Проектавтоматика»
256 015
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистичес»их
Реслубли»
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 20.V11.1968 (№ 1258806/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 04.Х1.1969. Бюллетень № 34
Дата опубликования описания 2.IV.1970
Кл. 21с, 46/50
8|е, 52
МПК Ст 05f
В 65g
УДК 621.867.2:621.3.078 (088.8) Комитет оо аелам изобретений и открытий ори Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
Б. А. Ружинский, В. И. Земель и Н. К. Свистунов
Государственный проектный институт
«П РОЕКТА ВТОМАТИ КА»
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИтКНЫМ
ЗАГРУЗОЧ НЪ|М ТРАНСПОРТЕРОМ
Предложенное устройство может быть применено на складах сыпучих материалов обогатительных фабрик.
Известны устройства для управления передвижным загрузочным транспортером, содержащие сравнивающий блок на логических элементах и блок управления исполнительным механизмом.
Недостатком известных устройств является невысокая надежность и неравномерное заполнение бункеров.
В предложенном устройстве точность поддержания уровня загрузки бункеров сыпучими материалами повышена за счет того, что в нем установлены бесконтактный ультразвуковой уровнемер и связанное с ним через сравнивающий блок программное устройство, включающее релейный блок ревер сирования и остановки загрузочного транспортера, контакты реле которого включены в цепи управления исполнительным механизмом.
Функциональная схема устройства показана на чертеже.
Устройство содержит бесконтактный ультразвуковой уровнемер 1, сравнивающий блок II, программное устройство 10 с релейным блоком IV реверсирования и остановки загрузочного транспортера и исполнительный механизм
V с блоком управления VI.
Бесконтактный ультразвуковой уровнемер установлен на загрузочном транспортере и в процессе движения последнего осуществляет зондирование среды, находящейся в бункере.
5 Он состоит из трех ocHOBHblx частей: электроа кустического преобразователя электростатического типа, электронного блока и вторичного прибора.
Сравнивающий блок предназначен для
10 сравнения сигнала, поступающего от бесконтактного уровнемера. с сигналом, вырабатываемым самим блоком, и состоит из трех транзисторных логических элементов: «Задержки»
1 и 2, инвертора 3 и триггера 4.
15 Сравнивающий блок расположен в бесконтактной станции управления.
Программное устройство осуществляет программу движения загрузочного транспортера.
20 Оно содержит узел предпусковой сигнализации, выполненный на логических элементах (триггер 5, «задержка» б и 7, инверторы 8 и 9, элемент «ИЛИ» 10, элемент «И» 11), блок реверсирования и остановки загрузочного
25 транспортера, выполненный на логических элементах (триггер 12, задержка 18, 14, элемент «запрет» 15, 1б, усилитель 17, 18, повторитель 19 и реле Pl и Р2) и узел защиты от самозапуска загрузочного транспортера при
30 кратковременном пропадании напряжения се256015 ти, состоящий из повторителя 20, элемента
«И» 21, конденсатора С и инвертора 22.
Исполнительный механизм с блоком управления служит для перемещения загрузочного транспортера вдоль бункеров и состоит из тележки, редуктора, электродвигателя и блока управления электродвигателем.
Устройство работает следующим образом.
С выхода уровнемера прямоугольные импульсы со скважностью, пропорциональной измеряемому расстоянию от датчика до среды, поступают на сравнивающий блок.
Если длительность импульса с выхода уровнемера больше задержки элемента 1, то на выходе этого элемента появляется сигнал, и срабатывает триггер 4, сигнал с которого накладывает запрет на элементы 15 и lб. В результате загрузочный транспортер останавливается.
По мере заполнения бункера скважность импульсов на выходе уровнемера меняется, и при достижении определенной скважности сигнал на выходе элемента задержки 1 пропадает и появляется на выходе элемента задержки 2.
Триггер 4 возвращается в первоначальное состояние. Запреты с элементов 15 и lб снимаются. Загрузочный транспортер возобновляет свое движение до нахождения очередной точки загрузки.
Программный блок обеспечивает движение загрузочного транспортера в одну сторону с загрузкой бункеров по точкам и после достижения последнего бункера возвращение его без остановки к исходной отправной точке и непрерывное возвратно-поступательное движение транспортера вдоль всех бункеров (челноковое).
Реверсирование загрузочного транспортера
1о осуществляют реле Pl, P2 с контактами 1Р1, 1Р2, а его аварийное выключение — контактными выключателями КВВ и КВН.
Предмет изобретения
Устройство для управления передвижным загрузочным транспортером, содержащее сравнивающий блок на логических элементах
2О и блок управления исполнительным механизмом, отлича ощееся тем, что, с целью повышения точности поддержания уровня загрузки бункеров сыпучими материалами, в нем установлены бесконтактный ультразвуковой уров25 немер и связанное с ним через сравнивающий блок программное устройство, включающее релейный блок реверсирования и остановки загрузочного транспортера, контакты реле которого включены в цепи управления исполниЗО тельным механизмом.
256015
L !
Д
1 I!
Составитель И. Н. Шувалова
Редактор Л. А. Утехина Техред Л. Я. Левина Корректоры: Г. П. Шильман и Л. В. Юшина
Заказ 584/17 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва 3С-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
1 !
iI (! (f
1 !
1
11
1
1
Ы, 11
1!
11
