Стиральная машина

Предложена стиральная машина, содержащая корпус, открытый на верхней части, верхний закрывающий элемент, соединенный с верхней частью корпуса и включающий в себя отверстие для загрузки и разгрузки белья через него, узел крышки, соединенный с возможностью поворачивания с верхним закрывающим элементом для открывания и закрывания отверстия. Стиральная машина включает первый шарнирный узел, соединяющий узел крышки с верхним закрывающим элементом и уменьшающий скорость закрывания узла крышки. Предложены также и другие варианты стиральных машин. Обеспечивается уменьшение скорости закрывания узла крышки для смягчения удара между узлом крышки и верхним закрывающим элементом, что повышает надежность стиральной машины. 5 н. и 32 з.п. ф-лы, 18 ил.

 

Настоящее изобретение относится к стиральной машине и, более конкретно, к стиральной машине, которая может управлять скоростью открывания/закрывания узла крышки для улучшения удобства использования и чувства управления.

В общем, стиральная машина может представлять собой стиральную машину для белья, которая удаляет загрязнения с одежды или постельного белья (в дальнейшем называемого «бельем»), используя химическое и механическое воздействие между водой и моющим средством, и сушилку, которая просушивает влажное белье, используя горячий воздух, нагретый нагревающим устройством. Также, стиральная машина может иметь как функцию стирки, так и функцию сушки. Более того, стиральная машина также может включать отпариватель, который распыляет на белье горячий пар для разглаживания складок на нем. Стиральная машина может включать различные устройства, которые оказывают на белье физическое или химическое воздействие.

Стиральная машина при стирке последовательно выполняет цикл стирки, цикл полоскания и цикл отжима. По выбору пользователя может быть осуществлен только какой-либо один из циклов. Белье может стираться надлежащим способом в соответствии с типом белья.

Стиральная машина включает в себя корпус, в котором стирается белье, и дверцу, соединенную с возможностью поворачивания с корпусом. Удар дверцы о корпус, когда дверца закрывается, может вызвать проблему с надежностью стиральной машины. Более того, если дверца выполнена из металла или включает в себя стеклянное окно для обеспечения пользователю возможности видеть внутреннюю часть корпуса, масса дверцы увеличена, таким образом делая трудным открывание дверцы.

Иллюстративные варианты осуществления настоящего изобретения предлагают стиральную машину, включающую в себя узел крышки, который может легко открываться с меньшим усилием и закрываться с меньшим ударом о верхний закрывающий элемент благодаря уменьшению скорости поворота.

В соответствии с вариантом осуществления стиральная машина включает в себя узел крышки, который может автоматически открываться или закрываться относительно угла открытия 90 градусов и менее.

В соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения предложена стиральная машина, содержащая: корпус, открытый на верхней части; верхний закрывающий элемент, соединенный с верхней частью корпуса и включающий в себя отверстие для загрузки и разгрузки белья через него; узел крышки, соединенный с возможностью поворота с верхним закрывающим элементом для открывания и закрывания отверстия; и первый шарнирный узел, соединяющий узел крышки с верхним закрывающим элементом и уменьшающий скорость закрывания узла крышки.

В соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения предложена стиральная машина, содержащая: корпус, открытый на верхней части; верхний закрывающий элемент, соединенный с верхней частью корпуса и включающий в себя отверстие для загрузки и разгрузки белья через него; узел крышки, соединенный с возможностью поворачивания с верхним закрывающим элементом для открывания и закрывания отверстия; и первый шарнирный узел, соединяющий узел крышки с верхним закрывающим элементом, причем первый шарнирный узел управляет узлом крышки для закрывания без внешнего усилия на первом участке, когда скорость закрывания узла крышки уменьшена, и для открывания без внешнего усилия на втором участке, включающем угол открытия 90 градусов или менее.

В соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения предложена стиральная машина, содержащая: корпус, открытый на верхней части; верхний закрывающий элемент, соединенный с верхней частью корпуса и включающий в себя отверстие для загрузки и разгрузки белья через него; узел крышки, соединенный с возможностью поворачивания с верхним закрывающим элементом для открывания и закрывания отверстия; и первый шарнирный узел, соединяющий узел крышки с верхним закрывающим элементом, причем, когда узел крышки поворачивается для закрывания, первый шарнирный узел уменьшает скорость поворота узла крышки на первом участке и увеличивает скорость поворота узла крышки на третьем участке после прохождения первого участка.

В соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения предложена стиральная машина, содержащая: корпус, открытый на верхней части; верхний закрывающий элемент, соединенный с верхней частью корпуса и включающий в себя отверстие для загрузки и разгрузки белья через него; узел крышки, соединенный с возможностью поворачивания с верхним закрывающим элементом для открывания и закрывания отверстия; и первый шарнирный узел, соединяющий узел крышки с верхним закрывающим элементом и создающий вращающий момент в направлении открывания узла крышки для уменьшения скорости закрывания узла крышки.

В соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения предложена стиральная машина, содержащая: корпус, открытый на верхней части; верхний закрывающий элемент, соединенный с верхней частью корпуса и включающий в себя отверстие для загрузки и разгрузки белья через него; и дверной узел, соединенный с возможностью поворачивания с верхним закрывающим элементом для открывания и закрывания отверстия, причем дверной узел закрывается без внешнего усилия на первом участке, когда скорость поворота дверного узла уменьшена, и открывается без внешнего усилия на втором участке, включающем угол открытия 90 градусов и менее.

Вышеупомянутые и другие цели, признаки, аспекты и преимущества настоящего изобретения станут более очевидными из нижеследующего подробного описания настоящего изобретения при рассмотрении в сочетании с сопровождающими чертежами.

Сопровождающие чертежи, которые включены для обеспечения дополнительного понимания изобретения и объединены с и составляют часть настоящего описания изобретения, иллюстрируют варианты осуществления изобретения и вместе с описанием служат для объяснения принципов изобретения.

На чертежах:

фиг.1 - перспективный вид, иллюстрирующий стиральную машину в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг.2 - вид сбоку в разрезе, иллюстрирующий стиральную машину, показанную на фиг.1;

фиг.3 - перспективный вид, иллюстрирующий часть стиральной машины, показанной на фиг.1;

фиг.4 - вид сбоку, иллюстрирующий часть, показанную на фиг.3;

фиг.5 - перспективный вид, иллюстрирующий верхний закрывающий элемент, узел крышки, первый шарнирный узел и второй шарнирный узел;

фиг.6 - перспективный вид с разнесением деталей, иллюстрирующий узел крышки;

фиг.7 - перспективный вид, иллюстрирующий первый шарнирный узел, показанный на фиг.6;

фиг.8 - перспективный вид с разнесением деталей, иллюстрирующий первый шарнирный узел, показанный на фиг.7;

фиг.9A - вид, иллюстрирующий конструкцию, в которой кронштейн вала соединен с нижней поверхностью верхнего закрывающего элемента для фиксации вала, соединенного со вторым шарнирным узлом, таким образом, что вал не вращается;

фиг.9B - увеличенный вид части A, показанной на фиг.9A;

фиг.10 - перспективный вид, иллюстрирующий кронштейн вала, показанный на фиг.9A;

фиг.11 - вид сбоку, иллюстрирующий вращательное движение узла крышки;

фиг.12 - вид, иллюстрирующий профиль, полученный разверткой вращающегося кулачка первого шарнирного узла;

фиг.13 - вид, иллюстрирующий взаимное расположение между совершающим возвратно-поступательное движение кулачком и вращающимся кулачком, когда узел крышки на фиг.11 расположен в точке A;

фиг.14 - вид, иллюстрирующий взаимное расположение между совершающим возвратно-поступательное движение кулачком и вращающимся кулачком, когда узел крышки на фиг.11 расположен между точками B и положением D;

фиг.15 - вид, иллюстрирующий взаимное расположение между совершающим возвратно-поступательное движение кулачком и вращающимся кулачком, когда узел крышки на фиг.11 расположен в точке D;

фиг.16 - график, иллюстрирующий вращающие моменты, создаваемые в соответствии с углами поворота узла крышки; и

фиг.17 - перспективный вид с разнесением деталей, иллюстрирующий первый шарнирный узел 300a' в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения.

Вышеупомянутые и другие цели, признаки, аспекты и преимущества настоящего изобретения станут более очевидными из нижеследующего подробного описания настоящего изобретения при рассмотрении в сочетании с сопровождающими чертежами. Иллюстративные варианты осуществления настоящего изобретения теперь будут подробно описаны со ссылкой на сопровождающие чертежи. Однако изобретение может быть осуществлено во многих разных формах, и не следует рассматривать его как ограниченное вариантами осуществления, изложенными здесь. Наоборот, эти варианты осуществления предусмотрены таким образом, что настоящее описание изобретения будет всесторонним и полным и будет полностью передавать объем изобретения для специалистов в данной области. На чертежах формы и размеры могут быть преувеличены для ясности, и одинаковые ссылочные позиции будут везде использоваться для обозначения одинаковых или аналогичных элементов.

Фиг.1 представляет собой перспективный вид, иллюстрирующий стиральную машину в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения. Фиг.2 представляет собой вид сбоку в разрезе, иллюстрирующий стиральную машину, показанную на фиг.1. Фиг.3 представляет собой перспективный вид, иллюстрирующий часть стиральной машины, показанной на фиг.1. Фиг.4 представляет собой вид сбоку, иллюстрирующий часть, показанную на фиг.3. Фиг.5 представляет собой перспективный вид, иллюстрирующий верхний закрывающий элемент, узел крышки, первый шарнирный узел и второй шарнирный узел. Фиг.6 представляет собой перспективный вид с разнесением деталей, иллюстрирующий узел крышки, показанный на фиг.5. Фиг.7 представляет собой перспективный вид, иллюстрирующий первый шарнирный узел, показанный на фиг.6. Фиг.8 представляет собой перспективный вид с разнесением деталей, иллюстрирующий первый шарнирный узел, показанный на фиг.7.

Ссылаясь на фиг.1-8, стиральная машина W включает в себя корпус 10, верхняя часть которого является открытой, верхний закрывающий элемент 200, расположенный на верхней части корпуса 10 и включающий в себя отверстие h для загрузки и разгрузки белья, дверной узел D, который соединен с возможностью поворачивания с верхним закрывающим элементом 200 для открывания и закрывания отверстия h, и панель 400 управления, которая включает в себя интерфейс, позволяющий пользователю управлять стиральной машиной W.

Внешний бак 30 поддерживается поддерживающим элементом 20 в корпусе 10 для размещения воды для стирки. Внутренний бак 35 размещен с возможностью вращения во внешнем баке 30. Подвеска 25 предусмотрена на нижнем конце поддерживающего элемента 20 для уменьшения раскачивания внешнего бака 30, которое вызывается вибрацией, возникающей при вращении внутреннего бака 35. Пульсатор 40 размещен с возможностью вращения в нижней части внутреннего бака 35. Загрязнения могут удаляться из белья посредством фрикционного воздействия между пульсатором 40 и водой для стирки, содержащейся во внутреннем баке 35, и потоком воды, созданным вращением пульсатора 40.

Во внутреннем баке 35 образовано множество отверстий 36 для воды, таким образом вода для стирки может протекать между внешним баком 30 и внутренним баком 35. На нижней стороне внешнего бака 30 предусмотрен электродвигатель 50 для вращения внутреннего бака 35 и пульсатора 40. Внутренний бак 35 и/или пульсатор 40 могут вращаться приводным валом 55 электродвигателя 50.

Муфта (не показана) соединяет приводной вал 55 с внутренним баком 35 и/или пульсатором 40 для одновременного вращения внутреннего бака 35 и пульсатора 40 или выборочного вращения одного из внутреннего бака 35 и пульсатора 40.

Ящик 60 для моющего средства предусмотрен с возможностью снятия в верхнем закрывающем элементе 200 для размещения моющего средства. Верхний закрывающий элемент 200 включает в себя шланг 70 для подачи воды, который соединен с внешним источником воды (не показан) посредством, например, шпонки (не показана) для подачи воды для стирки в ящик 60 для моющего средства, и клапан 75 для подачи воды, который пропускает и перекрывает воду для стирки, подающуюся через шланг 70 для подачи воды. Когда клапан 75 для подачи воды открыт, вода для стирки от внешнего источника воды втекает в ящик 60 для моющего средства и смешивается с моющим средством, содержащимся в ящике 60 для моющего средства, а затем смешанная вода подается во внутренний бак 35.

В нижнем конце внешнего бака 30 предусмотрены сливной шланг 80 для слива воды для стирки из внешнего бака 30 наружу, сливной клапан 85 для пропускания и перекрывания воды для стирки, сливающейся через сливной шланг 80, и сливной насос 86 для откачивания воды для стирки наружу.

Дверной узел D включает в себя узел 100 крышки и первый шарнирный узел 300a. Узел 100 крышки соединен с возможностью поворачивания с верхним закрывающим элементом 200, чтобы обеспечить пользователю возможность открывания и закрывания отверстия h. Первый шарнирный узел 300a соединяет узел 100 крышки с верхним закрывающим элементом 200. Передний конец узла 100 крышки может выступать вперед больше, чем верхний закрывающий элемент 200, при этом узел 100 крышки остается закрытым для облегчения открывания узла 100 крышки.

Узел 100 крышки включает в себя верхнюю раму 110 крышки, внутренний элемент 120 крышки, прозрачный элемент 130, нижнюю раму 140 крышки и декоративную панель 150.

Верхняя рама 110 крышки образует внешний вид верхней части узла 100 крышки, а нижняя рама 140 крышки образует внешний вид нижней части узла 100 крышки. Внутренний элемент 120 крышки предусмотрен между верхней рамой 110 крышки и нижней рамой 140 крышки для увеличения жесткости узла 100 крышки, таким образом предотвращая деформирование узла 100 крышки, и для установки прозрачного элемента 130.

Верхняя рама 110 крышки и нижняя рама 140 крышки являются открытыми в их центральной части, таким образом белье можно видеть снаружи. Внутренний элемент 120 крышки образован по периферии узла 100 крышки, чтобы окружать и фиксировать прозрачный элемент 130.

Внутренний элемент крышки может быть выполнен в виде единого тела. Также, может быть предусмотрено множество внутренних элементов крышки. В соответствии с вариантом осуществления, например, могут быть предусмотрены четыре внутренних элемента 120 крышки, как показано на фиг.6, причем каждый из внутренних элементов 120 крышки расположен рядом с углом узла 100 крышки для фиксации угла узла 100 крышки.

Внутренние элементы 120 крышки расположены между верхней рамой 110 крышки и нижней рамой 140 крышки и окружают прозрачный элемент 130. Таким образом, внутренние элементы 120 крышки предусмотрены между прозрачным элементом 130 и верхней рамой 110 крышки. Внутренние элементы 120 крышки могут иметь надлежащий допуск, соответствующий форме прозрачного элемента 130, таким образом прозрачный элемент 130 может быть зафиксирован без раскачивания.

Например, внутренние элементы 120 крышки могут быть выполнены из пластикового литого тела, чтобы иметь незначительную упругость. Прозрачный элемент 130, окруженный внутренними элементами 120 крышки, плотно посажен в верхнюю раму 110 крышки благодаря приложенному снаружи усилию, фиксируя тем самым прозрачный элемент 130 без раскачивания. Как следствие, узел 100 крышки может быть увеличен.

Прозрачный элемент 130 представляет собой окно, которое выполнено из прозрачного материала для обеспечения возможности пользователю видеть белье во внутреннем баке 35 стиральной машины W через прозрачный элемент 130. В соответствии с вариантом осуществления прозрачный элемент 130 может быть выполнен из прозрачного пластика или армированного стекла, которое обеспечивает достаточную прочность относительно внешнего усилия или царапин.

Верхний конец декоративной панели 150 соединен с передним концом верхней рамы 110 крышки, а нижний конец декоративной панели 150 соединен с нижней рамой 140 крышки, образуя тем самым рукоятку, за которую может держаться пользователь для поворачивания узла 100 крышки. Декоративная панель 150 может усиливать соединение верхней рамы 110 крышки и нижней рамы 140 крышки. Также, декоративная панель 150 препятствует видимости снаружи соединенной части верхней рамы 110 крышки и нижней рамы 140 крышки, таким образом улучшая эстетический вид узла 100 крышки.

Первый шарнирный узел 300a соединяет узел 100 крышки с верхним закрывающим элементом 200 и уменьшает скорость закрывания узла 100 крышки на заданном участке, где узел 100 крышки закрывается.

Первый шарнирный узел 300a включает в себя упругий элемент 330a и кулачковый узел, который упруго деформирует упругий элемент 330a, когда узел 100 крышки поворачивается, и преобразует возвращающее усилие, приложенное от деформированного упругого элемента 330a, во вращающее усилие.

Упругий элемент 330a может быть выполнен из различных типов элементов, которые деформируются, когда узел 100 крышки поворачивается, для создания упругого усилия или возвращающего усилия. Упругий элемент 330a может быть надлежащим образом выбран в зависимости от характеристик, таких как место установки или конструкция. В соответствии с вариантом осуществления упругий элемент может представлять собой пружину 330a, которая сжимается, когда узел 100 крышки поворачивается.

Первый шарнирный узел 300a может быть предусмотрен в узле 100 крышки или верхнем закрывающем элементе 200. Например, когда верхний закрывающий элемент 200 не может обеспечить достаточного пространства для первого шарнирного узла 300a из-за отверстия h, первый шарнирный узел 300a может быть предусмотрен в узле 100 крышки.

Первый шарнирный узел 300a может быть соединен с узлом 100 крышки посредством различных конструкций. Например, в соответствии с вариантом осуществления первый шарнирный узел 300a может быть смонтирован на внутреннем элементе 120 крышки.

Дверной узел D может дополнительно включать в себя второй шарнирный узел 300b. Конец узла 100 крышки соединен с верхним закрывающим элементом 200 посредством первого шарнирного узла 300a, а другой конец узла 100 крышки соединен с верхним закрывающим элементом 200 посредством второго шарнирного узла 300b.

Первый шарнирный узел 300a создает вращающий момент в направлении открывания узла 100 крышки на заданном участке, где узел 100 крышки поворачивается. Такой вращающий момент обеспечивает возможность уменьшения скорости закрывания узла 100 крышки, когда узел 100 крышки закрывается на заданном участке, и обеспечивает возможность легкого открывания узла 100 крышки с меньшим усилием, когда узел 100 крышки открывается на заданном участке.

Второй шарнирный узел 300b служит для уменьшения скорости поворота узла 100 крышки различными способами, такими как, например, применение давления масла или возвращающего свойства цилиндрической винтовой пружины. В этом варианте осуществления второй шарнирный узел использует способ применения давления масла. Однако настоящее изобретение не ограничено им. Например, известные различные типы шарнирных узлов могут использоваться для уменьшения скорости поворота.

В настоящем варианте осуществления второй шарнирный узел 300b заполнен текучей средой и включает в себя вращающуюся лопасть (не показана), которая погружена в текучую среду и вращается в функциональном взаимодействии с узлом 100 крышки. Когда узел 100 крышки поворачивается, противодействие, такое как сопротивление или давление, прикладывается текучей средой к вращающейся лопасти, уменьшая тем самым скорость поворота узла 100 крышки.

Когда узел 100 крышки поворачивается не только для закрывания, но и также поворачивается для открывания, сопротивление второго шарнирного узла 300b вызывает создание заданного вращающего момента против поворота узла 100 крышки.

С точки зрения стабильного поворачивания узла 100 крышки, второй шарнирный узел 300b работает в качестве гидравлического амортизатора для улучшения чувства управления, когда узел 100 крышки поворачивается.

В соответствии с вариантом осуществления первый шарнирный узел 300a и второй шарнирный узел 300b могут быть выровнены с осью вращения узла 100 крышки.

Кулачковый узел, содержащийся в первом шарнирном узле 300a, преобразует вращательное движение узла 100 крышки в поступательное движение, которое обеспечивает возможность упругого деформирования упругого элемента 330a.

Ссылаясь на фиг.7 и 8, первый шарнирный узел 300a включает в себя корпус 310a первого шарнирного узла, который вставляется во внутренний элемент 120 крышки и содержит в себе кулачковый узел, и закрывающий элемент 390 корпуса первого шарнирного узла, который соединен с корпусом 310a первого шарнирного узла с помощью соединительного элемента, такого как винт или болт 399.

Соединительные рычаги 314a и 392a выступают от корпуса 310a первого шарнирного узла и закрывающего элемента 390 корпуса первого шарнирного узла, соответственно. Соединительные рычаги 314a и 392a соединены друг с другом и, кроме того, соединены с верхней рамой 110 крышки с помощью соединительного элемента, такого как винт.

Корпус 310a первого шарнирного узла включает в себя выступающую и пониженную поверхность 316a, соединенную с закрывающим элементом 390 корпуса первого шарнирного узла, и выступы 311a, 312a и 313a, которые предотвращают вращение вхолостую первого шарнирного узла 300a во внутреннем элементе 120 крышки. Внутренний элемент 120 крышки включает в себя пазы, в которые вставляются выступы 311a, 312a и 313a. Первый шарнирный узел 300a предохранен от вращения вхолостую во внутреннем элементе 120 крышки посредством вставки выступов 311a, 312a и 313a в пазы.

Соединительные элементы, такие как винты или болты, соединяются через верхнюю раму 110 крышки с соединительными отверстиями 315a и 393a, предусмотренными в соединительных рычагах 314a и 392a, причем первый шарнирный узел 300a вставлен во внутренний элемент 120 крышки, таким образом узел 100 крышки может поворачиваться в функциональном взаимодействии с первым шарнирным узлом 300a.

Кулачковый узел первого шарнирного узла 300a включает в себя вращающийся кулачок 380a, функционально взаимодействующий с узлом 100 крышки, и совершающий возвратно-поступательное движение кулачок 360a, который сцепляется с вращающимся кулачком 380a для совершения возвратно-поступательного движения вдоль вала 350a. Вал 350a соединен с кронштейном 240 вала, предусмотренным в верхнем закрывающем элементе 200.

Кронштейн 240 вала ограничивает вращение вала 350a. С этой целью вал 350a включает в себя выемку 351a вдоль продольного направления, и кронштейн 240 вала включает в себя опорное отверстие 243 для вала, которое имеет форму поперечного сечения, соответствующую форме поперечного сечения вала 350a, имеющего выемку 351a.

Форма совершающего возвратно-поступательное движение кулачка 360a соответствует форме вращающегося кулачка 380a. Совершающий возвратно-поступательное движение кулачок 360a и вращающийся кулачок 380a выполнены так, чтобы быть наклоненными вдоль окружного направления таким образом, что высота участка, где совершающий возвратно-поступательное движение кулачок 360a и вращающийся кулачок 380a контактируют друг с другом, меняется. В конструкции, в которой совершающий возвратно-поступательное движение кулачок 360a и вращающийся кулачок 380a сцеплены друг с другом, поверхность вращающегося кулачка 380a, которая прилегает к совершающему возвратно-поступательное движение кулачку 360a, преобразует вращательное движение вращающегося кулачка 380a в поступательное движение, чтобы позволить совершающему возвратно-поступательное движение кулачку 360a совершать возвратно-поступательное движение. Такая поверхность в дальнейшем определяется как «поверхность m преобразования». Профиль наклона поверхности m преобразования, если рассматривать со стороны боковой поверхности, определяется как «линия s преобразования».

Более того, поверхность совершающего возвратно-поступательное движение кулачка 360a, прилегающая к поверхности m преобразования вращающегося кулачка 380a, позволяет совершающему возвратно-поступательное движение кулачку 360a совершать возвратно-поступательное движение вдоль вала 350a для приложения усилия к поверхности m преобразования. Такая поверхность определяется как «рабочая поверхность m'».

Хотя в этом варианте осуществления было описано, что вращающийся кулачок 380a и совершающий возвратно-поступательное движение кулачок 360a имеют одинаковую форму, т.е. профиль поверхности m преобразования вращающегося кулачка 380a является идентичным профилю рабочей поверхности m' совершающего возвратно-поступательное движение кулачка 360a, настоящее изобретение не ограничено этим. Например, форма поверхности преобразования и рабочей поверхности не имеет значения, пока поверхность преобразования образована на вращающемся кулачке 380a, и соответствующая профилю поверхности преобразования рабочая поверхность образована на совершающем возвратно-поступательное движение кулачке 360a таким образом, что совершающий возвратно-поступательное движение кулачок 360a может совершать возвратно-поступательное движение на определенное расстояние, когда вращающийся кулачок 380a вращается.

Аналогичным образом, рабочая поверхность может быть образована на совершающем возвратно-поступательное движение кулачке 360a, и соответствующая профилю рабочей поверхности поверхность преобразования может быть образована на вращающемся кулачке 380a для преобразования усилия, прикладываемого от рабочей поверхности совершающего возвратно-поступательное движение кулачка 360a, таким образом, что вращающийся кулачок 380a может вращаться.

Теперь будет описан вариант осуществления, в котором поверхность m преобразования вращающегося кулачка 380a и рабочая поверхность m' совершающего возвратно-поступательное движение кулачка 360a выполнены идентичными друг другу. Описание, главным образом, будет фокусироваться на поверхности m преобразования и линии s преобразования, образованной на вращающемся кулачке 380a.

Когда узел 100 крышки поворачивается, поверхность m преобразования вращающегося кулачка 380a скользит с вращением по рабочей поверхности m' совершающего возвратно-поступательное движение кулачка 360a и подвергается воздействию усилия, прикладываемого от рабочей поверхности m' совершающего возвратно-поступательное движение кулачка 360a. Направление усилия меняется наклоном поверхности m преобразования для создания вращающего момента.

Расстояние перемещения совершающего возвратно-поступательное движение кулачка 360a изменяется с углом поворота вращающегося кулачка 380a. Наклон поверхности m преобразования может быть установлен из соображений, например, расстояния перемещения совершающего возвратно-поступательное движение кулачка 360a. Так как расстояние перемещения совершающего возвратно-поступательное движение кулачка 360a является равным длине пружины 330a в сжатом состоянии, можно сказать, что наклон поверхности m преобразования является тесно связанным с вращающим моментом, прикладываемым первым шарнирным узлом 300a.

В этом варианте осуществления кулачковый узел включает в себя вал 350a, вращающийся кулачок 380a и совершающий возвратно-поступательное движение кулачок 360a. Совершающий возвратно-поступательное движение кулачок 360a начинает совершать возвратно-поступательное движение вдоль вала 350a благодаря отталкивающему усилию, приложенному от вращающегося кулачка 380a, когда узел 100 крышки поворачивается. В этой ситуации, как описано выше, упругий элемент 330a, соединенный с валом 350a, упруго деформируется. Более того, возвращающее усилие деформированного упругого элемента 330a преобразуется во вращающее усилие с помощью кулачкового узла, создавая тем самым вращающий момент.

Следовательно, когда узел 100 крышки поворачивается, кулачковый узел преобразует вращательное движение вращающегося кулачка 380a в поступательное движение совершающего возвратно-поступательное движение кулачка 360a и наоборот посредством взаимодействия между вращающимся кулачком 380a и совершающим возвратно-поступательное движение кулачком 360a.

Первый шарнирный узел 300a может дополнительно включать в себя шайбу 320a, помещенную между пружиной 330a и корпусом 310a первого шарнирного узла, втулку 340a, соединенную с валом 350a, и втулку 370a, вставленную в закрывающий элемент 390 корпуса первого шарнирного узла для поддержки вала 350a.

Когда вращается вращающийся кулачок 380a, совершающий возвратно-поступательное движение кулачок 360a совершает линейное возвратно-поступательное движение, при этом размещаясь на валу 350a, и пружина 330a растягивается или сжимается совершающим возвратно-поступательное движение кулачком 360a. Вал 350a включает в себя ступенчатый участок 352a, который ограничивает расстояние перемещения совершающего возвратно-поступательное движение кулачка 360a.

Фиг.9A представляет собой вид, иллюстрирующий конструкцию, в которой кронштейн вала соединен с нижней поверхностью верхнего закрывающего элемента для фиксации вала, соединенного со вторым шарнирным узлом, таким образом, что вал не вращается. Фиг.9B представляет собой увеличенный вид части A, показанной на фиг.9A. Фиг.10 представляет собой перспективный вид, иллюстрирующий кронштейн вала, показанный на фиг.9A.

Ссылаясь на фиг.9A, 9B и 10, кронштейн 240 вала прикреплен к нижней поверхности верхнего закрывающего элемента 200 для поддержки вала 350b, соединенного со вторым шарнирным узлом 300b. Для поддержки вала 350a первого шарнирного узла 300a кронштейн 240 вала также может быть предусмотрен на стороне, где установлен первый шарнирный узел 300a.

Хотя на фиг.9A, 9B и 10 показан кронштейн 240 вала для поддержки вала 350b, соединенного со вторым шарнирным узлом 300b, та же самая конструкция также может быть использована для поддержки вала 350a первого шарнирного узла 300a. Теперь будет описан вариант осуществления, в котором кронштейн 240 вала поддерживает вал 350a первого шарнирного узла 300a.

Кронштейн 240 вала поддерживает вал 350a первого шарнирного узла 300a, по меньшей мере, в двух точках. Например, кронштейн 240 вала включает в себя первую опору 241 и вторую опору 242, которые разнесены друг от друга, для поддержки вала 350a в двух точках.

Первая опора 241 и вторая опора 242 включают в себя опорное отверстие 243 для вала, которое поддерживает вал 350a. Опорное отверстие 243 для вала первой опоры 241 может иметь такую же форму, что и форма опорного отверстия 243 для вала второй опоры 242.

По существу, вал 350a поддерживается кронштейном 240 вала в двух точках. Следовательно, даже если усилие прикладывается к валу 350a, когда узел 100 крышки поворачивается, вал 350a выровнен по заданной оси двумя опорными отверстиями 243 для вала. Таким образом, вал 350a может устойчиво поддерживаться без раскачивания, соответственно улучшая чувство управления узлом 100 крышки.

Вал 350a включает в себя выемку 351a, образованную, по существу, плоским фрезерованием вала 350a вдоль осевого направления, для предотвращения вращения вала 350a, когда он вставлен в опорное отверстие 243 для вала. Опорное отверстие 243 для вала имеет форму, соответствующую форме вала 350a. Однако настоящее изобретение не ограничено этим. Любые конструкции могут быть использованы средним специалистом в данной области для предотвращения вращения вала 350a.

Втулка 246 вставлена в кронштейн 240 вала. Втулка 246 представляет собой амортизирующий элемент, который помещается между валом 350a и кронштейном 240 вала. Втулка 246 выполнена из слегка упругого материала, такого как, например, пластик, для предотвращения изнашивания вала 350a и кронштейна 240 вала вследствие трения между валом 350a и кронштейном 240 вала. Кронштейн 240 вала включает в себя соединительное отверстие 245, к которому присоединена втулка 246.

Фиг.11 представляет собой вид сбоку, иллюстрирующий вращательное движение узла крышки. Фиг.12 представляет собой вид, иллюстрирующий профиль, полученный разверткой вращающегося кулачка первого шарнирного узла. Фиг.13 представляет собой вид, иллюстрирующий взаимное расположение между совершающим возвратно-поступательное движение кулачком и вращающимся кулачком, когда узел крышки на фиг.11 расположен в точке A. Фиг.14 представляет собой вид, иллюстрирующий взаимное расположение между совершающим возвратно-поступательное движение кулачком и вращающимся кулачком, когда узел крышки на фиг.11 расположен между точками B и положением D. Фиг.15 представляет собой вид, иллюстрирующий взаимное расположение между совершающим возвратно-поступательное движение кулачком и вращающимся кулачком, когда узел крышки на фиг.11 расположен в точке D.

Теперь будет описан процесс открывания узла 100 крышки.

Ссылаясь на фиг.11, первый шарнирный узел 300a создает вращающий момент в направлении открывания узла 100 крышки, когда узел 100 крышки поворачивается между положениями B и D, таким образом пользователь может открыть узел 100 крышки с меньшим усилием. Вращающийся кулачок 380a первого шарнирного узла 300a имеет профиль, показанный на фиг.12.

Когда точка P совершающего возвратно-поступательное движение кулачка 360a (ссылаясь на фиг.13-15) располагается на участке между точками Pb и Pd, совершающий возвратно-поступательное движение кулачок 360a прикладывает усилие к вращающемуся кулачку 380a в осевом направлении благодаря возвращающему усилию сжатой пружины 330a, и приложенное усилие преобразуется во вращающее усилие посредством поверхности m преобразования, наклонно образованной на вращающемся кулачке 380a. Следовательно, вращающий момент создается в направлении открывания узла 100 крышки, таким образом пользователь может открыть узел 100 крышки с меньшим усилием.

Результирующий вращающий момент T, приложенный к узлу 100 крышки, равен сумме вращающего момента Tg, созданного весом узла 100 крышки, вращающего момента Ts, созданного первым шарнирным узлом 300a, и вращающего момента Td, созданного вторым шарнирным узлом 300b. Когда узел 100 крышки располагается на первом участке между точками B и C, вращающий момент Ts прикладывается в направлении открывания узла 100 крышки, но результирующий вращающий момент T по-прежнему прикладывается в направлении закрывания узла 100 крышки. Т.е., T=Tg-Ts-Td>0. «T>0» означает, что вращающий момент прикладывается в направлении закрывания узла 100 крышки, а «T<0» означает, что вращающий момент прикладывается в направлении открывания узла 100 крышки. Здесь, «Tg», «Ts» и «Td» представляют собой значение вращающих моментов, «+» означает, что вращающий момент прикладывается в направлении закрывания узла 100 крышки, и «-» означает, что вращающий момент прикладывается в направлении открывания узла 100 крышки.

Когда узел 100 крышки располагается на втором участке между точками C и D, T=Tg-Ts-Td<0. Таким образом, узел 100 крышки может открываться без внешнего усилия.

Конкретно, так как T>0 на первом участке между точками B и C, для пользователя является необходимым дополнительное усилие для открывания узла 100 крышки. T<0 после прохождения точки C. Следовательно, на втором участке между точками C и D узел 100 крышки может автоматически поворачиваться до точки D, не требуя от пользователя дополнительного усилия. Т.е. на первом участке относительно точки C узел 100 крышки автоматически закрывается, и, таким образом, для открывания узла 100 крышки является необходимым дополнительное усилие. В этом случае, однако, узел 100 крышки может быть открыт с меньшим усилием благодаря вращающему моменту Ts, приложенному в направлении открывания узла 100 крышки. И узел 100 крышки может автоматически открываться без дополнительного усилия на втором участке между точками C и D.

Теперь будет описан процесс закрывания узла 100 крышки.

Сборка 100 крышки остается открытой в точке D. Затем пользователь прикладывает усилие к узлу 100 крышки так, что узел 100 крышки располагается в точке C. После прохождения положения C T>0, и, таким образом, узел 100 крышки автоматически поворачивается без дополнительного усилия в направлении закрывания узла 100 крышки. На первом участке между точками C и B вращающие моменты Ts и Td прикладываются первым шарнирным узлом 300a и вторым шарнирным узлом 300b в направлении открывания узла 100 крышки. Следовательно, скорость поворота узла 100 крышки уменьшена, чтобы предотвратить чрезмерный удар узла 100 крышки об верхний закрывающий элемент 200.

После прохождения узлом 100 крышки точки B, т.е. когда узел 100 крышки располагается на третьем участке между точками B и A, точка P располагается на участке S1, который наклонен в противоположном направлении относительно участка S2, и, таким образом, вращающий момент Ts прикладывается в направлении закрывания узла 100 крышки, закрывая тем самым узел 100 крышки более надежно (T>0).

Таким образом, когда узел 100 крышки закрывается, на первом участке между C и B, скорость поворота узла 100 крышки уменьшена вращающими моментами Ts и Td, которые прикладываются в направлении открывания узла 100 крышки. На третьем участке между B и A вращающий момент Ts прикладывается в направлении закрывания узла 100 крышки вследствие наклона участка S1, и, таким образом, скорость закрывания увеличена. Следовательно, узел 100 крышки может быть надежно закрыт. В этом случае, так как угол открытия в точке B, где меняется направление действия вращающего момента Ts, прикладываемого к узлу 100 крышки (В дальнейшем «углом открытия» называется угол, измеряемый в направлении открывания узла 100 крышки. Угол открытия предполагается равным «0» градусов, когда узел 100 крышки закрыт), представляет собой угол, при котором скорость поворота узла 100 крышки начинает увеличиваться, угол открытия теперь будет определяться как «базовый угол ускоренного закрывания». Хотя базовый угол ускоренного закрывания задан 10 градусами, настоящее изобретение не ограничено этим.

В стиральной машине W в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения узел 100 крышки автоматически открывается или закрывается относительно точки C. В дальнейшем, угол открытия, когда узел 100 крышки располагается в точке C, называется «базовым углом автоматического открывания» с точки зрения процесса открывания узла 100 крышки и «базовым углом автоматического закрывания» с точки зрения процесса закрывания узла 100 крышки.

Хотя базовый угол автоматического открывания/закрывания составляет 80 градусов, как показано на фиг.11, настоящее изобретение не ограничено этим. Например, базовый угол автоматического открывания/закрывания может включать различные углы, такие как угол открытия не больше, чем 90 градусов.

Базовый угол ускоренного закрывания и/или базовый угол автоматического открывания/закрывания могут быть надлежащим образом заданы из соображений удобства использования и надежности. Например, масса узла 100 крышки и/или вращающая способность первого шарнирного узла 300a и второго шарнирного узла 300b могут быть дополнительно продуманы. Здесь, «вращающая способность» определяется как диапазон вращающих моментов, которые могут быть созданы первым шарнирным узлом 300a или вторым шарнирным узлом 300b, т.е. диапазон между максимальным вращающим моментом и минимальным вращающим моментом.

Вращающие моменты, создаваемые первым шарнирным узлом 300a, могут изменяться в заданном диапазоне в зависимости от длины упругого элемента в сжатом состоянии, которая меняется, когда узел 100 крышки поворачивается. Вращающие моменты, создаваемые вторым шарнирным узлом 300b, могут регулироваться в заданном диапазоне в зависимости от сжимаемости текучей среды, которая меняется, когда узел 100 крышки поворачивается.

Могут иметь место различные отношения между вращающей способностью первого шарнирного узла 300a и вращающей способностью второго шарнирного узла 300b.

Когда отношение вращающей способности первого шарнирного узла 300a к вращающей способности второго шарнирного узла 300b составляет 8:2, Ts становится относительно больше, чем Td. Следовательно, второй участок, на котором узел 100 крышки автоматически открывается, может иметь большой диапазон.

Например, когда отношение составляет 8:2, узел 100 крышки может автоматически открываться, когда угол открытия узла 100 крышки достигает 80 градусов.

Когда отношение вращающей способности первого шарнирного узла 300a к вращающей способности второго шарнирного узла 300b составляет 7:3, разница между Ts и Td является относительно небольшой по сравнению с тем случаем, когда отношение составляет 8:2. Следовательно, второй участок сужен, а первый участок расширен. Например, узел 100 крышки автоматически открывается, когда угол открытия составляет 85 или более градусов, и автоматически закрывается, когда угол открытия составляет 85 или менее градусов.

Аналогичным образом, когда отношение вращающей способности первого шарнирного узла 300a к вращающей способности второго шарнирного узла 300b составляет 6:4, второй участок дополнительно сужается, а первый участок расширяется по сравнению с тем случаем, когда отношение составляет 7:3. Например, узел 100 крышки автоматически открывается, когда угол открытия составляет 90 или более градусов, и автоматически закрывается, когда угол открытия составляет 90 или менее градусов.

Диапазоны первого участка и второго участка, зависящие от вращающей способности, были описаны, предполагая, что масса узла 100 крышки является постоянной. Однако так как масса узла 100 крышки различается, вращающий момент Tg, создаваемый весом узла 100 крышки, меняется. Следовательно, первый участок и второй участок также меняются. Как следствие, даже когда отношение составляет 7:3 или 6:4, узел 100 крышки может работать аналогично случаю, когда отношение составляет 8:2, посредством изменения массы узла 100 крышки.

Первый шарнирный узел 300a и второй шарнирный узел 300b могут быть выполнены таким образом, что диапазон вращающей способности первого шарнирного узла 300a и вращающей способности второго шарнирного узла 300b имеет надлежащее значение в зависимости от массы узла 100 крышки. Выполняя это, узел 100 крышки может автоматически открываться или закрываться на заданных первом и втором участках.

Например, при условии, что узел 100 крышки автоматически закрывается, когда угол открытия составляет от 0 до 80 градусов, и автоматически открывается, когда угол открытия составляет от 80 до 110 градусов, когда масса узла 100 крышки составляет W1, отношение вращающей способности первого шарнирного узла 300a к вращающей способности второго шарнирного узла 300b может быть предусмотрено равным 6:4. Если масса узла 100 крышки меняется с W1 на W2, большее, чем W1, вращающий момент, создаваемый весом узла 100 крышки, увеличивается. Следовательно, для автоматического открывания узла 100 крышки на заданном втором участке необходимо увеличить вращающую способность первого шарнирного узла 300a. В этом случае отношение вращающей способности первого шарнирного узла 300a к вращающей способности второго шарнирного узла 300b может составлять 7:3 или 8:2.

Таким образом, диапазон первого и второго участка может быть определен в зависимости от вращающей способности первого шарнирного узла 300a и второго шарнирного узла 300b и/или массы узла 100 крышки. И узел 100 крышки может быть приспособлен для автоматического открывания/закрывания на заданных первом и втором участках посредством выполнения первого шарнирного узла 300a и второго шарнирного узла 300b таким образом, что отношение вращающей способности первого шарнирного узла 300a и вращающей способности второго шарнирного узла 300b имеет надлежащее значение в зависимости от массы узла 100 крышки.

Первый шарнирный узел 300a может быть приспособлен для автоматического закрывания узла 100 крышки, когда угол открытия составляет не больше, чем 60 градусов, для улучшения удобства использования. Например, первый участок может иметь угол открытия 60-80 градусов.

Более того, второй участок может иметь угол открытия 80-90 градусов, таким образом узел 100 крышки может автоматически открываться, даже когда угол открытия составляет ненамного меньше 90 градусов.

Базовый угол автоматического открывания/закрывания, описанный выше во взаимосвязи с фиг.11, представляет собой угол узла 100 крышки, при котором узел 100 крышки располагается в точке C. Например, базовый угол автоматического открывания/закрывания может составлять, по существу, 80 градусов. Это соответствует ситуации, в которой P располагается в Pc на фиг.12.

Вращающий момент Ts, создаваемый первым шарнирным узлом 300a, и вращающий момент Td, создаваемый вторым шарнирным узлом 300b, могут быть выбраны как надлежащее значение, учитывающее вращающий момент Tg, создаваемый весом узла 100 крышки. Например, Ts может быть относительно больше, чем Td. Более того, между Ts и Td может иметь место надлежащее отношение таким образом, что узел 100 крышки может автоматически открываться на втором участке между C и D. Например, в соответствии с вариантом осуществления отношение Ts:Td может составлять, по существу, 8:2.

В профиле, показанном на фиг.12, поворачивание узла 100 крышки ускоряется на участке S1 для более надежного закрывания узла 100 крышки. В дальнейшем, участок S1 называется «управляющим участком ускоренного закрывания». Наклон участка S1 называется «управляющим наклоном ускоренного закрывания». Скорость поворота узла 100 крышки, когда узел 100 крышки поворачивается для закрывания, уменьшен на участке S2. В дальнейшем, участок S2 называется «управляющим участком уменьшения скорости закрывания». Наклон участка S2 называется «управляющим наклоном уменьшения скорости закрывания». На участке S3 узел 100 крышки автоматически открывается без дополнительного усилия, когда узел 100 крышки поворачивается для открывания. В дальнейшем, участок S3 называется «участком автоматического открывания». Наклон участка S3 называется «управляющим наклоном автоматического открывания».

В этом варианте осуществления линия S преобразования вращающегося кулачка 380a была описана прямой линией. Однако настоящее изобретение не ограничено этим. Линия S преобразования может представлять собой кривую линию. Более того, поверхность m преобразования может быть выполнена, чтобы иметь различные наклоны на участке S2 таким образом, что степень уменьшения скорости закрывания узла 100 крышки изменяется, или поверхность m преобразования может быть выполнена, чтобы иметь различные наклоны на участке S3 таким образом, что скорость открывания узла 100 крышки изменяется на участке автоматического открывания узла 100 крышки.

Более того, может быть предусмотрен вращающийся кулачок 380a, не содержащий участок S1. В этом случае, когда узел 100 крышки имеет угол, равный или меньше, чем базовый угол автоматического открывания, узел 100 крышки может управляться таким образом, что скорость закрывания уменьшена вплоть до полного закрывания узла 100 крышки. Однако, в любых случаях узел 100 крышки может автоматически открываться или закрываться без усилия пользователя относительно базового угла автоматического открывания/закрывания. Более того, узел 100 крышки может управляться таким образом, что скорость закрывания уменьшена на определенном подучастке участка закрывания или на всем участке.

Фиг.16 представляет собой график, иллюстрирующий вращающие моменты, создаваемые в соответствии с углами поворота узла крышки. На фиг.16 показаны только Tg и Ts без учета влияния второго шарнирного узла 300b. Однако, если бы даже вращающий момент Td, создаваемый вторым шарнирным узлом 300b, учитывался, форма графика была бы, по существу, аналогичной форме, показанной на фиг.16.

Ссылаясь на фиг.11 и 16, когда узел 100 крышки постепенно открывается и, соответственно, угол открытия увеличивается, вращающий момент Tg, создаваемый весом узла 100 крышки, и вращающий момент Ts, создаваемый первым шарнирным узлом 300a, прикладываются к узлу 100 крышки. На участке, где угол открытия составляет приблизительно от 50 до 90 градусов, Tg прикладывается в направлении закрывания узла 100 крышки, а Ts прикладывается в направлении открывания узла 100 крышки. В точке, где угол открытия составляет 80 градусов, Tg-Ts составляет -7,1 кгс·см.

В соответствии с вариантом осуществления, при условии, что узел 100 крышки поворачивается в направлении закрывания узла 100 крышки при угле, равном или меньше, чем около 80 градусов, и поворачивается в направлении открывания узла 100 крышки при угле, равном или больше, чем около 80 градусов, результирующий вращающий момент, приложенный в направлении закрывания, при угле, равном или меньше, чем 80 градусов, уменьшен до минимума, и результирующий вращающий момент, приложенный в направлении открывания, при угле, равном или больше, чем 80 градусов, увеличен до максимума, таким образом скорость закрывания узла 100 крышки уменьшена, когда узел 100 крышки поворачивается для закрывания, и скорость открывания узла 100 крышки увеличена, когда узел 100 крышки поворачивается для открывания.

С этой целью на стороне узла 100 крышки может быть предусмотрен второй шарнирный узел 300b, причем второй шарнирный узел 300b может иметь надлежащую вращающую способность для выполнения вышеприведенного условия. В качестве примера, только когда Td прикладывается в направлении открывания узла 100 крышки при угле открытия 80 градусов или прикладывается в направлении закрывания узла 100 крышки со значением меньше, чем 7,1 кгс·см, общий вращающий момент T, приложенный к узлу 100 крышки, становится отрицательным, таким образом узел 100 крышки может автоматически открываться при угле 80 градусов или более.

Следовательно, для создания вращающего момента, достаточного для выполнения условия, может потребоваться второй шарнирный узел 300b в соответствии с вариантом осуществления, который может автоматически открывать или закрывать узел 100 крышки относительно заданного угла (вышеупомянутого базового угла автоматического открывания/закрывания, например 80 градусов в этом варианте осуществления).

Фиг.17 представляет собой перспективный вид с разнесением деталей, иллюстрирующий первый шарнирный узел 300a' в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения. Описание одинаковых или аналогичных конструкций, как в первом шарнирном узле 300a, описанном во взаимосвязи с фиг.1-16, не будет повторяться.

Ссылаясь на фиг.17, первый шарнирный узел 300a' включает в себя кулачковый узел, который имеет другую конструкцию, чем в первом шарнирном узле 300a. Кулачковый узел включает в себя фиксирующий кулачок 380a', зафиксированный таким образом, что его вращение ограничено валом 350a', кулачок 360a' преобразования, который сцеплен с фиксирующим кулачком 380a', для преобразования вращательного движения в поступательное движение и пружину, которая сжимается или растягивается возвратно-поступательным движением кулачка 360a' преобразования. В соответствии с вариантом осуществления для создания достаточного упругого усилия могут быть предусмотрены две пружины 331a' и 330a'. Кулачок 360a' преобразования включает в себя множество фиксирующих выступов 361a' на внешней периферийной поверхности и вставляется в направляющий паз 317a', предусмотренный на внутренней периферийной поверхности корпуса 310a' первого шарнирного узла. Так как кулачок 360a' преобразования вращается вместе с первым шарнирным узлом 300a', кулачок 360a' преобразования направляется для совершения возвратно-поступательного движения вдоль направляющего паза 317a'. Пружины 331a' и 330a' помещены между кулачком 360a' преобразования и корпусом 310a' первого шарнирного узла.

Вал 350a' включает в себя выемку 351a' таким образом, что его вращение ограничено при соединении с кронштейном 240 вала. Фиксирующий кулачок 380a' включает в себя многоугольную выступающую и пониженную часть 382a' на участке, который соединяется с соединительным концом 352a' вала 350a'. Соединительная часть (не показана) выполнена на соединительном конце 352a' вала 350a', чтобы иметь форму, соответствующую форме выступающей и пониженной части 382a', таким образом фиксирующий кулачок 380a' не вращается.

Элементы 310a', 311a', 312a', 313a', 314a', 315a', 316a', 390a', 392a', 393a' и 399a' имеют, по существу, такие же конструкции, что и элементы 310a, 311a, 312a, 313a, 314a, 315a, 316a, 390a, 392a, 393a и 399a, соответственно, и, поэтому, описание не будет повторяться.

Теперь будет описана работа шарнирного узла 300a'.

Когда поворачивается узел 100 крышки, соответственно вращается кулачок 360a' преобразования. И кулачок 360a' преобразования также совершает возвратно-поступательное движение благодаря форме концов 381a' и 362a' фиксирующего кулачка 380a' и кулачка 360a' преобразования.

Когда узел 100 крышки поворачивается для закрывания, кулачок 360a' преобразования постепенно скользит в корпус 310a' первого шарнирного узла для сжатия пружин 330a' и 331a'. Наоборот, когда узел 100 крышки поворачивается для открывания, кулачок 360a' преобразования постепенно скользит из корпуса 310a' для восстановления первоначальной формы сжатых пружин 330a' и 331a'.

В предшествующем варианте осуществления вращающий момент прикладывается к узлу 100 крышки с помощью кулачкового узла, который включает в себя вращающийся кулачок 380a, вращающийся вместе с узлом 100 крышки, совершающий возвратно-поступательное движение кулачок 360a, который соединен с валом 350a ограничивающим вращение образом и совершает возвратно-поступательное движение, когда вращающийся кулачок 380a вращается, и пружину 330a, которая сжимается и растягивается совершающим возвратно-поступательное движение кулачком 360a. Наоборот, в этом варианте осуществления вращающий момент прикладывается к узлу 100 крышки с помощью кулачкового узла, который включает в себя фиксирующий кулачок 380a', вращение которого ограничено, кулачок 360a' преобразования, который вращается вместе с узлом 100 крышки и совершает возвратно-поступательное движение благодаря усилию, прикладываемому от фиксирующего кулачка 380a', и пружины 330a' и 331a', которые сжимаются и растягиваются кулачком 360a' преобразования.

В частности, в этом варианте осуществления две пружины, например первая и вторая пружины 330a' и 331a', используются не так, как в предшествующем варианте осуществления, причем первая и вторая пружины 330a' и 331a' отличаются друг от друга по длине и диаметру. Вторая пружина 331a' имеет маленький диаметр и длину по сравнению с первой пружиной 330a' для вставки в первую пружину 330a'. В такой конструкции двойной пружины только первая пружина 330a' сжимается, и скорость закрывания узла 100 крышки уменьшена на участке, когда узел 100 крышки закрывается, а затем, после прохождения участка, вторая пружина 331a' сжимается вместе с первой пружиной 330a' для дополнительного уменьшения скорости закрывания узла 100 крышки.

Вращающий момент, создаваемый весом узла 100 крышки, постепенно увеличивается, когда узел 100 крышки закрывается, и, таким образом, скорость закрывания может резко увеличиваться. Для уменьшения такого резкого увеличения скорости закрывания вторая пружина 331a' дополнительно предусмотрена в первой пружине 330a'. Конкретно, когда первая пружина 330a' постепенно сжимается для достижения конца второй пружины 331a' (например, когда угол открытия составляет 20 градусов), первая и вторая пружины 330a' и 331a' сжимаются вместе для эффективного уменьшения скорости закрывания узла 100 крышки.

Работа узла 100 крышки после того, как первый шарнирный узел 300a' присоединен к узлу 100 крышки, по существу, является такой же или аналогичной той, что описана в предшествующем варианте осуществления, и, поэтому, описание не будет повторяться.

Настоящее изобретение может применяться к любым стиральным машинам, включая стиральную машину для белья, сушилку и стиральную машину с сушилкой, и, таким образом, настоящее изобретение не ограничено стиральной машиной, описанной со ссылкой на чертежи и описание изобретение.

В стиральной машине в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения скорость закрывания узла крышки может быть уменьшена, смягчая таким образом удар между узлом крышки и верхним закрывающим элементом.

Более того, в стиральной машине в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения узел крышки может легко открываться с меньшим внешним усилием.

Более того, в стиральной машине в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения узел крышки может быть более надежно закрыт.

Более того, в стиральной машине в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения узел крышки может автоматически закрываться при заданном угле или меньшем угле, улучшая таким образом удобство использования.

Более того, в стиральной машине в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения узел крышки может автоматически открываться при заданном угле или большем угле, улучшая, таким образом, удобство использования.

Более того, в стиральной машине в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения узел крышки может быть выполнен таким образом, что базовый угол автоматического открывания и базовый угол автоматического закрывания могут быть предугаданы, улучшая, таким образом, предсказуемость работы.

Более того, в стиральной машине в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения чувство управления узлом крышки может быть улучшено.

Более того, в стиральной машине в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения надежность и удобство использования могут быть улучшены, даже когда узел крышки имеет большую массу.

Хотя предпочтительные варианты осуществления изобретения были раскрыты для иллюстративных целей, для специалистов в данной области будет понятным, что различные модификации, добавления и замены являются возможными, не отступая от объема и идеи изобретения, как раскрыто в прилагаемой формуле изобретения.

1. Стиральная машина, содержащая:
корпус, открытый на верхней части;
верхний закрывающий элемент, соединенный с верхней частью корпуса и включающий в себя отверстие для загрузки и разгрузки белья через него;
узел крышки, соединенный с возможностью поворота с верхним закрывающим элементом для открывания и закрывания отверстия; и
первый шарнирный узел, соединяющий узел крышки с верхним закрывающим элементом и уменьшающий скорость закрывания узла крышки.

2. Стиральная машина по п.1, в которой первый шарнирный узел включает в себя упругий элемент и кулачковый узел, деформирующий упругий элемент, когда узел крышки поворачивается, и преобразующий возвращающее усилие, приложенное деформированным упругим элементом, во вращающее усилие.

3. Стиральная машина по п.2, в которой кулачковый узел включает в себя вал, соединенный с верхним закрывающим элементом, вращающийся кулачок, вращающийся в функциональном взаимодействии с узлом крышки, и совершающий возвратно-поступательное движение кулачок, соединенный с валом таким образом, что его вращение ограничено, и деформирующий упругий элемент при перемещении вращающимся кулачком вдоль вала.

4. Стиральная машина по п.3, в которой вращающийся кулачок включает в себя поверхность преобразования, выполненную наклоненной относительно поверхности, прилегающей к совершающему возвратно-поступательное движение кулачку таким образом, что расстояние перемещения совершающего возвратно-поступательное движение кулачка определяется в соответствии с углом поворота вращающегося кулачка.

5. Стиральная машина по п.4, в которой поверхность преобразования выполнена таким образом, чтобы прикладывать усилие в направлении нажима на совершающий возвратно-поступательное движение кулачок, когда узел крышки поворачивается для закрывания.

6. Стиральная машина по п.4, в которой совершающий возвратно-поступательное движение кулачок включает в себя рабочую поверхность, которая выполнена соответствующей поверхности преобразования, так что поверхность преобразования вращается со скольжением.

7. Стиральная машина по п.3, в которой совершающий возвратно-поступательное движение кулачок перемещается в направлении сжатия упругого элемента, когда узел крышки поворачивается для закрывания.

8. Стиральная машина по п.1, дополнительно содержащая второй шарнирный узел, соединяющий узел крышки с верхним закрывающим элементом, причем второй шарнирный узел содержит текучую среду, которая сжимается, когда узел крышки поворачивается, таким образом скорость поворота узла крышки уменьшена благодаря противодействию сжатой текучей среды.

9. Стиральная машина по п.8, в которой первый шарнирный узел и второй шарнирный узел предусмотрены с обеих сторон узла крышки, соответственно, таким образом оси вращения первого и второго шарнирных узлов выровнены с осью вращения узла крышки.

10. Стиральная машина, содержащая:
корпус, открытый на верхней части;
верхний закрывающий элемент, соединенный с верхней частью корпуса и включающий в себя отверстие для загрузки и разгрузки белья через него;
узел крышки, соединенный с возможностью поворота с верхним закрывающим элементом для открывания и закрывания отверстия; и
первый шарнирный узел, соединяющий узел крышки с верхним закрывающим элементом, причем
первый шарнирный узел управляет узлом крышки для закрывания без внешнего усилия на первом участке, когда скорость закрывания узла крышки уменьшена, и для открывания без внешнего усилия на втором участке, включающем угол открытия 90° или менее.

11. Стиральная машина по п.10, в которой первый шарнирный узел включает в себя упругий элемент и кулачковый узел, деформирующий упругий элемент, когда узел крышки поворачивается, и преобразующий возвращающее усилие, приложенное деформированным упругим элементом, во вращающее усилие.

12. Стиральная машина по п.11, в которой кулачковый узел включает в себя вал, соединенный с верхним закрывающим элементом, вращающийся кулачок, вращающийся вместе с узлом крышки, и совершающий возвратно-поступательное движение кулачок, соединенный с валом таким образом, что его вращение ограничено, и деформирующий упругий элемент при перемещении вращающимся кулачком вдоль вала.

13. Стиральная машина по п.12, в которой вращающийся кулачок включает в себя поверхность преобразования, выполненную наклоненной относительно поверхности, прилегающей к совершающему возвратно-поступательное движение кулачку, таким образом, что расстояние перемещения совершающего возвратно-поступательное движение кулачка определяется в соответствии с углом поворота вращающегося кулачка, и при этом поверхность преобразования выполнена наклоненной таким образом, что вращающий момент создается в направлении закрывания узла крышки на первом участке, и вращающий момент создается в направлении открывания узла крышки на втором участке.

14. Стиральная машина по п.10, дополнительно содержащая второй шарнирный узел, который уменьшает скорость поворота узла крышки.

15. Стиральная машина по п.14, в которой вращающая способность первого шарнирного узла, вращающая способность второго шарнирного узла и масса узла крышки определены таким образом, что узел крышки закрывается без внешнего усилия на первом участке и открывается без внешнего усилия на втором участке.

16. Стиральная машина по п.15, в которой на первом участке результирующий вращающий момент в соответствии с вращающим моментом, созданным первым шарнирным узлом, вращающим моментом, созданным вторым шарнирным узлом, и вращающим моментом, созданным весом узла крышки, действует на узел крышки в направлении для закрывания, и на втором участке результирующий вращающий момент действует на узел крышки в направлении для открывания.

17. Стиральная машина по п.15, в которой отношение вращающей способности, создаваемой первым шарнирным узлом, к вращающей способности, создаваемой вторым шарнирным узлом, составляет 8:2.

18. Стиральная машина по п.15, в которой отношение вращающей способности, создаваемой первым шарнирным узлом, к вращающей способности, создаваемой вторым шарнирным узлом, составляет 7:3.

19. Стиральная машина по п.15, в которой отношение вращающей способности, создаваемой первым шарнирным узлом, к вращающей способности, создаваемой вторым шарнирным узлом, составляет 6:4.

20. Стиральная машина по п.10, в которой первый участок включает угол открытия, составляющий от 60 до 80°.

21. Стиральная машина по п.10, в которой второй участок включает угол открытия не больше, чем 90°.

22. Стиральная машина по п.21, в которой второй участок включает угол открытия, составляющий от 80 до 90°.

23. Стиральная машина по п.10, в которой первый шарнирный узел выполнен с возможностью управления узлом крышки таким образом, что, когда узел крышки поворачивается для закрывания, скорость поворота узла крышки увеличена на третьем участке после прохождения первого участка.

24. Стиральная машина по п.23, в которой первый шарнирный узел создает вращающий момент в другом направлении между первым участком и третьим участком.

25. Стиральная машина по п.24, в которой первый шарнирный узел включает в себя упругий элемент и кулачковый узел, деформирующий упругий элемент, когда узел крышки поворачивается, и преобразующий возвращающее усилие, приложенное деформированным упругим элементом, во вращающее усилие, при этом
кулачковый узел включает в себя вращающийся кулачок, на котором образована поверхность преобразования, при этом поверхность преобразования включает в себя первую наклоненную поверхность, соответствующую первому участку, и вторую наклоненную поверхность, соответствующую третьему участку, причем
первая наклоненная поверхность и вторая наклоненная поверхность наклонены в разных направлениях относительно друг друга.

26. Стиральная машина, содержащая:
корпус, открытый на верхней части;
верхний закрывающий элемент, соединенный с верхней частью корпуса и включающий в себя отверстие для загрузки и разгрузки белья через него;
узел крышки, соединенный с возможностью поворачивания с верхним закрывающим элементом для открывания и закрывания отверстия; и
первый шарнирный узел, соединяющий узел крышки с верхним закрывающим элементом, причем,
когда узел крышки поворачивается для закрывания, первый шарнирный узел уменьшает скорость поворота узла крышки на первом участке и увеличивает скорость поворота узла крышки на третьем участке после прохождения первого участка.

27. Стиральная машина по п.26, в которой узел крышки поворачивается для закрывания, проходя первый и третий участки последовательно.

28. Стиральная машина по п.26, в которой первый шарнирный узел создает вращающий момент в направлении открывания узла крышки на первом участке и создает вращающий момент в направлении закрывания узла крышки на третьем участке.

29. Стиральная машина по п.26, в которой первый шарнирный узел включает в себя:
упругий элемент, деформирующийся при повороте узла крышки; и
кулачковый узел, преобразующий возвращающее усилие деформированного упругого элемента во вращающее усилие и создающий вращающий момент в направлении открывания узла крышки на первом участке и вращающий момент в направлении закрывания узла крышки на третьем участке.

30. Стиральная машина по п.29, в которой кулачковый узел включает в себя:
вал, соединенный с верхним закрывающим элементом;
вращающийся кулачок, вращающийся вместе с узлом крышки; и
совершающий возвратно-поступательное движение кулачок, соединенный с валом таким образом, что его вращение ограничено, и деформирующий упругий элемент при перемещении вращающимся кулачком вдоль вала, причем
вращающийся кулачок включает в себя поверхность преобразования, преобразующую усилие, приложенное от совершающего возвратно-поступательное движение кулачка, во вращающее усилие, при этом
поверхность преобразования включает в себя первую наклоненную поверхность, соответствующую первому участку, и вторую наклоненную поверхность, соответствующую третьему участку, причем вторая наклоненная поверхность наклонена в противоположном направлении относительно первой наклоненной поверхности, таким образом вращающий момент создается в разных направлениях между первым участком и третьим участком благодаря усилию, приложенному от совершающего возвратно-поступательное движение кулачка.

31. Стиральная машина по п.30, в которой совершающий возвратно-поступательное движение кулачок включает в себя рабочую поверхность, выполненную соответствующей поверхности преобразования и находящуюся в непосредственном контакте с поверхностью преобразования.

32. Стиральная машина по п.26, дополнительно содержащая второй шарнирный узел, соединяющий узел крышки с верхним закрывающим элементом, причем второй шарнирный узел содержит текучую среду, которая сжимается, когда узел крышки поворачивается, таким образом скорость поворота узла крышки уменьшена благодаря противодействию воздействию сжатой текучей среды.

33. Стиральная машина, содержащая:
корпус, открытый на верхней части;
верхний закрывающий элемент, соединенный с верхней частью корпуса и включающий в себя отверстие для загрузки и разгрузки белья через него;
узел крышки, соединенный с возможностью поворота с верхним закрывающим элементом для открывания и закрывания отверстия; и
первый шарнирный узел, соединяющий узел крышки с верхним закрывающим элементом и создающий вращающий момент в направлении открывания узла крышки для уменьшения скорости закрывания узла крышки.

34. Стиральная машина по п.33, в которой первый шарнирный узел включает в себя упругий элемент и кулачковый узел, деформирующий упругий элемент, когда узел крышки поворачивается, и преобразующий возвращающее усилие, приложенное деформированным упругим элементом, для создания вращающего момента в направлении открывания узла крышки.

35. Стиральная машина, содержащая:
корпус, открытый на верхней части;
верхний закрывающий элемент, соединенный с верхней частью корпуса и включающий в себя отверстие для загрузки и разгрузки белья через него; и
дверной узел, соединенный с возможностью поворота с верхним закрывающим элементом для открывания и закрывания отверстия, причем дверной узел выполнен с возможностью закрывания без внешнего усилия на первом участке, когда скорость поворота дверного узла уменьшена, и открывания без внешнего усилия на втором участке, включающем угол открытия 90° и менее.

36. Стиральная машина по п.35, в которой, когда дверной узел поворачивается для закрывания, скорость поворота дверного узла увеличена на третьем участке после прохождения первого участка.

37. Стиральная машина по п.36, в которой дверной узел включает в себя:
узел крышки, который открывает и закрывает отверстие; и
первый шарнирный узел, соединяющий узел крышки с верхним закрывающим элементом и создающий вращающий момент в направлении открывания узла крышки, когда узел крышки располагается на первом и втором участках, и создающий вращающий момент в направлении закрывания узла крышки, когда узел крышки располагается на третьем участке.