Устройство подъема диагностических и хирургических элементов путем разворота в многофункциональной робототехнической системе операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство подъема диагностических и хирургических элементов путем разворота в многофункциональной робототехнической системе операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления включает вертикальный корпус хирургического стола с возможностью изменения высоты, который закреплен в нижней его части к основанию стола, выполненного в виде полого цилиндра с внешними ребрами жесткости и неподвижно расположенного на поверхности пола. При этом в основание стола введен дополнительный полый цилиндр с внешними ребрами жесткости, в котором закреплена нижняя цилиндрическая часть устройства подъема трех корпусов с внешней сферической поверхностью для диагностических и хирургических элементов. Устройство подъема выполнено в виде первой и второй части с возможностью совместного крепления, между которыми в верхней их части закреплен осевой стержень с двумя разнесенными подшипниками, на которых закреплены три корпуса с внешней сферической поверхностью, объединенных между собой общей шестеренкой, которая функционально связана шестеренкой привода с редуктором, закрепленным на устройстве подъема для их совместного вращения. Устройство позволяет перемещать по окружности в вертикальной плоскости корпусы со сферической поверхностью с расположенными в них диагностическими и хирургическими элементами, обеспечивая быструю смену диагностических и хирургических элементов при проведении различных медицинских процедур. 2 ил.
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.
Известно устройство вертикального перемещения многофункционального дагностико-хиругического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления (см. заявку №2011133904. 050213 от 15.08.20110, включающее вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в его основании, при этом основание стола закреплено на неподвижной поверхности и выполнено в виде цилиндра с внешними ребрами жесткости, внутри которого зафиксирована нижнего часть вертикального корпуса, выполненного в виде двух соосных цилиндра внешнего и внутреннего с возможностью возвратно-поступательного смещения внутреннего цилиндра, между которыми расположены направляющие в виде двух последовательных колец с полукруглыми пазами, в которых расположены продольные направляющие, закрепленные с внутренней поверхности внешнего цилиндра и внешней поверхности внутреннего цилиндра, при этом в нижней части внешнего цилиндра и на расстоянии от верхней части внутреннего цилиндра зафиксированы вставные шайбы, на противоположных сторонах которых выполнены круглые пазы, между которыми располагают линейный привод возвратно-поступательного перемещения внутреннего цилиндра относительно внешнего неподвижного цилиндра, (прототип).
Недостатком известного операционного стола является ограничение его функциональных возможностей, поскольку он предназначен для решения конкретной задачи и не включает робототехническую систему с возможностью информационно-компьютерного управления для проведения как хирургических процедур, так и диагностики.
Техническим результатом предложенного изобретения является усовершенствование известного операционного стола с возможностью как вертикального, так и горизонтального перемещения путем позиционного совмещения его с робототехнической системой с возможностью информационно-компьютерного управления для проведения как хирургических процедур, так и диагностики.
Указанный технический результат достигается следующим устройством.
Устройство подъема диагностических и хирургических элементов путем разворота в многофункциональной робототехнической системе операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее вертикальный корпус хирургического стола с возможностью изменения высоты, который закреплен в нижней его части к основанию стола, выполненного в виде полого цилиндра с внешними ребрами жесткости и неподвижно расположенного на поверхности пола, при этом в основание стола введен дополнительный полый цилиндр с внешними ребрами жесткости, в котором закреплена нижняя цилиндрическая часть устройства подъема трех корпусов с внешней сферической поверхностью для диагностических и хирургических элементов, при этом устройство подъема выполнено в виде первой и второй части с возможностью совместного крепления, между которыми в верхней их части закреплен осевой стержень с двумя разнесенными подшипниками, на которых закреплены три корпуса с внешней сферической поверхностью, объединенных между собой общей шестеренкой, которая функционально связана с шестеренкой привода с редуктором, закрепленным на устройстве подъема для их совместного вращения.
На фиг.1 изображено устройство подъема диагностических и хирургических элементов путем разворота в многофункциональной робототехнической системе операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления. На фиг.2 изображено позиционное положение трех корпусов с внешней сферической поверхностью для диагностических и хирургических элементов с возможностью разворота и операционный стол с возможностью горизонтального перемещения.
Устройство подъема диагностических и хирургических элементов путем разворота многофункциональной в робототехнической системе операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления включает (Фиг.1) вертикальный корпус 1 хирургического стола 2 с возможностью изменения высоты, который закреплен в нижней его части к основанию стола 3, выполненного в виде полого цилиндра 4 с внешними ребрами жесткости 5 и неподвижно расположенного на поверхности пола, при этом в основание стола 3 введен дополнительный полый цилиндр 6 с внешними ребрами жесткости 7, в котором закреплена нижняя цилиндрическая часть 8 устройства подъема трех корпусов 9, 10 и 11 (Фиг.2) с внешней сферической поверхностью для диагностических 12 (рентген, УЗИ) и хирургических элементов, при этом корпус устройства подъема выполнен в виде первой 13 и второй 14 части (половин) с возможностью совместного крепления, между которыми в верхней их части 15 закреплен осевой стержень 16 с двумя разнесенными относительно друг друга подшипниками 17, на которых закреплены три корпуса 9, 10 и 11 с внешней сферической поверхностью, объединенных между собой общей шестеренкой 18, которая функционально связана с шестеренкой 19 привода с редуктором 20, закрепленным на верхней части корпуса (13, 14) устройства подъема для совместного их вращения.
Устройство подъема диагностических и хирургических элементов путем разворота в многофункциональной робототехнической системе операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления в данном исполнении может быть использовано как для проведения хирургической операции, так и для диагностики. Поскольку хирургический стол 2 с возможностью продольного перемещения позволяет выполнять перемещение операционного стола 2 с пациентами в позиционное положение расположения трех корпусов 9, 10 и 11 (Фиг.2) с внешней сферической поверхностью для выполнения как диагностических 12 (рентген, УЗИ) так и хирургических процедур. При этом вертикальный корпус 1 хирургического стола 2 с возможностью изменения высоты и горизонтального перемещения закреплен в нижней его части к основанию стола 3, выполненного в виде полого цилиндра 4 с внешними ребрами жесткости 5 и неподвижно расположенного на поверхности пола, а в основание стола 3 введен дополнительный полый цилиндр 6 с внешними ребрами жесткости 7, в котором закреплена нижняя цилиндрическая часть 8 устройства подъема трех корпусов 9, 10 и 11 (Фиг.2) с внешней сферической поверхностью для диагностических 12 (рентген, УЗИ) и хирургических элементов. Такая конструкция робототехнической системы позволяет, с одной стороны, оптимизировать конструкцию выдвижных устройств диагностики и хирургических элементов, с другой стороны, разместить их в трех корпусах 9, 10 и 11 (Фиг.2) с внешней сферической поверхностью для поддержания их стерильности. При этом корпус устройства подъема выполнен в виде первой 13 и второй 14 части (половин) с возможностью совместного крепления, между которыми в верхней их части 15 закреплен осевой стержень 16 с двумя разнесенными относительно друг друга подшипниками 17, на которых закреплены три корпуса 9, 10 и 11 с внешней сферической поверхностью, объединенных между собой общей шестеренкой 18, которая функционально связана с шестеренкой 19 привода с редуктором 20, закрепленным на верхней части корпуса (13,14) устройства подъема для совместного их вращения. Такая конструкция позволяет выполнять подъем необходимого корпуса 9, 10 и 11 (Фиг.2) с внешней сферической поверхностью для выполнения диагностических 12 (рентген, УЗИ) или хирургических процедур.
Использование предложенного технического решения позволяет расширить функциональные возможности устройства вертикального перемещения многофункционального дагностико-хиругического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления путем конструктивного расширения его функциональных возможностей.
Устройство подъема диагностических и хирургических элементов путем разворота в многофункциональной робототехнической системе операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее вертикальный корпус хирургического стола с возможностью изменения высоты, который закреплен в нижней его части к основанию стола, выполненного в виде полого цилиндра с внешними ребрами жесткости и неподвижно расположенного на поверхности пола, отличающееся тем, что в основание стола введен дополнительный полый цилиндр с внешними ребрами жесткости, в котором закреплена нижняя цилиндрическая часть устройства подъема трех корпусов с внешней сферической поверхностью для диагностических и хирургических элементов, при этом устройство подъема выполнено в виде первой и второй частей с возможностью совместного крепления, между которыми в верхней их части закреплен осевой стержень с двумя разнесенными подшипниками, на которых закреплены три корпуса с внешней сферической поверхностью, объединенных между собой общей шестеренкой, которая функционально связана шестеренкой привода с редуктором, закрепленным на устройстве подъема для их совместного вращения.
