный датЗ0 чик положения выполнен в виде магнитомодуляционной головки, состоящей из прямого сердечника, обмотки возбуждения и двух вторичных обмоток, одна из которых имеет три секции, расположенные симметрично относитель35 но середины головки, а вторая обмотка содержит две секции, расположенные на концах головки, причем секции в каждой обмотке включены дифференциально между собой.

245867! ! !

I !

l ! ! ! ! !

1 ! ! ! ! ! ! ! !

I ! ! !

Составитель С. Слуцкина

Техред, Т. П. Курилко

Редактор П. Вербова

Коррекгор Л. В. Юшина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2764/18 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4