Помидороуборочная машина

 

О П И СА Н"И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

257I97

Союз Соеетонил

Социалиотичеснин

Рвепублин

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 05.Ч.1968 (№ 1239060/30-15) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 11.XI.1969. Бюллетень ¹ 35

Дата опубликования описания 31.П1.1970

Кл. 45с, 45/00

МПК А Old

УДК 631.358.3 (088.8) Комитет по делом изобретений и открытий при Совете Миниотров

СССР

Авторы изобретения А. Ф. Сербулов, А. С. Казимирова, С. Ф. Чернобрысов и В. А. Казимиров

Заявитель

Молдавский научно-исследовательский институт орошаемого земледелия и овощеводства

ПОМИДОРОУБОРОЧНАЯ МАШИНА

Йзвестны помидороуборочные машины, содержащие,подрезающий рабочий орган, пальцевый транспортер.подборщик, транспортервибратор,и выгрузной транспортер. Пальцевый транспортер-подборщик выполнен цепочно-.планчатым, Пальцы вертикально жестко прикреплены к планкам. Подрезающий орган выполнен в виде плоского ножа, шарнирно связанного с транспортером-вибратором, выполненным в виде грохота, амплитуда колебаний которого увеличивается .по ходу продвижения обрабатываемой массы. При этом на грохоте происходит постепенное отделение плодов от стеблей — вначале отделяются более спелые, затем зеленые. Основной недостаток этой машины — значительное попадание комьев земли на транопортер-вибратор, так как но>к погружается в почву.

Цель изобретения — улучшить условия подачи кустов к рабочим органам машины.

Это достигается тем, что пальцы транспортера подборщика,выполнены дугообразными с размещением выпуклых сторон наружу относительно убираемых рядков. Расположены пальцы попарно и закреплены шарнирно с возможностью встречного перемещения свободных,концов в рабочей зоне.

Для уменьшения попадания комьев земли на транспортер-вибратор подрезающий орган расположен над поверхностью земли.

На фиг. 1 изооражена помидороуборочная машина, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — кинематика привода рабочих органов; на фиг. 4 — траектория движе5 ния концевых точек пальцев подборщика; на фиг. 5 — транспортер-:вибратор.

Машина для сплошной уборки томатов состоит из рамы 1, пальцевого подборщика 2, режущего аппарата 8, ножа 4, транспортера 5, 10 транспортера-вибратора (плодоотделнтеля) б, сортировочного стола 7, загрузочных транспортеров 8, кронштейн а 9. В комплект входит прицеп 10 с контейнерами 11 и ящиками 12.

Рама 1 представляет собой пространствен15 ную трубчатую форму, опирающуюся в передней части на кронштейн 9 (шарнирно прикрепленный к раме трактора), а по бокам— на опорное колесо 18 и полуось трактора 14 (посредством карданного сочленения). На ра20 ме смонтированы: пальцевый подборщик 2, транспортер 5 и самоустанавливающийся дисковый нож 4, предназначенный для отсекания стеблей томатов, проникших из смежного ряда.

25 Наклоном рамы 1 при помощи гидроцилиндра 15 регулируют голожение подборщика и режущего аппарата по высоте: рабочее или транспортное.

Пальцевый подборщик 2, установленный на

30 раме под некоторым углом по. отношению к

257191 почве, .представляет сооой две параллельно движущиеся цепи, соединенные планками, на которых шарнирно закреплены пальцы дугообразной формы. В нижней части подборщика пальцы опираются на копиры.

При движении машины пальцы подборгцика на нижних ветвях перемещаются относительно почвы в,поперечном направлении.и вверх. Благодаря этому ботва с плодами из двух рядков сгребается в один общий валок.

Под пальцами подборщика, в том месте, где они смыкаются и поднимают массу на некоторую высоту от поверхности почвы, расположен режущий аппарат 8 сегментно-пальцевого типа для перерезания стеблей растений.

За режущим аппаратом находится транспортер 5, состоящий из двух параллельных цепей, соединенных планками 16. Пространство между планками затянуто брезентовым полотном. Конец транспортера входит в камеру 17 плодоотделителя. Транспортер служит для приема срезанной массы растений н подачи ее на плодоотделитель.

Транспортер-вибратор б, сортировочный стол 7 и загрузочный транспортер -8 установлены на самостоятельном колесном ходу 18, соединенном с трактором прицепной скобой.

Транспортер-;вибратор выполнен в виде грохота клавишного типа и состоит из двух секций А и Б, работающих с разными амплитудами колебаний. Под секциями находятся скатные доски 19, которые делят плоды на два потока: левый и правый.

Сортировочный стол 7 представляет собой две транспортерные ленты с обособленными осевыми перегородками 20. По,наружным сторонам лент имеются площадки 21 для раоочих 22.

В конце сортировочного стола находятся три загрузочных тр анспортер а 8. Центр альный —— предназначается для отвода красных плодов, крайние — для молочных и бурых. На верхних концах транспортеров шарнирно крепятся лотки 28, представляющие собой брезентовые цилиндры с радиально расположенными резиновыми лепестками.

Рабочие органы ма шин приводятся в действие из трех точек (см. фиг. 3). Пальцевый подборщик 2 и транспортер 5 — от заднего колеса трактора посредством карданного сочленения 24, редуктора 25 и цепных .передач 26.

Включение и выключение их производятся кул ачковой му фтой 27. Нижняя ветвь .п ал ьцевого подборщика перемещается в направлении, противоположном движению трактора. Скорость движения ее равна скорости трактора.

Режущий аппарат 8,приводится от бокового

:вала отбора мощности 28 через редуктор 29 и кривошипно-шатунный механизм 80.

Транспортер-вибратор 6, сортировочный стол

7 и загрузочные транспортеры 8 приводятся в движение от вала отбора мощности 81 трактора через карданное сочленение 82 и цепные передачи 88.

Траектория (см. фиг. 4) движения концевых точек пальцев 84 подборщика обозначена пунктирной линией. Она состоит из дуговых участков в начале (а) и в конце (б) и прямоли5 нейных в,нижней (в) и верхней (г) частях. На верхних:ветвях 85 пальцы раскрыты. При движении концы их опускаются на почву по центр ам широких ме>кдурядий. Далее, опираясь на копиры 86, они сближаются благо10 даря повороту на планках 87 и в таком положении проходят прямолинейный отрезок пути (в). После схода с копиров пальцы под действием пружин 88 раскрываются.

Режущий аппарат крепится консольно к

15 трактору. Чтобы режущий аппарат не забивался землей, нож помещен снизу, а противорежущие,пластинки — сверху.

Секции плодоотделителя выполнены B виде набора параллельных клавиш. Секция А од20 ним концом подвешена шарнирно на тягах 89, а вторым — соединена с коленчатым валом 40.

При такой установке левая часть секции, находящаяся у приемного окна, совершает горизонтальные колебания. Правая часть ее, кро25 ме горизонтальных, совершает также вертикальные колебания. Таким образом, режим колебаний секции от начала к концу постепенно н ар ащив ается.

Секция Б начальной и конечной частью опи30 рается на коленчатые валы 40. Радиус кривошипа у этих валов несколько больше, чем у вала секции А. За счет этого увеличивается амплитуда колебаний, Частота колебаний секций А и Б принята одинаковой. Для устране35 ния наматывания стеблей растений валами и повреждения плодов установлены защитные кожухи 42.

Каждая клавиша секций выполнена в виде гребенки, состоящей из стальной основы 48 и

40 эластичной накладки 44. Выступы гребенки наклонены под острым углом а, что обеспечивает,передвижение массы (стеблей с плодами) по клавише без отрыва от нее. Угол р наклона тыльной части выступа меньше угла а, что

45 обеспечивает возврат клавиши без увлечения массы.

Работа помидороуборочной машины.

При движении агрегата дисковый нож 4, отсекая стебли томатов, проникшие из смеж50 ного рядка, отделяет убираемую полосу— ленту из двух рядков.

Пальцы подборщика 2 перемещаются по копирам (нижней ветви) в направлении, противоположном движению трактора, с равной ему

55 скоростью. Это обеспечивает поперечное сгребание растений без их продольного,перемещения. После сближения пальцы с захваченными растениями плавно поднимаются, перемещаясь вдоль машины. Когда они находятся над ре60 >кущим аппаратом, стебли растений перерезаются.

Срезанные растения выносятся пальцами на транспортер 5, который, в свою очередь, подает их на плодоотделитель. На секции А от65 деляются от ботвы плоды с меньшей прочно-.

257197 стью связи. На секции Б, колеблющейся с большей амплитудой, отделяются оставшиеся плоды. Отделившиеся плоды, проваливаясь между клавишами на скатные доски 19, попадают на сортировочный стол 7. Ботва, перемещаясь поверх клавиш, сбрасывается на землю в конце секции Б. На сортировочном столе рабочие отбирают порченые плоды и крупные примеси (обломки стеблей). На внутренних частях 45 лент остаются товарные (красные) плоды, которые центральным загрузочным транспортером 8 подаются в контейнеры 11, находящиеся на параллельно движущемся прицепе 10. Порченые плоды и примеси кладут на наружные части 4б лент и сбрасываются ими на землю. При этом крайние загрузочные транспортеры 8 снимаются.

На машине поток плодов может быть разделен на две фракции: красные,и молочные с бурыми. В этом случае»а внутренних частях 45 транспортерных лент оставляют только красные плоды. На наружные части 4б лент перекладывают молочные и бурые плоды, которые затем подаются крайними загрузочными транспортерами в ящики 12 на прицепе. Испорченные плоды и примеси сбрасываются рабочими герез люки на землю.

После заполнения всех контейнеров загруженный прицеп заменяют на другой с порок5 ней тарой.

Предмет изобретения

1. Помидороуборочная машин а, содерж а10 щая подрезающий рабочий орган, наклонный цепочно-планочный пальцевый транспортерподборщик, транспортер-вибратор и выгрузной транспортер, отличающаяся тем, что, с целью улучшения условий подачи кустов к

15 рабочим органам машины, пальцы транспортера-подборщика выполнены дугообразными с размещением выпуклых сторон наружу относительно убираемых рядков и шарнирно попарно закреплены с возможностью встречного

20 перемещения свободных концов B рабочей зоне.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем. что, с целью уменьшения попадания комьев земли на транспортер-вибратор, подрезающий орган

25 расположен над поверхностью земли.

257197 узел В

Фиг 5

Составитель Р. Толмачева

Редактор В. Н. Торопова Техред Л. Я. Левина Корректор Л. В. Юшина

Заказ 703/4 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Минисгров СССР

Москва K-35, Раушская наб., д. 475

Типография, пр. Сапунова, 2