Установка для снятия рулонов с накопителя и установки их на разматыватель
Владельцы патента RU 2476284:
Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" (RU)
Изобретение предназначено для расширения технологических возможностей установки для снятия рулонов с накопителя и установки их на разматыватель в линиях профилегибочных и трубоэлектросварочных агрегатов. Установка содержит накопитель пакета рулонов, транспортное средство для захвата и перемещения рулонов, разматыватель со смонтированным в его корпусе разжимным механизмом. Исключение вероятности распушивания рулонов после их снятия и в конце размотки обеспечивается за счет того, что корпус разматывателя снабжен поворотным от гидроцилиндра двуплечим рычагом, на свободном конце которого размещен ролик для прижатия витка рулона. Кроме того, установка снабжена установленным на подвижной раме рядом с разматывателем с возможностью параллельного перемещения относительно оси разматывателя торцевым прижимным устройством. Торцевое прижимное устройство выполнено в виде поворотного от гидроцилиндра одноплечего рычага, на котором закреплены торцевые прижимные ролики. 9 ил.
Изобретение относится к области обработки металлов давлением, а точнее к устройствам для снятия рулонов с накопителя, передачи и установки их на разматыватель, и наиболее эффективно может быть использовано в линиях профилегибочных и трубоэлектросварочных агрегатов.
Известно устройство для выгрузки из технологического агрегата узких рулонов с барабанов моталок, см. а.с. СССР №1214265, кл. В21С 47/24, заявл. 06.11.84 г., опубл. 28.02.86 г., содержащее две разгрузочные колонки со штырями, манипуляторы-сортировщики, каждый из которых выполнен в виде вертикально перемещаемой штанги со штырями, две связанные между собой перемещаемые горизонтально по эстакаде тележки с приводными многоштыревыми головками для подхвата рулонов.
Основным недостатком этого устройства является ненадежность его работы с узкими рулонами вследствие вероятности их распушивания. Это возникает, во-первых, из-за большой, занимаемой устройством производственной площади, а во-вторых, из-за наличия промежуточной операции передачи рулонов от моталок к тележкам.
Из известных установок для снятия рулонов с накопителя и установки их на разматыватель наиболее близкой по технической сущности является установка, описанная в патенте РФ №2060070, кл. В21С 47/24, заявл. 27.10.92 г., опубл. 20.05.96 г.
Эта установка для снятия рулонов с накопителя и установки их на разматыватель содержит накопитель пакета рулонов, транспортное средство для захвата и перемещения рулонов и разматыватель со смонтированным в его корпусе разжимным механизмом. Накопитель пакета рулонов включает призматическое основание. Транспортное средство выполнено в виде каретки с одноплечим рычагом с закрепленным на нем захватным механизмом для рулона, перемещающейся по направляющей балке. Корпус разматывателя закреплен с возможностью наклона в вертикальной плоскости, а расположенный в его корпусе разжимной механизм выполнен в виде установленного на подшипниках вала с приводными разжимными сегментами и закрепленной на валу и перпендикулярно к нему опорной щеки с направляющими элементами для перемещения сегментов.
Основным недостатком известной установки для снятия рулонов с накопителя и установки их на разматыватель являются ее ограниченные технологические возможности. Это вызвано тем, что она может быть применена в линиях профилегибочных и трубоэлектросварочных агрегатов, работающих с лентой толщиной не более 2 мм, шириной не более 125 мм и минимальной величиной серповидности (пространственной кривизной, винтообразностью), и не может быть использована в упомянутых агрегатах при работе с лентой с параметрами, выходящими за пределы указанных величин, поскольку возникает вероятность распушивания рулонов как после снятия обручки, так и в конце размотки.
Задачей настоящего изобретения является расширение технологических возможностей установки для снятия рулонов с накопителя и установки их на разматыватель.
Поставленная задача достигается тем, что установка для снятия рулонов с накопителя и установки их на разматыватель, содержащая накопитель пакета рулонов, транспортное средство для захвата и перемещения рулонов, разматыватель со смонтированным в его корпусе разжимным механизмом, согласно изобретению снабжена установленным на подвижной раме рядом с разматывателем с возможностью параллельного перемещения относительно оси разматывателя торцевым прижимным устройством, выполненным в виде поворотного от гидроцилиндра одноплечего рычага, на котором закреплены торцевые прижимные ролики, а корпус разматывателя снабжен поворотным от гидроцилиндра двуплечим рычагом, на свободном конце которого размещен ролик для прижатия витка рулона.
Такое выполнение установки для снятия рулонов с накопителя и установки их на разматыватель позволяет расширить ее технологические возможности.
Это достигается благодаря наличию в установке размещенного рядом с разматывателем торцевого прижимного устройства, с помощью торцевых прижимных роликов которого в процессе размотки рулонная полоса удерживается от распушивания, предотвращается сход витков рулона с оси стана и обеспечивается задача полосы в агрегат точно по оси даже при повышенной величине ее серповидности. Установленный на корпусе разматывателя ролик для прижатия витков полосы в широком диапазоне ее толщин исключает распушивание различных по ширине рулонов как после снятия обручки при задаче полосы в технологическое оборудование агрегата, так и в конце размотки.
Для пояснения изобретения ниже приводится конкретный пример выполнения изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:
на фиг.1 изображена установка для снятия рулонов с накопителя и установки их на разматыватель, вид в плане,
на фиг.2 - то же, вид по стрелке А на фиг.1,
на фиг.3 - то же, вид по стрелке Б на фиг.1,
на фиг.4 - то же, разрез В-В на фиг.1,
на фиг.5 - то же, разрез Г-Г на фиг.2,
на фиг.6 - то же, вид по стрелке И на фиг.5,
на фиг.7 - то же, разрез Е-Е на фиг.3,
на фиг.8 - то же, вид по стрелке Ж на фиг.7,
на фиг.9 - то же, вид по стрелке Д на фиг.2,
Установка для снятия рулонов с накопителя и установки их на разматыватель содержит накопитель 1 пакета рулонов, транспортное средство 2 для захвата и перемещения рулонов, разматыватель 3 рулонов и размещенное рядом с разматывателем торцевое прижимное устройство 4.
Накопитель 1 рулонов имеет наклонное основание 5 для установки пакета рулонов.
Транспортное средство 2 содержит каретку 6 с закрепленным на ней захватным рычагом 7, смонтированную на направляющей балке 8, которая установлена на двух стойках 9. Каретка 6 перемещается вдоль направляющей балки 8 на роликах 10 в направляющих 11. Привод каретки 6 осуществляется от гидромотора 12 через шестерню 13 и рейку 14, закрепленную на направляющей балке 8. Гидроцилиндр 15 предназначен для подъема и опускания каретки 6 с рычагом 7, на котором закреплен кронштейн 16 для захвата и удержания рулона. На кронштейне 16 выполнен качающийся рычаг 17 с зубом 18, который предохраняет рулон от сползания с кронштейна при транспортировке. Постоянное прижатие рычага 17 к кронштейну 16 осуществляется пружиной 19. Сила затяжки пружины регулируется гайками 20.
Разматыватель 3 содержит корпус 21 со смонтированным в нем разжимным механизмом. Разжимной механизм включает установленный на подшипниках качения полый вал 22 со встроенным внутри него гидроцилиндром 23 и размещенными на нем направляющими 24 с перемещаемыми по ним сегментами 25, фиксирующими рулон по внутреннему диаметру. Для перемещения сегментов 25 служит связанный с гидроцилиндром 23 толкатель 26 с рычагами 27, другие концы которых контактируют с сегментами 25.
На этом же корпусе 21 установлены две щеки 28 с роликами 29, ограничивающие положение рулона при насаживании его на разматыватель. Для выставления рулонов различной ширины на ось стана щеки 28 с роликами 29 выполнены подвижными по цилиндрическим направляющим 30 при помощи вращения гаек 31.
Для прижатия наружного витка рулона на корпусе 21 разматывателя закреплен двуплечий рычаг 32 с роликом 33, приводящийся в движение гидроцилиндром 34.
Вращение полого вала 22 осуществляется от мотор-насоса 35, который обеспечивает также создание момента торможения при переходе на режим работы, когда тянущее усилие при размотке создается тянущими роликами листоправильной машины или тянущими роликами накопителя.
Торцевое прижимное устройство содержит размещенный на подвижной раме 36 поворотный от гидроцилиндра 37 одноплечий рычаг 38 с закрепленными на нем торцевыми прижимными роликами 39, с помощью которых полоса удерживается от распушивания и предотвращается сход витков рулона с оси стана. Подвижная рама 36 имеет возможность параллельного перемещения относительно оси разматывателя по бронзовым направляющим 40, закрепленным на неподвижной раме 41, при помощи передачи винт-гайка 42 от маховичка 43.
Работа установки для снятия рулонов с накопителя и установки их на разматыватель осуществляется следующим образом:
Пакет 44 рулонов устанавливают на наклонное основание 5 накопителя 1.
Каретка 6 транспортного средства 2 с закрепленным на ней рычагом 7 для захвата и перемещения рулонов находится в исходном положении между накопителем 1 и разматывателем 3 и повернута с помощью гидроцилиндра 15 в крайнее нижнее положение.
С помощью гидромотора 12 каретку 6 с рычагом 7 перемещают по направляющей балке 8 к пакету 44 рулонов. Остановка каретки 6 происходит по сигналу датчика (не показан), установленного в корпусе рычага 7. При этом рычаг 7 останавливается таким образом, чтобы зуб 18 качающегося рычага 17 кронштейна 16 выходил за край первого рулона.
Затем гидроцилиндром 15 каретку 6 с рычагом 7 поворачивают в положение, предусмотренное для задачи рулона на разматыватель, при этом кронштейн 16 подхватывает один рулон, а качающийся рычаг 17 отгибается вниз прилежащим рулоном. После отвода рулона от пакета 44 качающийся рычаг 17 возвращается в исходное положение.
После окончания размотки предыдущего рулона производят остановку полого вала 22 разматывателя и сведение сегментов 25 разжимного механизма на минимальный диаметр. Одновременно с этим гидроцилиндром 37 отводят рычаг 38 с прижимными роликами 39 торцевого прижимного устройства 4 в исходное положение.
После этого включают гидромотор 12 и каретку 6 с подвешенным на кронштейне 16 рычага 7 рулоном 45 перемещают к разматывателю 3, при этом рулон 45 своим внутренним диаметром насаживается на сегменты 25 разжимного механизма. Происходит остановка гидромотора 12 по сигналу датчика (не показан), установленного на корпусе 21 разматывателя. После этого производят зажим рулона по внутреннему диаметру сегментами 25 разжимного механизма с помощью находящихся на толкателе 26 рычагов 27, приводящихся в движение от гидроцилиндра 23. При зажиме рулон приподнимается над кронштейном 16, и каретку 6 перемещают далее за габариты разматывателя.
Гидроцилиндром 37 поворачивают рычаг 38 торцевого прижимного устройства, и прижимные ролики 39 запирают подвешенный рулон, предохраняя его витки от схода с оси стана и от распушивания. Одновременно с этим с помощью гидроцилиндра 34 прижимают верхний виток рулона роликом 33, что предохраняет рулон от распушивания при задаче конца его полосы к месту сварки.
Каретку 6 с рычагом 7 гидроцилиндром 15 поворачивают в крайнее верхнее положение и по направляющей балке 8 с помощью гидромотора 12 перемещают в исходное положении между накопителем 1 и разматывателем 3, после чего поворачивают в крайнее нижнее положение, чтобы кронштейн 16 рычага 7 находился на оси рулона, расположенного в накопителе.
Затем вручную снимают обручку рулона, задают передний конец полосы в правильную машину и начинают размотку. После сварки концов полосы ролик 33 отводят в исходное положение. В конце размотки рулона, когда на разматывателе остается несколько витков полосы роликом 33 опять поджимают последний виток для того, чтобы исключить биение конца полосы при размотке последнего витка.
При переходе установки на работу с рулонами другой ширины обе щеки 28 с роликами 29 разматывателя перемещают на необходимое расстояние. При переходе на другую ширину рулонов производится настройка и торцевого прижимного устройства.
Предложенная установка для снятия рулонов с накопителя и установки их на разматыватель по сравнению с известными установками позволяет расширить ее технологические возможности.
Установка для снятия рулонов с накопителя пакета рулонов и установки их на разматыватель со смонтированным в его корпусе разжимным механизмом, содержащая транспортное средство для захвата и перемещения рулонов, отличающаяся тем, что она снабжена установленным на подвижной раме рядом с разматывателем, с возможностью параллельного перемещения относительно оси разматывателя, торцевым прижимным устройством, выполненным в виде поворотного от гидроцилиндра одноплечего рычага, на котором закреплены торцевые прижимные ролики, а корпус разматывателя снабжен поворотным от гидроцилиндра двуплечим рычагом, на свободном конце которого размещен ролик для прижатия витка рулона.
