Устройство для перемещения объекта по произвольной плоской траектории

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

255722

Соме Саветскик

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства чое

Заявлено ЗОХ! II.1968 (№ 1267820/25-28) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 28.Х.1969. Бюллетень № 33

Кл. 47h, 1.ЧПК F 16h

УДК 621-231.2(088.8) Комитет по йелзм изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Дата опубликования описания 25.111.1970

Автор изобретения

Д. Б. Шитиков

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТА

ПО ПРОИЗВОЛЬНОЙ ПЛОСКОЙ ТРАЕКТОРИИ

Известны устройства для перемещения объектов по произвольной плоской траектории, содержащие подвес, связываемый с объектом.

Предлагаемое устройство отличается тем, что пядвес выполнен в виде двух прямолинейно направляющих механизмов, расположенных в пересекающихся плоскостях и шарнирно связанных между собой в точках, совершающих прямолинейное движение, рычагом так, что в сечении плоскостью, проходящей через ось,рычага и перпендикулярной пересекающимся плоскостям, образуется четырехзвенный прямолинейно направляющий механизм Чебышева.

Это позволяет повысить точность перемещения обьекта.

На чертеже изображена кинематическая схема устройства.

Оно содержит поднес, связываемый с объектом I. Собственно подвес выполнен в виде двух прямолинейно направляющих механизмов 2 и 8, расположенных в пересекающихся плоскостях и шарнирно связанных между собой в точках а и б, совершающих прямолинейное движение, рычагом 4 так, что в сечении плоскостью, проходящей через ось рычага и перпендикулярной пересекающимся плоскостям, образуется четырехзвенный пря5 молинейно направляющий механизм Чебышева. В процессе перемещения обьекта подвес обеспечивает ему перемещение по произвольной плоскости траектории 5.

Предмет изобретения

Устройство для перемещения объекта по произвольной плоской траектории, содержащее подвес, связываемый с объектом, от,т15 чпющийся тем, что. с целью повышения точности перемещения объекта, подвес выполнен в виде прямолинейно направляющих механизмов, расположенных в пересекающихся плоскостях и шарнирно связанных между со20 бой в точках, совершающих прямолинейное движечие, рычагом так, что в сечении плоскостью, проходящей через ось рычага и перпендикулярной пересекающимся плоскостям, образуется четырехзвенный прямолинейно на25 правляющпй механизм Чебышева.

255722

Составитель Е. Андрееенкова

Редаткор Л. Мутовкина Техред Л. В. Куклина Корректоры: А. Абрамова и Е. Ласточкина

?заказ 513/15 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва K-35, Раушская наб., д. 4!5

Типография, пр. Сапунова, 2