Устройство формирования изображений и способ управления им

Изобретение относится к устройству формирования изображений. Технический результат: расширение арсенала технических возможностей устройства. Результат достигается тем, что устройство формирования изображений включает в себя модуль формирования изображений, выполненный с возможностью выводить сигнал изображения захватываемого объекта, модуль обработки, выполненный с возможностью выполнения обработки сигналов над сигналом изображения, при этом модуль обработки включает в себя модуль циклического уменьшения уровня шума, выполненный с возможностью уменьшения уровня шума сигнала изображения, модуль изменения параметров, выполненный с возможностью изменения параметра относительно, по меньшей мере, одного из формирования изображений посредством модуля формирования изображений и обработки сигналов, и модуль изменения коэффициентов, выполненный с возможностью изменения циклического коэффициента модуля циклического уменьшения уровня шума. 3 н. и 10 з.п. ф-лы, 5 ил.

 

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к устройству формирования изображений, включающему в себя схему циклического уменьшения уровня шума.

Уровень техники

Схема циклического уменьшения уровня шума - это схема для уменьшения уровня шума сигнала движущихся изображений цифровой видеокамеры и т.п. Данная схема использует сигнал одного пиксела, полученного для каждого кадра, чтобы уменьшать уровень шума.

Когда циклический коэффициент схемы циклического уменьшения уровня шума определяется, его необходимо определять с учетом как компонента шума, так и величины размытия сигнала в предыдущем кадре. В выложенной заявке на патент (Япония) номер 2000-278592 пояснен способ, в котором циклический коэффициент изменяется согласно изменению масштаба, тем самым уменьшая размытие в ходе изменения масштаба. Дополнительно в выложенной заявке на патент (Япония) номер 7-162718 обсуждается способ, в котором перемещение объекта обнаруживается, чтобы изменять циклический коэффициент в области, где присутствует перемещение, тем самым уменьшая размытие.

Когда различные типы параметров относительно формирования изображений посредством системы формирования изображения или обработки сигналов посредством системы обработки сигналов изменяются, к примеру, изменение угла обзора посредством изменения масштаба и изменение контрастности, сигнал, который должен вводиться в схему уменьшения уровня шума, может изменяться, и циклический коэффициент, подходящий для состояния после изменения, может изменяться в сравнении с коэффициентом до изменения. В это время, если циклический коэффициент, подходящий для состояния после изменения параметра, просто задан и изменен, может возникать зеркальный эффект, который вызывает дискомфорт для пользователя, когда параметр изменяется.

Например, когда изменение параметра выполняется в системе обработки сигналов и цвет изменяется, цвет может быстро изменяться или постепенно изменяться в зависимости от циклического коэффициента после изменения. Дополнительно, когда изменение параметров выполняется в системе формирования изображения и угол просмотра изменяется посредством увеличения изображения, которое должно выводиться, изображение может изменяться на изображение быстро или постепенно согласно изменению угла обзора в зависимости от циклического коэффициента после изменения.

Разность в изменении изображения, когда параметр изменяется посредством этих циклических коэффициентов, может приводить к некомфортному зеркальному эффекту согласно условиям использования или запросу пользователя. Когда пользователь не намеревается выводить неестественное изображение для глаза на экран дисплея, к примеру, при просмотре «вживую», может быть нежелательным, чтобы цвет или угол просмотра быстро изменялся посредством циклического коэффициента после изменения.

В отличие от этого, например, когда пользователь намеревается подтверждать воздействие на изображение посредством изменения различных типов параметров последовательно, может быть нежелательным, чтобы изображение постепенно изменялось посредством циклического коэффициента после изменения.

Сущность изобретения

Согласно аспекту настоящего изобретения устройство формирования изображений включает в себя модуль формирования изображений, выполненный с возможностью захвата объекта, чтобы выводить сигнал изображения захватываемого объекта, и включает в себя модуль обработки, выполненный с возможностью выполнения обработки сигналов для сигнала изображения. Модуль обработки включает в себя модуль циклического уменьшения уровня шума, выполненный с возможностью уменьшения уровня шума сигнала изображения. Устройство формирования изображений также включает в себя модуль изменения параметров, выполненный с возможностью изменения параметра относительно модуля формирования изображений или модуля обработки, и включает в себя модуль изменения коэффициентов, выполненный с возможностью изменения циклического коэффициента модуля циклического уменьшения уровня шума. Когда модуль изменения параметров изменяет параметр, модуль изменения коэффициентов изменяет циклический коэффициент с первого циклического коэффициента, соответствующего состоянию до изменения параметра, на второй циклический коэффициент и изменяет циклический коэффициент со второго циклического коэффициента на третий циклический коэффициент, соответствующий состоянию после изменения параметра.

Согласно настоящему изобретению устройство формирования изображений управляет циклическим коэффициентом схемы уменьшения уровня шума, когда параметр изменяется, чтобы управлять изменением выходного сигнала. Как результат, уменьшается дискомфорт пользователя, являющийся результатом преобразования изображения, соответствующего изменению параметра, когда параметр изменяется.

Дополнительные признаки и аспекты настоящего изобретения должны стать очевидными из последующего подробного описания примерных вариантов осуществления со ссылкой на прилагаемые чертежи.

Краткое описание чертежей

Прилагаемые чертежи, которые содержатся и составляют часть описания изобретения, иллюстрируют примерные варианты осуществления, признаки и аспекты изобретения и вместе с описанием служат для того, чтобы пояснять принципы изобретения.

Фиг.1 - это блок-схема, иллюстрирующая схематичную конфигурацию цифровой видеокамеры согласно первому примерному варианту осуществления.

Фиг.2A - это блок-схема, иллюстрирующая схему циклического уменьшения уровня шума, а фиг.2B - это график, иллюстрирующий вывод изменения яркости для кадра.

Фиг.3 - это блок-схема последовательности операций способа, иллюстрирующая изменение циклического коэффициента согласно первому примерному варианту осуществления.

Фиг.4A и 4B иллюстрируют таблицы данных относительно второго циклического коэффициента.

Фиг.5 - это блок-схема последовательности операций способа, иллюстрирующая изменение циклического коэффициента согласно второму примерному варианту осуществления.

Подробное описание вариантов осуществления

Различные примерные варианты осуществления, признаки и аспекты изобретения описываются подробно ниже со ссылкой на чертежи.

Фиг.1 иллюстрирует схематичную конфигурацию цифровой видеокамеры согласно первому примерному варианту осуществления. Модуль 102 фиксации изображений, включающий в себя датчик на основе комплементарной структуры металл-оксид-полупроводник (CMOS), датчик на основе прибора с зарядовой связью (CCD) и т.п., обрабатывает свет, проходящий через оптическую систему 101, такую как диафрагма и линза, путем фотоэлектрического преобразования. Объект захватывается на скорости работы затвора и на частоте кадров, определенной посредством модуля 104 управления системой, которая управляется посредством генератора 103 тактовых импульсов (в дальнейшем в этом документе TG), включающего в себя центральный модуль обработки (CPU), запоминающее устройство и т.п. Сигнал, подвергнутый фотоэлектрическому преобразованию посредством модуля 102 фиксации изображений, выводится из модуля 102 фиксации изображений.

Сигнал, выводимый из модуля 102 фиксации изображений, подвергается аналого-цифровому (A/D) преобразованию посредством аналогового внешнего интерфейса (в дальнейшем в этом документе AFE) 105. После этого сигнал усиливается со значением, определенным посредством модуля 104 управления системой, согласно автоматической регулировке усиления (в дальнейшем в этом документе AGC) 106 и передается в модуль 107 обработки сигналов камеры (в дальнейшем в этом документе называемый модулем обработки сигналов).

В настоящем примерном варианте осуществления модуль формирования изображений включает в себя оптическую систему 101, схему 114 управления оптической системой, модуль 102 фиксации изображений, TG 103, модуль 104 управления системой, AFE 105 и AGC 106. В модуле 107 обработки сигналов (модуле обработки) выполняется обработка сигналов изображения, такая как гамма-коррекция, коррекция контуров, коррекция усиления цветов или изменение размера обрезки или кратности увеличения. После того как обработка сигналов, такая как сжатие для неподвижного изображения, выполняется, сигнал передается на носитель 108 записи неподвижных изображений, и неподвижное изображение записывается.

Видео движущегося изображения передается в модуль 109 уменьшения уровня шума (в дальнейшем в этом документе NR), и шум уменьшается. Выходной сигнал NR-модуля 109 передается в модуль 110 обработки записи. Сигнал, подвергнутый обработке сигналов и преобразованный в формат для записи движущегося изображения посредством модуля 110 обработки записи (модуля обработки записи), передается в носитель 111 записи движущихся изображений, такой как карта памяти или цифровой универсальный диск (DVD), и движущееся изображение записывается.

Дополнительно сигнал также передается из NR-модуля 109 в модуль 112 обработки отображения, преобразуется в сигнал для отображения и затем отображается на модуле 113 отображения, таком как жидкокристаллический дисплей (ЖК-дисплей).

Модуль 104 управления системой получает информацию относительно состояния оптической системы 101, такую как положение диафрагмы и положение масштабирования, из схемы 114 управления оптической системой, информацию, с которой оперирует пользователь, из функционального модуля 115 (модуля обработки инструкций), цветовую информацию, включающую в себя информацию о сигнале яркости, передаваемую из модуля 107 обработки сигналов, и т.п.

Затем на основе этих фрагментов информации модуль 104 управления системой выполняет управление оптической системой 101, TG 103, AFE 105, AGC 106, модулем 107 обработки сигналов, NR-схемой 109 и модулем 110 обработки записи. Помимо этого модуль 104 управления системой выполняет задание и изменение параметров. Функциональный модуль 115 может выполнять, в дополнение к заданию баланса белого, экспозиции и изменению масштаба, различные инструкции, такие как начало и конец записи движущегося изображения посредством операции пользователя (модуль обработки инструкций записи).

В настоящем примерном варианте осуществления, когда пользователь инструктирует изменение параметра посредством функционального модуля 115, модуль 104 управления системой определяет подходящий циклический коэффициент и задает его для NR-модуля 109. Параметры включают в себя различные типы параметров компоновки оптической системы (изменение масштаба и т.д.), различные параметры для модуля формирования изображений и различные параметры для модуля обработки.

Параметр может изменяться автоматически посредством инструкции функционального модуля 115. Например, когда баланс белого задается автоматически, в случае если объект, который должен захватываться, изменяется, или изменяется композиция, даже если объект, который должен захватываться, является неизменным, значение усиления для умножения с сигналом изображения, который должен обрабатываться посредством модуля 107 обработки сигналов, изменяется посредством модуля 104 управления системой.

Дополнительно, например, случай, в котором установка баланса белого вручную изменяется, случай, в котором установка изменяется от установки, подходящей для захвата пейзажа, на установку, подходящую для захвата человека и т.п., включены в изменение параметра. Кроме того, например, когда такая функция, как добавление пикселов и добавление кадров, применяется при изменении с обычного условия захвата изображений как характеристик самой функции, на нее практически не оказывает влияния шум. Таким образом, циклический коэффициент может часто изменяться. Такой случай также упоминается как изменение параметра.

В настоящем примерном варианте осуществления, чтобы предотвращать формирование некомфортного изображения, когда параметр изменяется, изменение выходного сигнала управляется, когда параметр изменяется. В частности, циклический коэффициент в вышеописанной схеме уменьшения уровня шума изменяется, тем самым уменьшая влияние на изображение посредством изменения параметра.

Работа циклической NR-схемы, которая должна использоваться в настоящем примерном варианте осуществления, описывается далее. Фиг.2A иллюстрирует NR-схему.

X_n - это входной сигнал в NR-схему n-ного кадра. Y_n - это выходной сигнал. Сигнал, вводимый в циклическую NR-схему, умножается на (1-K), чтобы выводить (1-K)X_n. K - это циклический коэффициент, и он имеет значение между 0 и 1. Выходной сигнал Y_n-1 выводится из запоминающего устройства 201 кадров до того, как один кадр сохранен в запоминающем устройстве 201 кадров. Y_n-1 умножается на K и прибавляется к (1-K)X_n. Этот суммированный сигнал является выводимым Y_n. Другими словами, вывод сигналов задается посредством уравнения (1):

Y_n=(1-K)X_n+KY_n-1 (1)

В случае если циклический коэффициент подходит к 0, доля входного сигнала увеличивается, выходной сигнал находится близко к входному сигналу, и воздействие уменьшения уровня шума снижается. Наоборот, в случае если циклический коэффициент подходит к 1, доля выходного сигнала в предыдущем кадре увеличивается. Случайный шум N' выходного сигнала задается посредством уравнения (2):

(2)

где N - это случайный шум NR-сигнала.

Чем больше становится K, тем меньше становится N' шума.

Тем не менее, размытие возникает, если сигнал передается через эту схему уменьшения уровня шума, когда сигнал фактически колеблется, к примеру, когда объект перемещается и когда выполняются панорамирование и наклон, поскольку на это влияет сигнал предыдущего кадра. Например, при условии, что сигнал, который непрерывно равен S₁, становится равным S₂ при n=1, n-ный выходной сигнал задается посредством уравнения (3):

Y_n=KⁿS₁+(1-Kⁿ)S₂ (3)

Фиг.2B иллюстрирует изменение выходного сигнала согласно каждому кадру. Горизонтальная ось представляет время и соответствует номеру кадра. Вертикальная ось указывает яркость сигнала. Фиг.2B иллюстрирует пример в случае, если K составляет 0, 0,4, 0,7 и 0,9. Из фиг.2B очевидно, что несколько кадров должны изменяться с сигнала S₁ на сигнал S₂. По мере того как циклический коэффициент K увеличивается, количество времени, требуемое для того, чтобы достигать выходного сигнала S₂, увеличивается. Изменение вывода постепенно применяется к выходному сигналу.

Фиг.3 иллюстрирует последовательность операций изменения циклического коэффициента в настоящем примерном варианте осуществления. Модуль 104 управления системой выполняет этапы, описанные ниже. На этапе S301 режим записи запускается посредством включения источника питания и задания и изменения режима. Режим записи - это состояние ожидания, допускающее начало записи движущегося изображения в любое время с помощью инструкции начала записи посредством кнопки начала записи и т.п.

Затем на этапе S302 определяется то, завершен или нет режим записи. Если источник питания отключается или режим записи изменяется на режим воспроизведения, который позволяет выполнять воспроизведение изображений (ДА на этапе S302), на этапе S303 состояние ожидания записи завершается.

На этапе S304 в режиме записи определяется то, инструктировано или нет изменение параметра посредством функционального модуля 115, принимающего операцию пользователя. Когда изменение параметра отсутствует (НЕТ на этапе S304), определение на этапах S302 и S304 повторяется. В то время когда изменение параметра выполняется (ДА на этапе S304), далее на этапе S305 циклический коэффициент изменяется с первого циклического коэффициента на второй циклический коэффициент (изменение циклического коэффициента 1).

Второй циклический коэффициент определяется заранее согласно типу параметров, которые должны изменяться, параметру до изменения и параметру после изменения. Затем на этапе 306 обработка ожидает в течение заранее определенного интервала времени до выполнения изменения на третий циклический коэффициент. На этапе S307 в конце заранее определенного интервала времени циклический коэффициент изменяется со второго циклического коэффициента на третий циклический коэффициент (изменение циклического коэффициента 2).

На этапе S306 интервал времени определяется заранее согласно значению второго циклического коэффициента, и обработка ожидает наступление этого времени. Если изменение циклического коэффициента завершается на этапе S307, обработка возвращается к определению на этапе S302.

Первый циклический коэффициент и третий циклический коэффициент определяются так, чтобы подавлять как шум, так и размытие, которые должны оптимально балансироваться с их учетом согласно состоянию установки соответствующих параметров. Соответственно, также возможен случай, когда циклический коэффициент является идентичным циклическим коэффициентом, даже если изменение параметра выполняется на основе параметра, который должен быть изменен, и степени изменения. В это время первый циклический коэффициент и третий циклический коэффициент имеют одинаковое значение.

Второй циклический коэффициент задается согласно тому, какой параметр должен изменяться и в какой степени параметр изменяется. Другими словами, второй циклический коэффициент задается согласно измененному шаблону параметра. Число параметров, измененных в данное время, не ограничено одним. Множество параметров также может изменяться одновременно. Фиг.4A иллюстрирует таблицу данных вторых циклических коэффициентов, соответствующих состоянию установленных параметров до изменения и состоянию установленных параметров после изменения, которая используется в настоящем примерном варианте осуществления. Модуль 104 управления системой использует установленный параметр таблицы данных.

Предусмотрено множество типов состояний установленных параметров. Тем не менее, чтобы упрощать описание, настоящий примерный вариант осуществления описывается в четырех состояниях установки с M₁ на M₄. Как проиллюстрировано в таблице на фиг.4A, при изменении с M₁ на M₄ на M₁ на M₄ второй циклический коэффициент определяется заранее соответственно. Например, когда режим изменяется с M₁ на M₂, второй циклический коэффициент предоставляется посредством K₁₂.

Второй циклический коэффициент задается с двух точек зрения, которые разделяются приблизительно. Одна точка зрения состоит в том, чтобы задавать второй циклический коэффициент равным небольшому значению, чтобы уменьшать влияние на пиксел до цикла и практически не видеть размытие. В этом случае изображение относительно быстро переключается.

Другая точка зрения состоит в том, чтобы увеличивать второй циклический коэффициент, чтобы уменьшать быстрое изменение сигнала. С любой из точек зрения второй циклический коэффициент в основном задается так, чтобы предотвращать формирование некомфортного изображения в максимально возможной степени, когда параметр изменяется. Второй циклический коэффициент отличается по назначению от первого и третьего циклических коэффициентов, которые являются циклическими коэффициентами, подходящими для захвата изображений в состоянии установки каждого параметра.

Настоящие примерные варианты осуществления отличаются тем, что второй циклический коэффициент для предотвращения некомфортного изображения при изменении параметра задается между первым циклическим коэффициентом и третьим циклическим коэффициентом, каждый из которых подходит для захвата изображений в состоянии задания параметров.

Например, считается, что изменение параметра с M₁ на M₂ изменяет задание баланса белого, тем самым изменяя цвет.

В это время при условии того, что изображение, когда параметр изменяется, записывается, для того чтобы оттенок быстро изменялся и неестественное движущееся изображение не предоставлялось, большое значение по сравнению со случаем, в котором цвет не изменяется, например значение, близкое к 1, задается равным K₁₂. Это позволяет постепенно применить изменение параметра к выходному сигналу NR-модуля 109 по сравнению со случаем, в котором цвет не изменяется. Таким образом, может получаться изображение, цвет которого постепенно изменяется.

С другой стороны, когда изображение должно быстро изменяться на требуемый цвет после изменения, небольшое значение по сравнению со случаем, в котором цвет не изменяется, например значение, близкое к нулю, задается равным K₁₂. Это приводит к быстрому применению изменения параметра к выходному сигналу NR-модуля 109 по сравнению со случаем, в котором цвет не изменяется. Таким образом, получается изображение, которое быстро изменяется на требуемый цвет после изменения.

Аналогично считается, что параметр изменяется с M₃ на M₄ так, что угол обзора быстро изменяется в направлении конца телеобъектива.

Когда угол обзора изменяется, если обращаются к предыдущему изображению, может часто предоставляться неестественное изображение. Таким образом, небольшое значение по сравнению со случаем, в котором угол обзора не изменяется, например значение, близкое к нулю, задается равным K₁₂. Это приводит к быстрому применению изменения параметра к выходному сигналу NR-модуля 109 по сравнению со случаем, в котором угол обзора не изменяется. Таким образом, получается подходящее изображение, которое быстро следует изменению угла обзора.

С другой стороны, например, когда угол обзора медленно изменяется, изображение часто может иметь намерение изменяться плавно. Таким образом, большое значение по сравнению со случаем, в котором угол обзора не изменяется, например, значение, близкое к 1, задается равным K₁₂. Это приводит к постепенному применению изменения параметра к выходному сигналу NR-модуля 109 по сравнению со случаем, в котором угол обзора не изменяется. Таким образом, получается подходящее изображение, которое плавно следует изменению угла обзора.

В вышеприведенном описании в качестве примеров описываются изменения параметров, включающие в себя изменения цвета и угла обзора. Тем не менее, настоящий примерный вариант осуществления не ограничен этим. Настоящий примерный вариант осуществления может применяться ко всем изменениям параметров относительно модуля формирования изображений и модуля обработки.

Дополнительно в качестве способа для задания второго циклического коэффициента, пример, в котором рассматривается только изменение цвета или угол обзора, проиллюстрирован. Тем не менее, настоящий примерный вариант осуществления не ограничен этим. Второй циклический коэффициент, включающий в себя изменение множества параметров, может задаваться таким образом, что, например, цвет и угол обзора изменяются вместе. В этом случае, например, задание выполняется на основе разности в степени между изменением цвета и изменением угла обзора при условии присвоения приоритета величине изменения цвета.

Может быть предусмотрено два основных типа настроек. Один тип заключается в том, чтобы задавать циклический коэффициент равным относительно большому значению, чтобы сглаживать связь между моментами до и после изменения параметра. Другой заключается в том, чтобы задавать циклический коэффициент равным относительно небольшому значению, чтобы ослаблять связь между моментами до и после изменения параметра, чтобы быстро изменять изображение.

Условия использования и запрос пользователя, который должен отражаться на задании второго циклического коэффициента, могут быть запланированы заранее на стадии производства или рассмотрены, когда таблица формируется. Пользователь также может изменять задание согласно условиям использования и запросу пользователя.

Дополнительно, как проиллюстрировано на фиг.2B, когда выходной сигнал NR-модуля 109 изменяется с S₁ на S₂, время, которое требуется выходному сигналу для того, чтобы сходиться к S₂, является различным согласно циклическому коэффициенту. Таким образом, чтобы в достаточной степени демонстрировать вышеописанный эффект посредством второго циклического коэффициента, желательно изменять номер кадра (в дальнейшем в этом документе, F23) до тех пор, пока циклический коэффициент не изменяется со второго циклического коэффициента на третий циклический коэффициент согласно второму циклическому коэффициенту.

Фиг.4B иллюстрирует одну примерную таблицу данных номера кадра согласно второму циклическому коэффициенту. Эта таблица получается посредством вычисления номера кадра, при котором вывод NR-модуля становится равным 98% от S₂. В настоящем примерном варианте осуществления, после того как номер кадра, проиллюстрированный на фиг.4B, получается, циклический коэффициент изменяется со второго циклического коэффициента на третий циклический коэффициент. Другими словами, в течение периода получения сигнала номера кадра, который определен на фиг.4B согласно второму циклическому коэффициенту, определенному на фиг.4A, второй циклический коэффициент сохраняется, и затем циклический коэффициент изменяется со второго циклического коэффициента на третий циклический коэффициент.

Как описано выше, в настоящем примерном варианте осуществления, циклический коэффициент для изображения при изменении параметра задается отдельно от циклического коэффициента, который должен задаваться для каждого параметра, задаваемого, когда параметр изменяется. Таким образом, может предотвращаться формирование изображения, которое вызывает дискомфорт, когда параметр изменяется.

Дополнительно период, который должен циклически повторяться со значением циклического коэффициента при изменении параметра, изменяется согласно циклическому коэффициенту при изменении параметра. Таким образом, сигнал сходится в циклическом периоде со значением циклического коэффициента при изменении параметра, и затем циклический коэффициент может изменяться.

В настоящем примерном варианте осуществления в режиме записи обработка изменяется согласно тому, выполняется или нет изменение параметра, в частности в процессе записи движущегося изображения. Дополнительно обработка изменяется согласно тому, используется или нет режим pre-REC (предварительной записи), который дает возможность записи с изображения, которое отстоит на заранее определенное время перед временем, когда пользователь начинает запись.

Настоящий примерный вариант осуществления в основном направлен на предотвращение формирования некомфортного изображения в движущемся изображении, которое должно быть записано, посредством выполнения подтверждения вышеописанных двух состояний. Дополнительно в отличие от этого настоящий примерный вариант осуществления направлен на быстрое отражение изменения параметра, которое должно выполняться пользователем для изображения, когда изображение не записывается. Принципиальная блок-схема в настоящем примерном варианте осуществления является аналогичной проиллюстрированной на фиг.1. Таким образом, ее описание опускается.

Фиг.5 иллюстрирует блок-схему последовательности операций способа относительно изменения циклического коэффициента согласно настоящему примерному варианту осуществления. На этапе S501, когда источник питания запускается или режим записи изменяется, обработка запускается. Затем на этапе S502 определяется то, завершен или нет режим записи. Если источник питания отключается или режим записи изменяется на режим воспроизведения (ДА на этапе S502), на этапе S503 режим записи завершается.

На этапе S504 в режиме записи дополнительно определяется то, инструктировано или нет изменение параметра посредством операции пользователя. Когда определяется то, что изменение параметра выполнено (ДА на этапе S504), то на этапе S505 определяется, выполняется или нет запись. Когда определяется то, что запись не выполняется (НЕТ на этапе S505), на этапе S506 дополнительно определяется, задано или нет состояние ожидания pre-REC.

Режим pre-REC - это состояние ожидания, в котором движущееся изображение непрерывно записывается, например, с момента несколькими секундами ранее во времени и когда кнопка начала записи нажата, движущееся изображение, включающее в себя данные, которые временно записаны, может быть сохранено, когда кнопка начала записи нажата.

В случае если параметр изменяется в этом режиме pre-REC, когда запись запущена, в пределах нескольких секунд, в течение которых запись посредством pre-REC выполняется, изменение изображения, когда параметр изменяется, записывается. Таким образом, как описано выше, может записываться изображение, вызывающее дискомфорт. Соответственно, в режиме pre-REC задается второй циклический коэффициент, который аналогичен коэффициенту, когда запись выполняется.

Дополнительно в настоящем примерном варианте осуществления, когда запись не выполняется и устройство формирования изображений не находится в режиме pre-REC в то время, когда устройство формирования изображений находится в режиме записи, циклический коэффициент изменяется с первого циклического коэффициента на четвертый циклический коэффициент, который находится близко к нулю, чтобы независимо устанавливать пикселную информацию до и после изменения параметра.

В это время значение F₄₃, которое является номером кадра для сохранения четвертого циклического коэффициента, является небольшим, и тем самым циклический коэффициент сразу изменяется на третий циклический коэффициент. Это предполагает состояние, в котором пользователь изучает задание различных параметров при просмотре «вживую», и позволяет быстрое подтверждение воздействия на видео, вызываемого посредством изменения различных режимов.

Когда устройство формирования изображений выполняет запись (ДА на этапе S505) или находится в режиме pre-REC (ДА на этапе S506), то на этапе S507 циклический коэффициент изменяется с первого циклического коэффициента на второй циклический коэффициент (изменение циклического коэффициента 1). Второй циклический коэффициент выбирается согласно режимам до и после изменения из таблицы на фиг.4A, проиллюстрированной в первом примерном варианте осуществления.

Затем согласно таблице на фиг.4B, проиллюстрированной в первом примерном варианте осуществления, в течение периода до тех пор, пока сигнал номера кадра, соответствующего выбранному второму циклическому коэффициенту, не получен, второй циклический коэффициент сохраняется. На этапе S508, когда период завершается, на этапе S509 циклический коэффициент изменяется на третий циклический коэффициент (изменение циклического коэффициента 2).

Когда устройство формирования изображений не находится в режиме pre-REC (НЕТ на этапе S506), на этапе S510 циклический коэффициент изменяется с первого циклического коэффициента на четвертый циклический коэффициент (изменение циклического коэффициента 3). Как описано выше, четвертый циклический коэффициент является значением, близким к нулю, чтобы независимо устанавливать пикселную информацию до и после изменения режима.

Затем на этапе S511 в течение периода до тех пор, пока номер кадра не становится равным F₄₃, четвертый циклический коэффициент сохраняется (сохранение циклического коэффициента). На этапе S509, когда период завершается, циклический коэффициент изменяется на третий циклический коэффициент (изменение циклического коэффициента 2).

Когда инструкция, чтобы изменять параметр, не выдана (НЕТ на этапе S504) или изменение циклического коэффициента завершается на этапе S509, обработка возвращается к определению на этапе S502.

Как описано выше, в настоящем примерном варианте осуществления, когда движущееся изображение может записываться, циклический коэффициент, используемый при изменении параметра, отдельно задается от циклического коэффициента, который должен задаваться для каждого параметра, задаваемого, когда параметр изменяется. Это позволяет предотвращать запись изображения, которое вызывает дискомфорт, когда параметр изменяется.

Одновременно, с другой стороны, когда пользователь намеревается подтверждать воздействие на видео, вызываемое посредством изменения параметра при просмотре «вживую», пользователь может быстро переключать изображение с изображения до изменения параметра на изображение после его изменения, чтобы отображать изображение.

Дополнительно период циклического повторения значения циклического коэффициента при изменении параметра изменяется согласно циклическому коэффициенту, когда параметр изменяется. Таким образом, сигнал сходится в течение циклического периода со значением циклического коэффициента при изменении параметра, и затем циклический коэффициент может изменяться.

В настоящем примерном варианте осуществления устройство формирования изображений включает в себя видеокамеру в качестве одного из примеров. Тем не менее, устройство формирования изображений не ограничено этим. Настоящий примерный вариант осуществления может применяться к различным устройствам, которые могут выполнять предварительное отображение или запись движущегося изображения, которое использует циклическое уменьшение уровня шума. Например, может использоваться сетевая камера, к примеру камера для слежения, которая должна использоваться для слежения, цифровая камера, имеющая функцию движущегося изображения и т.п.

Аспекты настоящего изобретения также могут быть реализованы посредством компьютера системы или устройства (или устройств, таких как центральный модуль обработки (CPU) или микропроцессор (MPU)), которое считывает и выполняет программу, записанную на запоминающее устройство, чтобы выполнять функции вышеописанных вариантов осуществления. Центральный модуль обработки может включать в себя, например, по меньшей мере, одно из модуля формирования изображений, модуля обработки, модуля изменения параметров и модуля изменения коэффициентов. Аспекты настоящего изобретения также могут быть реализованы посредством способа, этапы которого выполняются посредством компьютера системы или устройства, например, посредством считывания и выполнения программы, записанной на запоминающее устройство, чтобы выполнять функции вышеописанных вариантов осуществления. С этой целью программа предоставляется в компьютер, например, через сеть или с носителя записи различных типов, выступающего в качестве запоминающего устройства (например, машиночитаемого носителя). В таком случае система или устройство и носитель записи, на котором программа сохранена, включаются в пределы объема настоящего изобретения.

Хотя настоящее изобретение описано со ссылкой на примерные варианты осуществления, следует понимать, что изобретение не ограничено раскрытыми примерными вариантами осуществления. Цель последующей формулы изобретения должна согласовываться с расширительным толкованием, так чтобы заключать в себе все модификации, эквивалентные структуры и функции.

1. Устройство формирования изображений, содержащее:
- модуль формирования изображений, выполненный с возможностью захвата объекта, чтобы выводить сигнал изображения захватываемого объекта;
- модуль обработки, выполненный с возможностью выполнения обработки сигналов над сигналом изображения, при этом модуль обработки включает в себя модуль циклического уменьшения уровня шума, выполненный с возможностью уменьшения уровня шума сигнала изображения;
- модуль изменения параметров, выполненный с возможностью изменения параметра относительно, по меньшей мере, одного из формирования изображений посредством модуля формирования изображений и обработки сигналов посредством модуля обработки; и
- модуль изменения коэффициентов, выполненный с возможностью изменения циклического коэффициента модуля циклического уменьшения уровня шума,
- при этом когда модуль изменения параметров изменяет параметр, модуль изменения коэффициентов изменяет циклический коэффициент с первого циклического коэффициента на второй циклический коэффициент, причем первый циклический коэффициент соответствует состоянию до изменения параметра, а второй циклический коэффициент соответствует шаблону изменения параметра, измененного посредством модуля изменения параметров, и изменяет циклический коэффициент со второго циклического коэффициента на третий циклический коэффициент, который соответствует состоянию после изменения параметра.

2. Устройство формирования изображений по п.1, в котором модуль изменения коэффициентов выполнен с возможностью задания заранее определенного интервала времени так, чтобы изменять циклический коэффициент со второго циклического коэффициента на третий циклический коэффициент согласно шаблону изменения параметра.

3. Устройство формирования изображений по п.1, в котором модуль изменения параметров выполнен с возможностью изменения параметра, когда одно из: объект, который должен захватываться посредством модуля формирования изображений, изменяется, или композиция объекта изменяется.

4. Устройство формирования изображений по п.1, дополнительно содержащее модуль обработки инструкций, выполненный с возможностью инструктирования модуля изменения параметров изменять параметр, при этом модуль обработки инструкций инструктирует модуль изменения параметров через операцию пользователя.

5. Устройство формирования изображений по п.1, в котором, когда шаблон изменения параметра включает в себя изменение цвета, модуль изменения коэффициентов выполнен с возможностью задания второго циклического коэффициента равным значению, которое приводит к применению изменения параметра к выходному сигналу модуля циклического уменьшения уровня шума на скорости, которая превышает скорость при применении к выходному сигналу модуля циклического уменьшения уровня шума в случае, когда шаблон изменения параметра не включает в себя изменение цвета.

6. Устройство формирования изображений по п.1, в котором, когда шаблон изменения параметра включает в себя изменение цвета, модуль изменения коэффициентов выполнен с возможностью задания второго циклического коэффициента равным значению, которое приводит к применению изменения параметра к выходному сигналу модуля циклического уменьшения уровня шума на скорости, которая меньше скорости при применении к выходному сигналу модуля циклического уменьшения уровня шума в случае, когда шаблон изменения параметра не включает в себя изменение цвета.

7. Устройство формирования изображений по п.1, в котором, когда измененный шаблон параметра включает в себя изменение угла обзора, модуль изменения коэффициентов выполнен с возможностью задания второго циклического коэффициента равным значению, которое приводит к применению изменения параметра к выходному сигналу модуля циклического уменьшения уровня шума на скорости, которая меньше скорости при применении к выходному сигналу модуля циклического уменьшения уровня шума в случае, когда шаблон изменения параметра не включает в себя изменение угла обзора.

8. Устройство формирования изображений по п.1, в котором, когда измененный шаблон параметра включает в себя изменение угла обзора, модуль изменения коэффициентов выполнен с возможностью задания второго циклического коэффициента равным значению, которое приводит к применению изменения параметра к выходному сигналу модуля циклического уменьшения уровня шума на скорости, которая превышает скорость при применении к выходному сигналу модуля циклического уменьшения уровня шума в случае, когда измененный шаблон параметра не включает в себя изменение угла обзора.

9. Устройство формирования изображений по п.1, в котором модуль обработки включает в себя модуль обработки отображения, выполненный с возможностью как преобразования сигнала изображения в сигнал для отображения на модуле отображения, так и вывода преобразованного сигнала изображения на модуль отображения.

10. Устройство формирования изображений по п.1, в котором модуль обработки включает в себя модуль обработки записи, выполненный с возможностью как преобразования сигнала изображения в сигнал для записи на модуль записи, так и вывода преобразованного сигнала изображения в модуль записи, и
- в котором, когда движущееся изображение не записывается на модуль записи посредством модуля обработки записи, модуль изменения циклического коэффициента выполнен с возможностью задания второго циклического коэффициента равным значению, которое приводит к применению изменения параметра к выходному сигналу модуля циклического уменьшения уровня шума на скорости, которая превышает скорость при применении к выходному сигналу модуля циклического уменьшения уровня шума в случае, когда движущееся изображение записывается.

11. Устройство формирования изображений по п.10, дополнительно содержащее модуль инструкций записи, выполненный с возможностью инструктирования модулю обработки записи выполнять запись на модуль записи,
- в котором модуль обработки записи включает в себя режим pre-REC, который выполнен с возможностью начинать запись в заранее определенное время, при этом заранее определенное время начинается до того, как модуль инструкций записи проинструктировал запись, и
- в котором, когда модуль обработки записи не находится в режиме pre-REC, модуль изменения циклического коэффициента выполнен с возможностью задания второго циклического коэффициента равным значению, которое приводит к применению изменения параметра к выходному сигналу модуля циклического уменьшения уровня шума на скорости, которая превышает скорость при применении к выходному сигналу модуля циклического уменьшения уровня шума в случае, когда модуль обработки записи находится в режиме pre-REC.

12. Способ управления для устройства формирования изображений, при этом устройство формирования изображений включает в себя модуль формирования изображений, выполненный с возможностью захвата изображения объекта, чтобы выводить сигнал изображения захватываемого изображения объекта, и модуль обработки, выполненный с возможностью выполнения обработки сигналов для сигнала изображения, при этом способ управления содержит этапы, на которых:
- выполняют уменьшение шума с использованием модуля циклического уменьшения уровня шума, выполненного с возможностью уменьшения уровня шума сигнала, выводимого посредством модуля обработки;
- изменяют параметр относительно, по меньшей мере, одного из формирования изображений посредством модуля формирования изображений и обработки сигналов посредством модуля обработки; и
- изменяют циклический коэффициент модуля циклического уменьшения уровня шума,
- при этом когда параметр изменяется, модуль изменения коэффициентов изменяет циклический коэффициент с первого циклического коэффициента на второй циклический коэффициент, причем первый циклический коэффициент соответствует состоянию до изменения параметра, а второй циклический коэффициент соответствует шаблону изменения параметра, измененного посредством модуля изменения параметров, и изменяет циклический коэффициент со второго циклического коэффициента на третий циклический коэффициент, который соответствует состоянию после изменения параметра.

13. Машиночитаемый носитель данных, хранящий машиноисполняемую программу, которая инструктирует устройству формирования изображений выполнять способ управления по п.12.