Устройство для перемещения объекта по сферической поверхности
О П И С А Н И Е 274585
ИЗОЬРЕтЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт, свидетельства Л"
Кл. 47h, 1
Заявлено 20.I.1969 (№ 1297964/25-28) с грнсоединением заявки ¹
Номитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
МПК F 16h 21/02
УДК 621-231.323 (088.8) Приоритет
Опубликовано 24.VI.1970. Бюллетень ¹ 21
Дата опубликования описания 23.IX.1970
Авторы изобретения
Г. А. Коряков и Б. iN. Калита
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТА
ПО СФЕРИЧЕСКОЙ ПОВЕРХНОСТИ
Предмет изобретения
Известны устройства для перемещения объекта по сферической поверхности, выполненные в виде связанного с объектом и направляющего его по дуге окружности механизма, имеющего возможность поворота относительно оси, лежащей в его плоскости.
Описываемое устройство отличается от известных тем, что направляющий механизм выполнен в виде двух шарнирно-рычажных параллелограммов, также шарнирно связанных между собой таким образом, что стороны их попарно параллельны.
Это улучшает эксплуатационные качества устройства.
На чертеже изображено описываемое устройство, общий вид.
Устройство содержит узел перемещения объекта в горизонтальной плоскости, выполненный в виде вращающейся относительно вертикальной оси 1 ступицы 2 с двумя парами параллельных цапф 3 и 4, и узел перемещения в вертикальной плоскости, состоящий из двух параллельных горизонтальных рычагов б и б, шарнирно установленных на цапфах 8 и 4, параллельных вертикальных рычагов 7 и 8, с одной стороны шарнирно соединенных с горизонтальными рычагами б и б, а с другой стороны — с малым горизонтальным рычагом 9, на свободном конце которого устанавливается объект 10.
Прн вращении ступицы относительно вертикальной оси объект описывает горизонталь5 ную окружность с центром, лежащим на продолжении оси 1. При качании рычагов б и б вокруг цапф объект описывает дуги окружностей в вертикальной плоскости, проходящей через ось 1 с центром О, находящейся на про10 должении оси 1. Совместное движение относительно оси 1 н цапф обеспечивает перемещение объекта по сферической поверхности с центром О.
Устройство для перемещения объекта по сферической поверхности, выполненное в виде связанного с объектом и направляющего его
20 по дуге окружности механизма, имеющего возможность поворота относительно осп, лежащей в его плоскости, отлшчающееея тем, что, с целью улучшения эксплуатационных качеств устройства, направляющий механизм
25 выполнен в виде двух шарнирно-рычажных параллелограммов, также шарнирно связанных между собой таким образом, что стороны нх попарно параллельны.
274585
Составитель Е. Андреенкова
Техред Л. В. Куклина Корректор Г. И. Тарасова
Редактор Т. Фадеева
Т|п|о рафия, пр. Сапунова, 2
Заказ 2610/4 Тираж 480 Подписное
11НРИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж,-35, Раушская наб.. д. 4/5
