Патент ссср 248819

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕ ТЕ Н И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2488l9

Союз Ссветскиз

Социалистические

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹ 222491

Заявлено 25Л1!.1967 (№ 1176066/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 18.VII.1969. Бюллетень ¹ 24

Дата опубликования описания 22.XII.1969

Кл. 21с, 46/50

МПК G 051

УДК 621-503.52(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Автор изобрстсния

Ю. В. ЧиннОВ

Заявитель

СИСТЕМА ПОЗИЦИОННОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Известное устрсйство по основному авт. св. № 222491 содер>кг т датчик для отработки точных перемещений, выполненный в виде делительного диска с магнитными элементами, а па корпусе датчика расположены мапгитные головки.

Предложенное устройство обеспечивает упрощение ввода и запоминание информации и повышение надежности за счет того, что в нем обмотки намагничивающих головок и магнитных стержней подсоединены через две пары контактов считывающего устройства к источнику постоянного тока.

В предлагаемом устройстве на диске датчика обратной связи ча равном расстоянии друг от друга закреплены магнитные стержни (элементарные магнитчые элементы), а вокруг диска на корпусе станка установлены магнитные головки (по числу магнитных стержней). Прп этом для осуществления «точных» перемещений измерение угла поворота диска производится по намагниченному при помощи магнитной головки стержню. Стержень после поворота диска и подачи импульса на нулевую магнптомодуляционную головку размагничивается нулевой головкой путем подачи в ее обмотку переменного гока, благодаря чему вместо серии «точных» мпульсов отрабатывается один «точный» импульс Для ликвидации подсчета «грубых» импульсов, цена которых равна одному обороту диска (а следовательно, и шагу винта) вдоль направляющих суппортов установлены равнорасположенные сердечники, которые подают импульс на считывающую

5 магнитомодуляционную головку, установленную на суппорте. Для этого намагничивается только один сердечник путем подачи тока в

его обмотку при помощи устройства ввода информации с перфоленты. После считывания

10 импульса сердечник размагничивается, благодаря чему вместо серии «грубых» импульсов отрабатывается один «грубый» импульс, При этом «гру бые» (шаговые) перемещения и

«точные» (внутришаговые) перемещения скла15 дываются, а суппорт, достигнув заданной координаты, останавливае1ся.

На фиг. 1 изобра>кена принципиальная схема ввода числа (магнитной метки) для «точных» значений перемещения суппорта; на

20 фиг. 2 — принципиальная схема ввода числа для «грубых» значений перемещения суппорта.

Предполо>ким, емкость системы 10000 единиц, разрешающая способность 0,1 мм, шаг

25 винта 10 мм, на диске располо>кено сто стержней 1, а вокруг диска сто намапзичивающих головок 2, вдоль станины через каждые 10 мм располо>кено сто сердечников. Тогда поворот диска на один оборот вызовет перемещение

З0 суппорта на 10 мм. Поворот диска на один ин248819 тервал между стержнями вызовет перемещение суппорта на 0,1 лл.

Необходимо, например, ввести в схему и от,работать перемещение суппорта на 11,3 лл.

Так как разрешающая способность системы

0,1 лл, то требуется записать в схему число

113. На считывающем устройстве замыкается контакт разряда единиц 8е и контакт разряда десятков — 1д. Напряжение в намагничиваюшие головки 2 подается от источника 3 постоянного тока через конденсатор С, а запоминание числа производится за счет остаточного магнетизма стержня (см. фиг. 2). Одновременно будет замкнут контакт разряда сотен

1с и контакт разряда тысят От (см. фиг. 1), при этом напряжение от разряда конденсатора намагничивает первый сердечник. На этом ввод числа заканчивается. Устройство ввода информации перемещает ленту на следующий кадр (перемещение ленты производится во время движения суппорта) .

Диск совершает второй оборот. Магнитная головка, установленная на суппорте, проходит над первым магнитным сердечником, в разряде сотен при этом подается импульс на подготовку схемы «И» в цепи опережения и схемы

«И» в цепи для выключения муфты привода.

После этого намагниченный на диске сердечник проходит сначала над считывающей головкой, которая подает импульс для переключения подачи с ускоренной на медленную.

При этом диск, вращаясь, уже с медленной скоростью снова воздействует на нулевую счи5 тывающую головку. Сигнал проходит для отключения муфты через приводы. Если перемещение суппорта небольшое, несколько единиц, то в задающем документе сразу кодируется медленное перемещение.

10 Если перемещение суппорта меньше сотни единиц, то цепь опережения подготавливается при помощи устройства ввода информации также при помощи кодирования. После подачи сигнала на остановку суппорта в цепь счи15 тывающих головок подается переменный ток для стирания магнитных знаков и постоянный ток в намагничивающие головки для записи нового числа. Считывание со стержней может также производиться нулевой головкой.

Предмет изобретения

Система позиционного программного управления по авт. св. № 222491, отличающаяся тем, что, с целью упрощения ввода и запоми25 нания информации и повышения надежности, .в,ней обмотки намагничивающих головок и магнитных стержней подсоединены через две пары контактов считывающего устройства к источнику постоянного тока.

248819

Составитель И. Шувалова

Редактор Э. Рубан Техред А. А. Камышникова Корректор р. И. Крючкова

Заказ 3428!7 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Я-35, Раушская, наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2