Устройство для настройки систем автоматического
О П И С А Н И Е 2532ОУ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 18.Ъ !.1968 (№ 1248407/18-24) с присоединением заявки J¹
Приоритет
Опубликовано 30.!Х.1969. Бюллетень ¹ 30
Дата опубликования описания 24.II.1970
Кл. 21с, 46/50
МП1х С 05f
УД 1(621.396.662.6 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР— !
В. Я. Ротач и В. Ф. Кузищин 1 .:, 1!
Московский ордена Лен"на энергетический институт
Авторы изобретения
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАСТРОЙКИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО
РЕГУЛИРОВАНИЯ
Предлагаемое устройство относится к области автоматического регулирования производственных процессов и предназначено для отыcI(BHHB оптимальных значений параметров настройки регулирующей аппаратуры непосредственно на действующем оборудовании.
Известны устройства для настройки систем регулирования, изменяющие динамические свойства системы в зависимости от параметров выходного сигнала. Такие системы содержат анализаторы колебаний и блоки настройки параметров регулятора. Как правило, в таких системах входной сигнал подается на систему извне от специального генератора. Это не всегда удобно, так кaê может не сохраниться неизменной структура системы регулирования в процессе настройки.
Предлагаемое устройство отличается от известных тем, чго в нем ооьект регулирования связан с нелинейным элементом и анализатором колебаний, изменяющим в процессе настройки через блок настройки параметры регулятора. Такое построение системы повышает надежность всего устройства.
Принципиальная схема описываемого устройства представлена на чертеже, где:
1 — узел возбуждения автоколебаний; 2— нелинейный элемент; 8 — формирующее звено;
4 — анализатор колебаний; 5 — блок настройки; б — замкнутая система регулирования; 7— объект регулирования; 8 — регулятор; 9 — элемент сравнения.
Для настройки системы регулирования узел
1 возбуждения автоколебанпй, состоящий из
5 нелинейного элемента 2 и формирующего звена 8, подключается одновременно с анализатором колебаний 4 и блоком настройки 5 к замкнутой системе б, состоящей из объекта 7, регулятора 8 и суммирующего элемента 9
10 сравнения,.причем выход объекта регулирования 7 подключается ко входам узла возбуждения автоколебаний 1 и анализатора колебаний, а выход узла возбуждения автоколебаний подключается к элементу 9 на выходе системы ре15 гулирования б, При достижении установившегося режима автоколебаний анализатор колебаний 4 оценивает величину периода и амплитуду автоколебаний, после чего блок 5 производит коррек20 цию органов настройки регулятора 8 до тех
IIop, пока текущие значения параметров автоколебаний не будут равны заданным.
Предмет изобретения
Устройство для настройки систем автоматического регулирования, содержащее регулятор, анализатор колебаний, нелинейный элемент, формирующее звено, блок настройки и элемент
30 сравнения, отличтон ееся тем,что,с. целгпо повышения надежности устройства, выход объекта регулирования соединен через нелинейный элемент и анализатор колебаний соответствен253207
4 но с формирующим звеном, подключенным к элементу сравнения, и блоком настройки, соединенным с регулятором.
Составитель П. Шелипов
Редактор Б. Нанкина Техред А. А. Камышникова Корректор P. И. Крючкова
Заказ 290/10 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
