Многочерпаковый цепной рабочий орган земснаряда

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических республик

Зависимое от авт.,свидетельства ¹

Заявлено 28 111.1968 (¹ 1230275/29-14) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 10.1Х.1969. Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 3.11.1970

Кл. 84d, 3 08

МПК Е 02f

УДК 627.785(088.8) Комитет по делам изсбротеииК и открытий при Ссзете Мииистроз

СССР

Автор изобретения

В. А. Уханов

Заявитель

МНОГОЧЕРПАКОВЫЙ ЦЕПНОЙ РАБОЧИЙ ОРГАН

ЗЕМСНАРЯДА

Изобретение относится к многочерпаковым цепным рабочим органам земснарядов и драг, а именно к рабочим органам, включающим раму, верхний и нижний барабаны, черпаковую цепь с гидравлическим приводом. Они могут быть использованы в конструкциях различных конвейеров и других механизмах непрерывного движения.

В известных устройствах черпаковая цепь приводится в движение вращением верхнего черпакового барабана. Поворачиваются звенья черпаковой цепи на верхнем черпаковом барабане при наибольшем натяжении.

В шарнирах черпаковой цепи и в местах контакта последнего с верхним барабаном возникают большие силы трения, величина которых находится в прямой зависимости от натяжения цепи. Это приводит к интенсивному износу последних и снижает к.п.д.

Для уменьшения натяжения черпаковой цепи при сгибании верхнего барабана и для упрощения гидравлического привода последний в предлагаемом рабочем органе выполнен с силовыми цилиндрами, закрепленными на раме. Цилиндры имеют на своих штоках захваты, входящие поочередно в зацепление со звеньями черпаковой цепи.

На фиг. 1 изображена черпаковая цепь с гидроприводом, смонтированным на раме, вид сбоку; на фиг. 2 — гидравлический привод черпаковой цепи; на фпг. 3 и 4 — разрезы по А — А и Б — Б на фиг. 1; на фиг. 5 — схема гидросистемы и структурная схема управления механизмами привода; на фиг. 6 — схема работы привода (четь>ре последовательны положения а, б, в и г); на фиг. 7 — график скоростей штоков привода.

Механизм привода предлагаемого многочерпакового цепного рабочего органа состоит то из двух штоков 1 с захватами 2, которые входят одним концом в цилиндры рабочего хода

8, установленные на черпаковой раме 1 неподви>кно, другим — в цилиндры холостого хода 5, также расположенные на черпаковой раме, но в подшипниковых опорах 6.

Захваты 2 вводятся в зацепление с черпаковой цепью 7 механизмами 8, поворачивающими цилиндры холостого хода и штоки 1, связанные направляющей планкой 9, закреплсн20 ной на внутренней поверхности цилиндра, и направляющей шайбой 10, установленной па торце штока.

Черпаковая цепь 7 в районе расположения цилиндров 8 и 5 опирается на катки 11, подшипники которых располо>кены ниже цилиндров.

От попадания грязи механизм защищен кожухом 12.

В состав системы гидравлики входят два

30 насоса 18 переменной производительности, по

2522ОО

15 го г5

65 одному на каждый рабочий цилиндр 8. Насосы приводятся в движение одним валом от первичного двигателя 14. Производительность их устанавливается регуляторами 15. Гидросмесь в системе пополняется из расходного бака 16.

Холостой ход штоки совершают в результате перекачки гидросмеси из цилиндра 5 штоком, совершающим рабочий ход, в цилиндр 5 штока, совершающего холостой ход.

Холостой ход происходит ускоренно. Цилиндры 5 при этом получают дополнительную гидр о ем е сь от гидр оа к к у и ул я тор à 17.

Управление механизмами приводов происходит по сигналам датчиков, срабатывающих при подходе штоков в определенные положения. Датчики 18 дают сигнал для введения захвата в зацепление с черпаковой цепью и начала рабочего хода соседнего штока, а датчики 19 — сигнал для окончания рабочего хода своего штока и вывода его захвата из зацепления. Датчики 20 дают сигнал конца холостого хода собственного штока.

Механизмом включения захватов в зацепление с черпаковой цепью 7 управляют приборы 21, получающие сигналы от датчиков18 и 19. Положение регуляторов 15 определяют механизмы 22, реверсирующие работу насосов, и механизмы 28, ускоряющие начало рабочего хода и ставящие регуляторы в нейтральное положение в конце холостого хода.

Механизмы 22 управляются приборами 24, получающими сигналы от датчиков 18 соседних цилиндров и датчиков 19 собственных цилиндров. Механизмы 28 управляются приборами 25, получающими один сигнал от датчиков 20, другим сигналом служит повышение давления в цилиндрах 8.

Преждевременный вывод захвата из зацепления и начало холостого хода блокируется приборами 26.

Задний ход черпаковой цепи осуществляется реверсированием первичного двигателя 14, Функции датчиков 18 передаются датчикам

27, а функции датчиков 19 и 20 взаимно меняются.

Приборы 25 при работе привода на задний ход черпаковой цепи должны срабатывать при понижении давления в цилиндрах 8. Преобразователи 28, сообщаясь в этом случае с цилиндрами 8 при понижении в них давления, посылают сигнал на приборы 25, однородные с сигналами, поступающими при работе привода на передний ход черпаковой цепи.

Функции приборов 26 передаются приборам 29. Переключения на схеме для работы на задний ход осуществляются десятью переключателями 80.

Приводится в движение черпаковая цепь на передний ход из положения, когда левый шток совершает рабочий ход, а правый возвращается в исходное положение. Захват левого штока находится в зацеплении с черпаковой цепью, а захват правого штока опущен, что обеспечивается механизмами 8.

Положению «рабочий ход» регулятора 15 соответствует выдвинутое положение штока механизма 28 и втянутое — механизма 22.

Положению «холостой ход» регулятора 15 соответствует выдвинутое положение штоков как механизма 22, так и механизма 28, Производительность насоса в положении

«холостой ход» больше, чем в положении «рабочий ход», поэтому правый шток возвращается в исходное положение раньше, чем левый закончит рабочий ход. В этом положении правого штока срабатывает датчик 20. Его сигнал поступает в прибор 25, и шток механизма 28 занимает втянутое положение, что при выдвинутом положении штока механизма 22 соответствует нейтральному положению регулятора 15.

Правый шток стоит на месте. Левый шток доходит до датчика 18. Сигнал от этого датчика поступает в прибор 21, устанавливающий механизм 8 в положение включения захвата правого штока и зацепления с черпаковой цепью. Срабатывает датчик 18, и захват

2, поднимаясь по его сигналу для вхождения в зацепление с черпаковой цепью 7, входит в гнездо черпака с зазором.

Сигнал от левого датчика 18, кроме того, поступает в прибор 24, который устанавливает шток правого механизма 22 во втянутое положение, что соответствует положению регулятора 15 «ускоренный рабочий ход».

Захват правого штока догоняет черпаковую цепь, Давление в правом цилиндре 8 растет. Это служит сигналом правому прибору 25 для перевода штока механизма 28 в выставленное положение, что соответствует положению регулятора 15 «рабочий ход».

Левый шток все это время продолжает рабочий ход и включает левый датчик 19. Если в правом цилиндре 8 к этому времени появилось достаточное давление, т. е. его захват взял на себя черпаковую цепь, сигнал датчика 19 проходит блокирующее устройство и поступает в левый прибор 21, который механизмом 8 выводит левый захват из зацепления с черпаковой цепью. Этот же сигнал поступает в левый прибор 24, который устанавливает шток левого механизма 22 в выставленное положение, что соответствует положению «холостой ход» регулятора левого насоса.

Таким образом происходит смена холостых и рабочих ходов. Величина силы, прикладываемой захватом к черпаковой цепи, соответствует моменту на первичном двигателе 14.

При передаче усилия с одного захвата на другой соответственно изменяются давления в цилиндрах 8, но сумма усилий, передаваемых на цепь, и скорость ее движения остаются постоSIHHblÌÈ, Непрерывность движения черпаковой цепи обеспечивается перекрытием рабочего хода одного захвата рабочим ходом другого (см, фиг. 7).

252206

Левый захват от 1О до t-, движется с рабочей скоростью Vpap, х от t7 до ta постепенно останавливается и, переменив направление движения, приобретает скорость холостого хода V„n, 5

Правый захват от to до ti движется со ско,ростью «олостого «ода Vxon. x, от t>,äo l-. (после срабатыва ния правого датчика 20, останавливается и стоит до L,.

По сигналу левого датчика 18 правый зах- 1О ват от t3 до 1 входит в зацепление с черпаковой цепью и в течение t — t.- догоняет ее с повышенной скоростью V Ä, . От t., до t6 скорость движения правого захвата падает до рабочей Vp,г... с которой он и продолжает 15 движение.

Работа привода на «задний ход» черпаковой цепи несколько отличается от работы на «передний ход». Первичный двигатель 14, вращая насосы 18 в противоположную сторону, 2р перекачивает гидросмесь при соответствующих положениях регулятора 15 так же в противоположном направлении.

Рабочее усилие на штоках 1 создается за счет давления в цилиндрах 5, поддерживаемого соседним штоком, возвращающимся в исходное положение.

Захват левого штока находится в зацеплении с черпаковой цепью, захват правого— опущен, Регулятор левого насоса находится 50 в положении «рабочий ход», но гидросмесь идет из цилиндра 8 в расходный бак Iб. Регулятор правого насоса находится в положении

«холостой ход», но гидросмесь идет из расходного бака Iб в цилиндр 8. Гидросмесь в З5 цилиндрах 5 перетекает из правого в левый, часть ее поступает в гидроаккумулятор 17.

Правый шток касается датчика 19, который подает сигнал прибору 25, устанавливающему механизмом 28 регулятор правого насо- 40 са в нейтральное положение.

Левый шток I, продолжая перемещать черпаковую цепь назад, касается датчика 27, по сигналу которого прибор 21 с помощью ме«анизма 8 поднимает захват правого штока, вводя его в зацепление с черпаковой цепью.

Тот же сигнал поступает в прибор 24 правого насоса, ставит ме«анизмом 22 его регулятор в положение «ускоренный «од». Захват правого штока догоняет черпаковую цепь, оба штока движутся с одинаковой скоростью. Но расход правого насоса несколько больше, чем левого, поэтому в правом цилиндре 8 давление резко падает.

От этого падения давления срабатывает преобразователь 28, подавая сигнал на прибор 25, устанавливающий механизмом 28 регулятор 15 в положение «рабочий ход».

Левый шток, заканчивая рабочий ход, касается датчика 20, сигнал от которого поступает на прибор 24, устанавливающий ме«анизмом 22 регулятор левого пасоса в положение «холостой ход», и, одновременно, поступая на прибор 21, механизмом 8 опускает захват.

Блокирующее устройство пропускает сигнал от датчика 20 на приборы 21 и 24, только прп понижении давления в соседнем цилиндре 8.

Это предотвращает преждевременный вывод захвата, заканчивающего рабочий «од, из зацепления с черпаковой цепью и переход его на холостой ход.

Предмет изобретения

Многочсрпаковый цепной рабочий орган земснаряда, включающий раму, вер«ний и нижний барабаны, черпаковую цепь с гидравлическим прибором, отличающийся тем, что, с целью упрощения привода и уменьшения натяжения черпаковой цепи при огибаппи верхнего барабана, гидравлический привод черпаковой цепи выполнен с силовыми цилиндрами, закрепленными на раме и имеющими на своих штоках за«ваты, в«одящие поочередно в зацепление со звеньями черпаковой цепи.

252206

7

1 "У !

f j yc. Л м.8

Л.

k. в k )

9ь г. 7

Составитель Л. Романова

Редактор В. Ф, Смирягина Texpeд A. А. Камышникова Корректор P. И. Крючкова

Заказ 24/7 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва,Ж-35, Раушская наб., д. 4 5

Типография, пр. Сапунова, 2