Устройство для сравнения кодов цифровой

 

О П И С А Н И Е 256364

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

6008 Советски»

Социалистически»

Республик

Зависимое от авт. сзидетельства М

Заявлено 02.VII.1968 (Рй 12548?8/18-24) Кл. 42m>, ? 02 с присоединснисм заявки

МПК G 061

УДК 681.325.66(088.8) Приоритет

Опубликовано 04.Х1.1969. Бюллетень хе 34

Комитет по делам изссретений и открытий нри Сосете Министров

СССР ния 25.III.! 970

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СРАВНЕНИЯ КОДОВ ЦИФРОВОЙ

СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЬ1, ВЬ1ПОЛНЕННОЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ

ДАТЧИКА «УГОЛ вЂ” КОД» В ЦЕПИ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ

Устройство относится к области вычислительной техники.

Известны устройства сравнения кодов цифровой следящей системы с датчиком обратной связи, содержащие сумматор и схему выдачи кода.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем выход шины старшего разряда сумматора и выход шины сигналов переноса сумматора подключены к соответствующим входам анализатора рассогласования, выход которого соединен с управляющим входом схемы выдачи кода рассогласования и выходной шиной выдачи знака рассогласования.

Это позволяет сократить зону неустойчивой работы цифровой следящей системы на краях диапазона датчиков «угол — код» в цепи обратной связи.

Схема устройства дана на чертеже.

Устройство содержит выходные шины выдачи кода 1 и знака рассогласования 2, схему

8 выдачи кода рассогласования, анализатор рассогласования 4, сумматор 5, с выходами б — 8, и входные шины сумматора 9 и 10.

Расчетный код уставки и текущее значени кода обратной связи поступают соответственно на входы 9 и 10 сумматора. В результате сравнения кодов сигнал переноса поступает на вход 8 анализатора рассогласования. >иравляемого старшим разрядом сумматора (вход 7), и возвращается в последний в том же коде при коде «О» на входе 7 и в обратном — прц коде «1». Результат сравнения кодов (без старшего разряда) с выхода б сумматора проходит ца выход 1 через схему выдачи кода, управляемую сигналом (знаком)

I!o входу 2. Таким образом, если код старшего разряда соответствует «О», т. е. рассогла10 сование меньше половины диапазона регулирования, то устройство работает как обычный вычитатель, и на выходах 1 и 2 код рассогласования и знак соответствуют коду разности и соответственно знаку. Если рассогласова15 ние больше половины диапазона (при коде

«1» в старшем разряде), па выходе 1 будет дополнительньш код и обратный знак.

Таким образом, устройство обеспечиваег

20 возможность отработки приводом цифровой следящей системы расчетного кода уставки IIO кратчайшему пути через точку разрыва

Π— ЗбО, если последующая уставка отличается от предыдущей более чем на половину ди25 апазона датчика обратной связи. Во всех остальных случаях движение привода идет от точки, соответствующей исходному значению кода уставки, к точке. соответствующей новому значению, в ту пли другую сторону в за30 висимо" III от знака ра "согласования.

256364

Предмет изобретения

Составитель Е. В. Максимов

Техред Л. Я. Левина Корректор T. А. Абрамова

Редактор Л. А. Утехина

Заказ 534/18 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета Ilo делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР

Москва гК-35, Раушская наб., д. 4 5

Типография, пр. Сапунова, 2

Схема выдачи кода (в каждом разряде) и анализатор, рассогласования представляют собой обычные полусумматоры.

Устройство для сравнения кодов цифровой следящей системы, выполненной с использованием датчика «угол — код» в цепи обратной связи, содержащее анализатор рассогласования, схему выдачи кода рассогласования, сумматор, соединенный по первому выходу со схемой выдачи кода рассогласования, отличаюи4ееся тем, что, с целью сокращения зоны неустойчивой работы цифровой следящей системы на краях диапазона датчиков «угол вЂ к» цепи обратной связи, в нем выход шины старшего разряда сумматора и выход шины сигналов переноса сумматора подключены к соответствующим входам анализатора рассогласования, выход которого соединен с управляющим входом схемы выдачи кода рассогласования и выходной шиной выдачи знака рассогласования.